| Author | Titel | Jahr | Typ | MRT-Nr | DOI/URL |
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| Ren, Z. | Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen | 2012 | Dissertation | PhD-4 | URL |
| Abstract: Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse. Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse "mechatronischer Systeme mit Reibung" drei Modellierungsmethoden vor: semi-physikalische Modellierung, Sliding-Mode-Beobachter-basierte Modellierung und empirische Modellierung mit einem stückweise affinen (PWA) Modellansatz. Zum Ersten wird die semi-physikalische Modellierung behandelt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion und Reibmodellierung mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-Mode- Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraummodell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten (im offenen Regelkreis) rekonstruieren und modellieren. Im Vergleich zu anderen Reibmodellierungsmethoden, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Messungen im geschlossenen Regelkreis erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand weitgehend automatisiert werden kann. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten Identifikationsmethode für Systeme mit Reibung vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Und zwar wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und geeignet für große und reale Datensätze ist. Im Gegensatz zu anderen Methoden sind bei dieser Methode nur wenige Entwurfsparameter einzustellen und sie ist für reale Systeme mit Reibung einfach anwendbar. Eine weitere Neuheit der vorgestellten PWA-Methode liegt darin, dass die Kombination der Clustervaliditätsmaße und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt wird. Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der OE (Output-Fehler)-Schätzmethode. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und AGR-Ventile (Abgasrückführventil) im Dieselfahrzeug betrachtet und die erzeugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar. | |||||
BibTeX:
@phdthesis{
PhdRen2012,
author = {Ren, Zhenxing}
, title = {Zur Identifikation mechatronischer Stellglieder mit Reibung bei Kraftfahrzeugen}
, publisher = {kassel university press}
, school = {Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel}
, type = {Dissertation}
, year = {2012}
, number = {2}
, url = {https://hds.hebis.de/ubks/Record/HEB312177402}
, isbn = {9783899585902}
, language = {german}
, mrtnr = {PhD-4}
}
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| Ren, Z. | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren [BibTeX] |
2011 | Technischer Bericht | TR-007 | |
BibTeX:
@techreport{
RenIAV2011,
author = {Zhenxing Ren}
, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}
, type = {Technischer Bericht}
, year = {2011}
, address = {Universität Kassel}
, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}
, mrtnr = {TR-007}
}
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| Ren, Z. | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren [BibTeX] |
2010 | Technischer Bericht | TR-002a | |
BibTeX:
@techreport{
RenIAV2010,
author = {Zhenxing Ren}
, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}
, type = {Technischer Bericht}
, year = {2010}
, address = {Universität Kassel}
, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}
, language = {german}
, mrtnr = {TR-002a}
}
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| Ren, Z. | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren | 2009 | Technischer Bericht | TR-002b | |
| Abstract: Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse. Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse "mechatronischer Systeme mit Reibung" drei Modellierungsmethoden vor: semi-physikalische Modellierung, Sliding-Mode-Beobachter-basierte Modellierung und empirische Modellierung mit einem stückweise affinen (PWA) Modellansatz. Zum Ersten wird die semi-physikalische Modellierung behandelt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion und Reibmodellierung mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-Mode- Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraummodell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten (im offenen Regelkreis) rekonstruieren und modellieren. Im Vergleich zu anderen Reibmodellierungsmethoden, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Messungen im geschlossenen Regelkreis erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand weitgehend automatisiert werden kann. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten Identifikationsmethode für Systeme mit Reibung vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Und zwar wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und geeignet für große und reale Datensätze ist. Im Gegensatz zu anderen Methoden sind bei dieser Methode nur wenige Entwurfsparameter einzustellen und sie ist für reale Systeme mit Reibung einfach anwendbar. Eine weitere Neuheit der vorgestellten PWA-Methode liegt darin, dass die Kombination der Clustervaliditätsmaße und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt wird. Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der OE (Output-Fehler)-Schätzmethode. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und AGR-Ventile (Abgasrückführventil) im Dieselfahrzeug betrachtet und die erzeugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar. | |||||
BibTeX:
@techreport{
RenIAV2009,
author = {Zhenxing Ren}
, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}
, type = {Technischer Bericht}
, year = {2009}
, address = {Universität Kassel}
, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}
, language = {german}
, mrtnr = {TR-002b}
}
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| Ren, Z., Gerland, P. & Kroll, A. | A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles [BibTeX] |
2011 | |||
BibTeX:
@inproceedings{
Ren8IFAC2011,
author = {Ren, Zhenxing. and Gerland, Patrick and Kroll, Andreas}
, title = {A Novel Friction-Identification Method using Sliding-Mode Observer and Its Application to Electro-Mechanical Throttles}
, booktitle = {18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC)}
, year = {2011}
, pages = {4803-4808}
, address = {Milano, Italy}
, note = {DVD-ROM}
, language = {english}
}
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| Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. | On identification of piecewise-affine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles [BibTeX] |
2012 | DOI | ||
BibTeX:
@inproceedings{
Ren2012,
author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein}
, title = {On identification of piecewise-affine models for systems with friction and its application to electro-mechanical throttles}
, booktitle = {Sysid 2012, 16th IFAC Symposium on System Identification Brussels}
, publisher = {Elsevier Ltd.}
, year = {2012}
, volume = {16}
, number = {1}
, pages = {1395-1400}
, address = {Brussels, Belgium}
, doi = {http://dx.doi.org/10.3182/20120711-3-BE-2027.00137}
}
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| Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. | Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen | 2013 | DOI | ||
| Abstract: Dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Analyse- und Entwurfsaufgaben. Die Modellbildung von Systemen mit signifikanten Reibeffekten stellt eine schwierige Aufgabe dar. Dazu werden im vorliegenden Beitrag Verfahren zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung vorgestellt und am Beispiel von Drosselklappen an Diesel-Motoren angewendet. Die Modelle werden in der HiL-Simulation für Tests von Motorsteuergeräten eingesetzt. | |||||
BibTeX:
@article{
at-Ren_2012,
author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein}
, title = {Zur physikalischen und datengetriebenen Modellbildung von Systemen mit Reibung: Methoden und Anwendung auf Kfz-Drosselklappen}
, journal = {at -- Automatisierungstechnik}
, year = {2013}
, volume = {61}
, number = {3}
, pages = {155 -- 171}
, doi = {http://dx.doi.org/10.1524/auto.2013.0023}
, language = {german}
}
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| Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. | Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug [BibTeX] |
2011 | URL | ||
BibTeX:
@inproceedings{
Ren2Workshop2011,
author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein}
, title = {Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug}
, booktitle = {2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden"}
, year = {2011}
, address = {Wien, Österreich}
, url = {http://mbc.tuwien.ac.at/workshops/2011/}
, language = {english}
}
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| Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. | Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern [BibTeX] |
2011 | |||
BibTeX:
@inproceedings{
RenMechatronik2011,
author = {Ren, Zhenxing and Kroll, Andreas and Sofsky, M. and Laubenstein, F.}
, title = {Zur automatisierten Modellbildung für mechatronische Systeme mit Reibung am Beispiel von Dieselfahrzeugstellgliedern}
, booktitle = {VDI Mechatronik 2011}
, year = {2011}
, pages = {55-60}
, address = {Dresden}
, language = {german}
}
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| Ren, Z., Kroll, A., Sofsky, M. & Laubenstein, F. | On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electro-mechanical throttles [BibTeX] |
2010 | URL | ||
BibTeX:
@inproceedings{
IEEERen2010,
author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein}
, title = {On methods for automated modeling of dynamic systems with friction and their application to electro-mechanical throttles}
, booktitle = {49th IEEE Conference on Decision and Control}
, year = {2010}
, pages = {7637-7642}
, address = {Atlanta, USA}
, note = {DVD-ROM}
, url = {http://www.ieeecss.org/CAB/conferences/cdc2010/}
, language = {english}
}
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Created by JabRef on 20/12/2019.