1. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen.   In at -- Automatisierungstechnik, Vol. 61, No. 3, pp. 155 -- 171, 2013.
2. Ren, Z.   Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen.   Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, August 2012.
3. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   On identification of piecewise-affine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles.   In IFAC, editor, Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels, Vol.  16, pp. 1395-1400, Brussels, Belgium, 11.-13. 07.2012 2012. IFAC, Elsevier Ltd.
4. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Oktober 2011.   Sperrvermerk IAV GmbH.
5. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern.   In VDI Mechatronik 2011, pp. 55-60, Dresden, 31.03-01.04.2011 2011. VDI.
6. Ren, Z.; Gerland, P.; Kroll, A.   A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles.   In 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp. 4803-4808, Milano, Italy, 28. Aug. -- 2. Sep. 2011. IFAC.   DVD-ROM.
7. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug.   In 2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden", Wien, Österreich, 23.09.2011 2011. TU Wien und AVL List GmbH.
8. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2010.   Sperrvermerk IAV GmbH.
9. Ren, Z.; Kroll, A.; Sofsky, M.; Laubenstein, F.   On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electro-mechanical throttles.   In 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 7637-7642, Atlanta, USA, December 15-17 2010. IEEE.   DVD-ROM.
10. Ren, Z.   Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren.   Technischer bericht, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, September 2009.   Sperrvermerk IAV GmbH.