@techreport{Kistner2023b,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner and Stephan Rosendahl and Robert Schmoll and Patrick Plötter-Saße and Carsten Supply and Andreas
Kroll},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnr = {TR-033},
 owner = {kistner},
 timestamp = {2023.09.26},
 title = {Smarte drohnenbasierte Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von
Methanemissionen},
 type = {Abschlussbericht},
 url = {https://www.dbu.de/projektdatenbank/35407-01/},
 year = {2023}
}

@inproceedings{Kistner2023,
 address = {Nürnberg},
 author = {Lars Kistner and Robert Schmoll and Andreas Kroll},
 booktitle = {Sensor and Measurement Science International
Conference (SMSI) 2023},
 date = {2023},
 doi = {10.5162/SMSI2023/P67},
 month = {May},
 mrtnote = {nopeer},
 organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.},
 owner = {kistner},
 timestamp = {2023.01.31},
 title = {An Airborne Measurement System to Detect, Locate and
Quantify Methane Emissions},
 year = {2023}
}

@article{Kistner2023c,
 author = {Lars Kistner and Robert Schmoll and Andreas Kroll},
 journal = {Journal of Sensors and Sensor Systems (JSSS)},
 mrtnote = {peer},
 note = {submitted},
 owner = {kistner},
 title = {An airborne measurement system to detect, locate, and quantify methane emissions with attitude-based wind speed
estimation},
 year = {2023}
}

@inproceedings{KistnerGMACI2021,
 author = {Lars Kistner and Andreas Kroll},
 booktitle = {31. Workshop Computational Intelligence},
 date = {2021},
 doi = {10.5445/KSP/1000138532},
 location = {Berlin},
 month = {25.-26. November},
 mrtnote = {nopeer, GPM},
 organization = {GMA-FA 5.14},
 owner = {kistner},
 pages = {79-90},
 publisher = {KIT Scientific Publishing},
 timestamp = {2021.08.24},
 title = {Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung normalverteilter Ausgangsgrößen},
 url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000138532},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{MAKistner2021,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {246},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#, #ak#},
 timestamp = {2019.05.21},
 title = {Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf},
 year = {2021}
}

@article{2020-FW-TM-BE_GPR_HardTurning,
 abstract = {In this article, two data-driven modeling approaches are investigated, which allow an explicit modeling of uncertainty. For this purpose, parametric Takagi-Sugeno multi-models with bounded-error parameter estimation and nonparametric Gaussian process regression are applied and compared. These models can for instance be used for robust model-based control design. As an application, the prediction of residual stresses during hard turning depending on the machining parameters and the initial hardness is considered.},
 author = {Felix Wittich and Lars Kistner and Andreas Kroll and Christopher Schott and Thomas
Niendorf},
 doi = {10.1515/teme-2020-0057},
 journal = {tm -- Technisches Messen},
 language = {english},
 mrtnote = {peer,HartDrehen},
 owner = {wittich},
 pages = {732-741},
 timestamp = {2020.10.16},
 title = {On data-driven nonlinear uncertainty modeling: Methods and application for control-oriented surface condition prediction in hard
turning},
 url = {https://doi.org/10.1515/teme-2020-0057},
 volume = {87},
 year = {2020}
}

@inproceedings{2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System,
 abstract = {Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.},
 address = {Baden-Baden},
 author = {Lars Kistner and Axel Dürrbaum and Andreas Kroll},
 booktitle = {Automation 2018},
 howpublished = {Online},
 isbn = {978-3-18-092330-7},
 issn = {0083-5560},
 language = {deutsch},
 month = {3.-4. Juli},
 mrtnote = {muPlant,poster:kistner,nopeer},
 organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
Automatisierungstechnik (GMA)},
 publisher = {VDI Wissensforum GmbH},
 title = {Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für
Intralogistik in der Produktion},
 url = {https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{BAKistner2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kistner, Lars},
 language = {Deutsch},
 month = {August},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {195},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#, 33},
 timestamp = {2013.10.23},
 title = {Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf},
 year = {2017}
}

@article{2017-Kroll_et_al-atp_edition-Modellfabrik_muPlant,
 abstract = {Modellfabriken werden mittlerweile häufig in Forschung und Lehre eingesetzt, aber über ihren Aufbau und ihre Funktionen ist wenig zu lesen. Im Beitrag wird eine Übersicht über in Deuschland vorhandene Modellfabriken gegeben. Zudem werden Details der selbst konzipierten und realisierten Modellfabrik µPlant vorgestellt. Diese besteht aus mehreren mit Transportrobotern verbundenen Produktionsinseln/-zellen, die jeweils lokal über angepasste Automatisierungssysteme verfügen. Alle Module sind stofflich und informationstechnisch integriert und die Modellfabrik kann voll automatisiert betrieben werden. Der Beitrag richtet sich an Personen mit Interesse an Aufbau, Beschaffung oder Nutzung von Modellfabriken},
 author = {Andreas Kroll AND Axel Dürrbaum AND David Arengas AND Hassan {Al Mawla} AND Lars Kistner AND Alexander Rehmer},
 journal = {atp edition},
 keywords = {Modellfabrik, Modularisierung, dezentrale
Automation},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {peer, muPlant, FEE},
 mrturla = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Bibliothek/Publikationen/2017-Kroll-atp-Modellfabrik_muPlant-PUB.pdf},
 number = {9},
 owner = {duerrbaum},
 pages = {40-53},
 timestamp = {2017.08.15},
 title = {µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für vernetzte heterogene
Systeme},
 url = {https://www.di-verlag.de/de/Zeitschriften/atp-edition/2017/09/Plant:-Modellfabrik-fuer-vernetzte-heterogene-Anlagen},
 volume = {59},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2015-Kistner-PA-Verladebruecke,
 abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {152},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2010.07.20},
 title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs
"Verladebrücke"},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Kistner-BPS-Multirobot,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {181},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ak#},
 timestamp = {2015.04.01},
 title = {Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{DA_Flirkamera2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {April},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {096},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #wb#},
 timestamp = {2010.10.06},
 title = {Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von
Gasen},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}