| Author | Title | Year | Journal/Proceedings | Reftype | DOI/URL |
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| Baetz, W., Kroll, A. & Bonow, G. | Mobile Robots with Active IR-Optical Sensing for Remote Gas Detection and Source Localization [BibTeX] |
2009 | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009) , pp. 2773-2778 , IEEE , Kobe, Japan , May 12-17 , IEEE Catalog Number: CFP09RAA-DVD | conference | |
BibTeX:
@conference{Baetz2009ICRA,
author = {Baetz, Werner and Kroll, Andreas and Bonow, Gero}
, title = {Mobile Robots with Active IR-Optical Sensing for Remote Gas Detection and Source Localization}
, booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009)}
, publisher = {IEEE}
, year = {2009}
, pages = {2773-2778}
, address = {Kobe, Japan}
, note = {IEEE Catalog Number: CFP09RAA-DVD}
, isbn = {978-1-4244-2789-5}
, issn = {1050-4729}
}
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| Barz, T., Bonow, G., Hegenberg, J., Habib, K., Cramar, L., Welle, J., Schulz, D., Kroll, A. & Schmidt, L. | Unmanned Inspection of Large Industrial Environments - Insights into Research Project RoboGasInspector | 2012 | Future Security , Vol. 318 , pp. 216-219 , Communications in Computer and Information Science , Springer Berlin Heidelberg , Bonn , 4th – 6th September | conference | DOI URL |
| Abstract: Industrial plants are a vital and common asset of modern society in a various number of ways. Safety of large industrial complexes that handle hazardous chemical materials is of utter importance to prevent harm to employees, general population, our natural environment and valuable infrastructure. Therefore, beside the plant owner’s own financial interest to guarantee faultless and safe operation, legal regulations have to be adhered due to strong public interest as well. An important measure to ensure safety is the implementation of regular inspection tours by maintenance personnel, who examine the often widely-stretched process infrastructure on foot and locally search for signs of beginning leakage. The Research Project RoboGasInspector was started to develop new means of aiding with the fulfillment of this essential task. This article gives an insight into this ongoing research project, where autonomous mobile robotics is combined with laser-based remote gas detection technology in order to create a proof-of-concept inspection system prototype, which can relieve humans of this monotonous and highly repetitive work. | |||||
BibTeX:
@conference{Barz2012,
author = {Barz, Thomas and Bonow, Gero and Hegenberg, Jens and Habib, Karim and Cramar, Liubov and Welle, Jochen and Schulz, Dirk and Kroll, Andreas and Schmidt, Ludger}
, title = {Unmanned Inspection of Large Industrial Environments - Insights into Research Project RoboGasInspector}
, booktitle = {Future Security}
, publisher = {Springer Berlin Heidelberg}
, year = {2012}
, volume = {318}
, pages = {216-219}
, address = {Bonn}
, url = {http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33161-9_32}
, doi = {http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-33161-9_32}
, isbn = {978-3-642-33160-2}
}
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| Bonow, G. | Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis [BibTeX] |
2011 | , Mai , Technical report | techreport | TR4 |
BibTeX:
@techreport{BonowGrundlGasMessTech2011,
author = {Bonow, Gero}
, title = {Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis}
, type = {Technical report}
, year = {2011}
, mrtnr = {TR4} }
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| Bonow, G. | Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis [BibTeX] |
2011 | , Mai , Technical report | techreport | TR5 |
BibTeX:
@techreport{BonowRechGasMessTech2011,
author = {Bonow, Gero}
, title = {Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis}
, type = {Technical report}
, year = {2011}
, mrtnr = {TR5} }
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| Bonow, G. | Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik , Universität Kassel , September , Diplomarbeit 2 | mastersthesis | 014 |
BibTeX:
@mastersthesis{Dip2Bonow2008,
author = {Bonow, Gero}
, title = {Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik}
, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}
, type = {Diplomarbeit 2}
, year = {2008}
, address = {Universität Kassel}
, mrtnr = {014} }
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| Bonow, G. | Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik , Universität Kassel , November , Diplomarbeit 1 | mastersthesis | 005 |
BibTeX:
@mastersthesis{Dip1Bonow2007,
author = {Bonow, Gero}
, title = {Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder}
, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}
, type = {Diplomarbeit 1}
, year = {2007}
, address = {Universität Kassel}
, mrtnr = {005} }
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| Bonow, G., Cramar, L., Hegenberg, J., Kroll, A., Müller, A.O., Schmidt, L. & Soldan, S. | Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie [BibTeX] |
2013 | , Schlussbericht zum Forschungsprojekt | techreport | RP1 |
BibTeX:
@techreport{Robogas01MA09023A,
author = {Gero Bonow and Liubov Cramar and Jens Hegenberg and Andreas Kroll and Antonio Ordonez Müller and Ludger Schmidt and Samuel Soldan}
, title = {Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie}
, year = {2013}
, note = {Schlussbericht zum Forschungsprojekt}
, mrtnr = {RP1} }
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| Bonow, G. & Kroll, A. | Gas leak localization in industrial environments using a TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max method | 2013 | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013) , pp. 987-992 , IEEE , Karlsruhe, Germany , May 6-10 | conference | DOI |
| Abstract: In order to automate routine inspections in large industrial environments, a mobile robotic system is being developed in the RoboGasInspector project. The robot’s sensor-head consists of different instruments for remote gas sensing using multiple measurement principles. This contribution focuses on Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS). The measurement device allows quantitative gas concentration measurements and achieves high sensitivity due to the active measurement principle. On the contrary, TDLAS systems measure the concentration along a path at a time and require a diffusely reflecting background. Using a pan-tilt unit, objects and areas can be scanned. This paper describes the triangulation-maximization leak-localizing strategy (Tri-Max) used in the project RoboGasInspector. Results based on outdoor experiments in two industrial plants and a landfill dump are presented. | |||||
BibTeX:
@conference{Bonow2013,
author = {Bonow, Gero and Kroll, Andreas}
, title = {Gas leak localization in industrial environments using a TDLAS-based remote gas sensor and autonomous mobile robot with the Tri-Max method}
, booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013)}
, publisher = {IEEE}
, year = {2013}
, pages = {987-992}
, address = {Karlsruhe, Germany}
, doi = {http://dx.doi.org/10.1109/ICRA.2013.6630693}
}
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| Bonow, G. & Kroll, A. | Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler Robotersysteme [BibTeX] |
2009 | AUTOMATION 2009 , Baden-Baden, Germany , 16-17. Juni | conference | |
BibTeX:
@conference{Bonow2009AUTO,
author = {Bonow, Gero and Kroll, Andreas}
, title = {Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler Robotersysteme}
, booktitle = {AUTOMATION 2009}
, year = {2009}
, address = {Baden-Baden, Germany}
}
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| Bonow, Gero und Kroll, A. | Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte [BibTeX] |
2011 | AUTOMATION 2011 , Baden-Baden , 28.-29. Juni | conference | |
BibTeX:
@conference{Bonow2011,
author = {Bonow, Gero und Kroll, Andreas}
, title = {Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte}
, booktitle = {AUTOMATION 2011}
, year = {2011}
, address = {Baden-Baden}
}
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| Habib, A., Bonow, G., Kroll, A., Hegenberg, J., Schmidt, L., Barz, T. & Schulz, D. | Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern | 2013 | Technische Sicherheit , Vol. 3 (5) , pp. 10-15 , Mai | article | |
| Abstract: Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind. | |||||
BibTeX:
@article{Habib2013,
author = {Habib, Abdelkarim and Bonow, Gero and Kroll, Andreas and Hegenberg, Jens and Schmidt, Ludger and Barz, Thomas and Schulz, Dirk}
, title = {Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern}
, journal = {Technische Sicherheit}
, year = {2013}
, volume = {3}
, number = {5}
, pages = {10-15}
}
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| Kroll, A., Baetz, W., Peretzki, D. & Bonow, G. | Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters | 2010 | (DE 10 2008 047 151 B3) , Universität Kassel , Patent , Deutsches Patent DE 10 2008 047 151 B3 | misc | URL |
| Abstract: Gegenstand der Erfindung ist eine Vorrichtung zur autonomen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssysteme, die Vorrichtung umfassend eine motorbetriebene Bewegungsplattform, z.B. ein Fahrgestell, mit einer Sensorik zur Lokalisierung und Navigation des Fahrgestells im Bereich des druckführenden Systems, die Vorrichtung ferner umfassend mindestens eine optische Fernmesseinrichtung zur Detektion und Lokalisation eines Lecks, wobei die Fernmesseinrichtung in allen drei Raumachsen beweglich ist, und wobei die optische Fernmesseinrichtung mit dem Fahrgestell in Kommunikation steht, wobei die Auswertung der Daten aus der Fernmesseinrichtung und die Kommunikation zwischen Fernmesseinrichtung und Bewegungsplattform automatisiert erfolgt. | |||||
BibTeX:
@misc{DPatent2010,
author = {Andreas Kroll and Baetz, Werner and Peretzki, Daniel and Bonow, Gero}
, title = {Als Roboter ausgebildete Vorrichtung zur autonomen, mannlosen Ermittlung von Leckagen unter Stofffreisetzung ins Umfeld aus druckführenden Systemen, insbesondere Rohrleitungssystemen, sowie Verfahren zum Betrieb eines solchen Roboters}
, type = {Patent}
, year = {2010}
, number = {DE 10 2008 047 151 B3}
, address = {Universität Kassel}
, note = {Deutsches Patent DE 10 2008 047 151 B3}
, url = {http://www.patent-de.com/20100617/DE102008047151B3.html}
}
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| Soldan, S., Bonow, G. & Kroll, A. | Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter | 2012 | 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012 , pp. 126-135 , AMA Service GmbH , Nürnberg, Germany , 22. - 23.05. | conference | DOI URL |
| Abstract: Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab. Ziel des Projektes RoboGasInspector[1] ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden. Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen. | |||||
BibTeX:
@conference{sensor+test2012,
author = {Samuel Soldan and Gero Bonow and Andreas Kroll}
, title = {Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter}
, booktitle = {16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012}
, publisher = {AMA Service GmbH}
, year = {2012}
, pages = {126-135}
, address = {Nürnberg, Germany}
, url = {http://www.sensoren2012.de/}
, doi = {http://dx.doi.org/10.5162/sensoren2012/1.4.2}
}
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| Soldan, S., Bonow, G. & Kroll, A. | RoboGasInspector – A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results | 2012 | Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production , pp. 33-38 , Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway, , 31.05 - 01.06. | conference | URL |
| Abstract: In order to automate the routine inspections in large industrial environments a mobile robotic system is being developed in the project RoboGasInspector. The robot’s sensor-head consists of different instruments for remote sensing using multiple measurement principles. First results show that passive IRthermographic imaging can be used to detect leaks in pipes as well as liquid spills on the ground. The measurable effects are the temperature profile disturbance due to expansion of pressured gas and evaporative cooling, respectively. Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) measurement systems provide for quantitative gas concentration measurements and feature a high sensitivity due to the active measurement principle. On the contrary, TDLAS systems measure just the concentration along a path at a time and require a diffusely reflecting background. Using a Pan-Tilt Unit, objects/areas can be scanned and discrete maps of the gas concentration can be created. This contribution introduces the project RoboGasInspector and presents the used measurement technology as well as first results | |||||
BibTeX:
@conference{ifac-oilfield_2012,
author = {Samuel Soldan and Gero Bonow and Andreas Kroll}
, title = {RoboGasInspector – A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results}
, booktitle = {Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production}
, year = {2012}
, pages = {33-38}
, address = {Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway,}
, url = {http://www.ifac-oilfield.no/}
}
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Created by JabRef on 30/09/2014.