1. Xiaogong Xu: Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Xu-MA-SteuerfunktionenNLSysteme.pdf, MRT-Nr. 276, 2023
2. Oguzhan Ferhat Hökelek: Mobile transport robots in small-scale factory muPlant: Retrofitting of Turtlebot 2, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-hoekelek-mobile-robots-TB2.pdf, MRT-Nr. -, 2023
3. Michael Höhne: Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens, Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf, MRT-Nr. 287, 2023
4. Lennart Stute: Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad.pdf, MRT-Nr. 283, 2023
5. Juan Andres Bueno Hortua: Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble.pdf, MRT-Nr. 282, 2023
6. Jannik Ebert: Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Ebert-BPS-OptimierungSSEFilter.pdf, MRT-Nr. 279, 2023
7. Jannick Ebert: Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Ebert-SA-muPlantSiemensS7.pdf, MRT-Nr. 284, 2023
8. Hooschang Noori: Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/.pdf, MRT-Nr. 271, 2023
9. Haichao Zhou: Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Zhou-MA-HeuristischePolvorgabe.pdf, MRT-Nr. 278, 2023
10. Emre Öztürk: Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Oeztuerk-BA-Inspektionsplanung.pdf, MRT-Nr. 281, 2023
11. Emad Olfatbakhsh: Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble.pdf, MRT-Nr. 280, 2023
12. Ahmad Khaled: Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-BA-EEpBetonSetzfliessmassAuswertung.pdf, MRT-Nr. 275, 2023
13. Yang Kun: Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-KunYang-MA-HomotoieSuchstrategien.pdf, MRT-Nr. 245, 2022
14. Sebastian Hübler: Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren.pdf, MRT-Nr. 262, 2022
15. Roman Schulz: Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Schulz-BA-TDLAS-Charakterisierung.pdf, MRT-Nr. 259, 2022
16. Méndez Bohorquez, Miguel David: Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Mendez-IS-MotionCam3DThermalImaging.pdf, MRT-Nr. 264, 2022
17. Maik Großheim: Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Grossheim-Sem-OrthofotoundOberflaechenmodelle.pdf, MRT-Nr. 269, 2022
18. Lars Sommerlade: Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung.pdf, MRT-Nr. 272, 2022
19. Jonas Lübbers: Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-JonasLübbers-SemiA-FernmesstechnikWasserstoff.pdf, MRT-Nr. 266, 2022
20. Jannik Ebert: Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-SA-JannikEbert-ModulationstransferfunktionSSEFilter.pdf, MRT-Nr. 263, 2022
21. Janik Rabe: Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Rabe-Sem-Cybercrime.pdf, MRT-Nr. 260, 2022
22. Hooschang Noori: Informed Machine Learning (IML), Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Noori-PA-InformedML.pdf, MRT-Nr. 265, 2022
23. Emre Öztürk: Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Oetztuerk-SA-Windgeschwindigkeit.pdf, MRT-Nr. 270, 2022
24. André Zanardi Creppe: Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Creppe-EnsembleRegression.pdf, MRT-Nr. 274, 2022
25. Ahmad Khaled: Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-SA-EEpBetonPruefstand.pdf, MRT-Nr. 274, 2022
26. Zakariae El Jamouhi: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung.pdf, MRT-Nr. 273, 2021
27. Timo Geiser: Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-TimoGeiser-SA-AktiveBestimmungEmissionsgrad.pdf, MRT-Nr. 249, 2021
28. Tim Redding: Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-TimRedding-BA-EmissionsgradStrahlungsquellen.pdf, MRT-Nr. 257, 2021
29. Siqing Wang: Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020Wang-MA-EKFTraining.pdf, MRT-Nr. 247, 2021
30. Sebastian Hübler: Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Huebler-SA-SceneFlow.pdf, MRT-Nr. 250, 2021
31. Qian, Chengfei: Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Qian-MA-HunendlichSysID.pdf, MRT-Nr. 254, 2021
32. Nils Feustel: Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-FeustelSemHyperspektralAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 251, 2021
33. Max Neumann: Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Neumann-MA-2DTempDED.pdf, MRT-Nr. 255, 2021
34. Lars Kistner: Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf, MRT-Nr. 246, 2021
35. Johannes Barsukow: Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Barsukow-BA-Fuellstandssensoren.pdf, MRT-Nr. 248, 2021
36. Jannik Ebert: Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-PA-JannikEbert-CodiertesKalibriertarget.pdf, MRT-Nr. 253, 2021
37. Hoschang Noori: Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Noori-BPS-GPRMIMO.pdf, MRT-Nr. 261, 2021
38. Felix Lattmann: Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Lattmann-BA-GPRRauschenEingang.pdf, MRT-Nr. 277, 2021
39. Emre Öztürk: Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Oeztuerk-BPS-SoftwareintegrationMessmodul.pdf, MRT-Nr. 268, 2021
40. Daniela Aguirre-Salazar: Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlantLowCostSensoren.pdf, MRT-Nr. 267, 2021
41. Christian Schellknecht: Tomographie: Anwendungen in der Industrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-SchellknechtSemTomografieAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 252, 2021
42. Brian Avila: Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration, Internship, https://mrt^pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-IS-BrianAvila-IMUDataIntegration.pdf, MRT-Nr. 256, 2021
43. Bendt, Frederik: Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bendt-MA-WegbasierterTestsignalentwurf.pdf, MRT-Nr. 228, 2021
44. Ahmad Wakkaf: Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf, MRT-Nr. 236, 2021
45. Tom Breitenstein: Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Breitenstein-PA-Waermeverluste3DThermografie.pdf, MRT-Nr. 236, 2020
46. Thibahan Sachchithananthan: Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-SachchithananthanMASegmentierung.pdf, MRT-Nr. 233, 2020
47. Phil Osterhold: Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Osterhold-MA-ErstellungGrosse3DThermogramme.pdf, MRT-Nr. 232, 2020
48. Kyrillos Atallah: Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Atallah-UebungsaufgabenMRT.pdf, MRT-Nr. 240, 2020
49. Krause, Philipp: Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\ür die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am Beispiel eines servopneumatischen Linearantriebs, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Krause-SPLAOED.pdf, MRT-Nr. 245, 2020
50. Kouayep Nidjou: Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nidjou-OSRechercheBasislinie.pdf, MRT-Nr. 241, 2020
51. Katharina Riepe: Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse, Ersatzleistung, MRT-Nr. 243, 2020
52. Juan Camilo Dueñas: Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-PA-IRSpielgel.pdf, MRT-Nr. 235, 2020
53. Juan Camilo Dueñas: Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-BA-FlowNet.pdf, MRT-Nr. 237, 2020
54. Josua Duensing: Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duensing-MA-MethanQuantifizierungRMLD.pdf, MRT-Nr. 238, 2020
55. Jana Fischer: Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-Bsc-GMMTS.pdf, MRT-Nr. 239, 2020
56. Daniel Schaefer: Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Schaefer-PA-AnlagentechnikWasserstoff.pdf, MRT-Nr. 242, 2020
57. Daniel Knickmeier: Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model, Ersatzleistung, MRT-Nr. 244, 2020
58. Alvarez Sepulveda, Santiago: Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-AlvarezSepulveda-IS-CompensatingSSE.pdf, MRT-Nr. 231, 2020
59. Tobias Ring: Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Ring-MSc-HapticAssistance.pdf, MRT-Nr. 222, 2019
60. Tecklenburg, Niklas: Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Tecklenburg-BA-Optimierung.pdf, MRT-Nr. 223, 2019
61. Simon Holstein: Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Holstein-BA-Bildverschiebung.pdf, MRT-Nr. 203, 2019
62. Sebastian Hübler: Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Huebler-PA-StereoRauch.pdf, MRT-Nr. 229, 2019
63. Phil Osterhold: Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Osterhold-BA-RegistrierungPunktwolken.pdf, MRT-Nr. 216, 2019
64. Nils Perrey: Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-NilsPerrey-PA-CobotsRecherche.pdf, MRT-Nr. 221, 2019
65. Mette, Johannes: Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-AnomaliePI2.pdf, MRT-Nr. 215, 2019
66. Mahmoud Laghbani: Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben, 68, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-RoboterDemos.pdf, MRT-Nr. 226, 2019
67. Joya Quintero, Angel: Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-JoyaQuintero-LevelandTempControlPI2.pdf, MRT-Nr. 234, 2019
68. Jana Fischer: Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-SA-EMundGMM.pdf, MRT-Nr. 220, 2019
69. Jan-Louis Himmelreich: Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlantAssetInfos.pdf, MRT-Nr. 225, 2019
70. Jan-Louis Himmelreich: Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlantDigitalerSchatten.pdf, MRT-Nr. 230, 2019
71. Felix Wittich: Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Wittich-MA-SetMembershipHartdrehen.pdf, MRT-Nr. 227, 2019
72. Bradaczek, Maximilian: Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf, MRT-Nr. 224, 2019
73. Aguirre Salazar, Daniela: Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-AguirreSalazar-IS-DevelopmentGeometricCameraCalibrationSpectralRanges.pdf, MRT-Nr. 265, 2019
74. Tim Jordan-Winneknecht: Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard, 44, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 205, 2018
75. Sebastian Hübler: Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf, MRT-Nr. 219, 2018
76. Philipp Krause: Aufbau eines LED-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Krause-SA-LEDTargetSpektralbereicheBildverarbeitung.pdf, MRT-Nr. 210, 2018
77. Michael Volk: Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Volk-BA-Pruefstand-Gas.pdf, MRT-Nr. 209, 2018
78. Leonie Strasser: Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang, Semesterarbeit, MRT-Nr. 208, 2018
79. Leonie Strasser: Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 214, 2018
80. Jan-Louis Himmelreich: Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf, MRT-Nr. 212, 2018
81. Felix Wittich: Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Wittich-BA-IdentifikationHartdrehen.pdf, MRT-Nr. 218, 2018
82. Benjamin Schäfer: Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 213, 2018
83. Alex Knaub: Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-SimulationPI2Model.pdf, MRT-Nr. 204, 2018
84. Alex Knaub: Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit, Semesterarbeit, MRT-Nr. 204a, 2018
85. Alex Kimm: I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40Pilotfabriken.pdf, MRT-Nr. 211, 2018
86. Tim Jordan-Winneknecht: Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Jordan-Winneknecht-BA-ThermoPraktikum.pdf, MRT-Nr. 199, 2017
87. Thibahan Sachchithananthan: Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder.pdf, MRT-Nr. 196, 2017
88. Thibahan Sachchithananthan: Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder.pdf, MRT-Nr. 207, 2017
89. Simon Holstein: Störunterdrückung in Differenzbildserien, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Holstein-SA-Bildstörungen.pdf, MRT-Nr. 202, 2017
90. Sebastian Schramm: Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schramm-MA-3dThermo.pdf, MRT-Nr. 194, 2017
91. Sebastian Oppel: Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme Komponenten und Funktionen, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Oppel-Sem-BionikCIBeispiele.pdf, MRT-Nr. 201, 2017
92. Philipp Quentin: Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Quentin-MA-EntiwcklungeinesDLFrameworks.pdf, MRT-Nr. 198, 2017
93. Kistner, Lars: Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf, MRT-Nr. 195, 2017
94. Justin F. Hofmann: Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 197, 2017
95. Josua Duensing: Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze, Semesterarbeit, MRT-Nr. 206, 2017
96. Josua Duensing: Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Duensing-BA-Prozessüberwachung-Autoencoder.pdf, MRT-Nr. 200, 2017
97. Carl Hildebrandt: Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Hildebrandt-MA-IntegrationMultisensorTiefenkamera3DThermographieMesssystem.pdf, MRT-Nr. 217, 2017
98. Alexander Kalix, Alex Knaub: Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II, Projektarbeit, MRT-Nr. 191, 2017
99. Alex Knaub: Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-Internship-ALSTOMGasifierDataGenerationCL.pdf, MRT-Nr. 258, 2017
100. Yannick Schlamm: Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie, Projektarbeit, MRT-Nr. 163, 2016
101. Tim Jordan-Winneknecht: Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems, Semesterarbeit, MRT-Nr. 174, 2016
102. Thomas Lehn: Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion.pdf, MRT-Nr. 193, 2016
103. Soufiane Dafrallah: Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens, Studienarbeit, MRT-Nr. 160, 2016
104. Ping He: Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-He-Sem-DOEWiSe1516.pdf, MRT-Nr. 168, 2016
105. Philipp Quentin: Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Quentin-PA-StrukturselektionOE.pdf, MRT-Nr. 186, 2016
106. Patrick Diewald: Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 173, 2016
107. Niklas Stämmler: Registrierung von Bildserien einer Gaskamera, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Staemmler-BA-Registrierung.pdf, MRT-Nr. 162, 2016
108. Niklas Bartel: Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen, Projektarbeit, MRT-Nr. 166, 2016
109. Mette, Johannes: Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \muPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-KonstruktionPI2.pdf, MRT-Nr. 165, 2016
110. Magnus Oeste: Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Oeste-BA-MerkmalsVerfolgung.pdf, MRT-Nr. 169, 2016
111. Justin Hofmann: Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABBRoboterOptimierung.docx, MRT-Nr. 178, 2016
112. Julian Koch: Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera, Semesterarbeit, MRT-Nr. 167, 2016
113. Josua Duensing: Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Duensing-BPS-BVParameterstudien.pdf, MRT-Nr. 179, 2016
114. Johannes Mette: Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABBRoboterPraktikumsversuch.docx, MRT-Nr. 187, 2016
115. Ibrahim Faek: Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-ModellfabrikWiSe1516.pdf, MRT-Nr. 170, 2016
116. Florian Giovannangeli: Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 171, 2016
117. Felix Wittich: Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen, Semesterarbeit, MRT-Nr. 188, 2016
118. Felix Wittich: Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen, Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 192, 2016
119. Diewald, Patrick: Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-AutomatisierungPI2.pdf, MRT-Nr. 164, 2016
120. Daniel Schimpf: Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-Oberseminar-DeepAutoencoder.pdf, MRT-Nr. 200, 2016
121. Christian Koppe: Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen, Masterarbeit, MRT-Nr. 190, 2016
122. Andreas Rössing: Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 189, 2016
123. Alexander Rehmer: Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung, Masterarbeit, MRT-Nr. 172, 2016
124. Alexander Nehne: Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Nehne-BPS-OLS.pdf, MRT-Nr. 176, 2016
125. Tobias Müller: Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Müller-DA1-IDDreitank.pdf, MRT-Nr. 156, 2015
126. Tobias Müller: Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mueller-PADreitankSimulationsmodell.pdf, MRT-Nr. 135, 2015
127. Simon Holstein: Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-HolsteinMueller-Sem-ACOAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 133, 2015
128. Sebastian Schramm: Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit.pdf, MRT-Nr. 150, 2015
129. Sascha Mench: Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 144, 2015
130. Rangel González, Johannes Havid: Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen, Masterarbeit, MRT-Nr. 147, 2015
131. Preiß: Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-NN-SA-Parameterstudie.pdf, MRT-Nr. 180, 2015
132. Letzing, S.: Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 138, 2015
133. Lars Kistner: Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke", Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf, MRT-Nr. 152, 2015
134. Lars Kistner: Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-MultiroboterNavigation.pdf, MRT-Nr. 181, 2015
135. Jonas Prüssing: System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der Rechnerübung, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Pruessing-Sem-IdentifikationRechneruebungEntwurf.pdf, MRT-Nr. 143, 2015
136. Jinning Hou: Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hou-Sem-PSOAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 137, 2015
137. Hofmann, J. F.: Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 157, 2015
138. Haspolat, Bilal: Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden Zugriffsbereichen, Semesterarbeit, MRT-Nr. 151, 2015
139. Ghada El Bez: Steering of a crane with an heuristic algorithm, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-ElBez-IS-CraneSteering.pdf, MRT-Nr. 148, 2015
140. Déborah Saunders: Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 149, 2015
141. Diewald, Patrick: Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-PA-InbetriebnahmeTpSensor.pdf, MRT-Nr. 161, 2015
142. David Wahedi: Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für Ultraschallsensoren, Semesterarbeit, MRT-Nr. 139, 2015
143. David Wahedi: Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 159, 2015
144. David Vogel: Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen, Semesterarbeit, MRT-Nr. 142, 2015
145. David Hibbard: Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+Dynamikkonzept.pdf, MRT-Nr. 182, 2015
146. Christian Lang: Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 158, 2015
147. Chrisitan Lang: Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 146, 2015
148. Carl Hildebrandt: Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Hildebrandt-BA-IDModelleSensorsaettigung.pdf, MRT-Nr. 154, 2015
149. Carl Hildebrandt: Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hildebrandt-BPS-IDModelleGassystem.pdf, MRT-Nr. 175, 2015
150. Borkowski, Andre: Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \muPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-AufbauPI2.pdf, 2015
151. Björn Müller: Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-HolsteinMueller-Sem-ACOAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 134, 2015
152. Bardt, Daniel: Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Bardt-PA-KalibrierungFernmesssystem.pdf, MRT-Nr. 155, 2015
153. Ardila Bernal, Pablo Andres: Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 141, 2015
154. André Borkowski: Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant, Berufspraktische Studien, 2015
155. Alex Guedia: Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-NN-DoETool.pdf, MRT-Nr. 136, 2015
156. Sören Dierks: Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 110, 2014
157. Sebastian Schramm: Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel, Semesterarbeit, MRT-Nr. 128, 2014
158. Rangel González, Johannes Havid: Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen, Seminararbeit, MRT-Nr. 132, 2014
159. Rangel González, Johannes Havid: Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera, Projektarbeit, 2014
160. Matthias Sittig: Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks, Masterararbeit, MRT-Nr. 122, 2014
161. Matthias Kahl: Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kahl-MSc-Verbrennungstraktmodelierung.pdf, MRT-Nr. 114, 2014
162. Marvin Kimm: Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf, MRT-Nr. 127, 2014
163. Jörn Battermann: Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-FlexibleAutomatisierung.pdf, MRT-Nr. 118, 2014
164. Justin F. Hofmann: Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage, Semesterarbeit, MRT-Nr. 115, 2014
165. Justin F. Hofmann: Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 183, 2014
166. Julia Zinn: Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis, Diplomarbeit 2, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-ClosedLoopIdentification.pdf, MRT-Nr. 125, 2014
167. Johannes Schulz: Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MESmuPlant.pdf, MRT-Nr. 130, 2014
168. Johannes Mette: Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-EinführunginSPSProgrammierung.pdf, MRT-Nr. 129, 2014
169. Johannes Mette: Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-ErweiterungProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 182, 2014
170. Jiwen Song: Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-IdentifikationµPlant.pdf, MRT-Nr. 117, 2014
171. Helene Wintersperger: Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel", Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Wintersperger-PA-InvPendel.pdf, MRT-Nr. 124, 2014
172. Hamiti, Ngadhnim: Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide), Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 116, 2014
173. Farid Ahmad Rahimi: Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische Problemstellungen, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 123, 2014
174. Duc Van Tong: Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der Homotopie-Such-Methode, Masterarbeit, MRT-Nr. 121, 2014
175. David Wahedi: Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren, Projektarbeit, MRT-Nr. 126, 2014
176. Christian Lang: Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-LoesungfuerPraktikumsversuchSPS.pdf, MRT-Nr. 131, 2014
177. Benjamin Mormann: Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mormann-Sem-UVRecherche.pdf, MRT-Nr. 140, 2014
178. Alexander Rehmer: Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im Big-Data-Kontext, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Rehmer-Sem-PCAundPLSimBig-Data-Kontext.pdf, MRT-Nr. 153, 2014
179. Vincent Levavasseur: Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr. 097, 2013
180. Thorsten Vesper: Automatisierung von MS Windows Graphical User Interfaces, Studienarbeit, MRT-Nr. 107, 2013
181. Sören Dierks: Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr. 097, 2013
182. Sören Dierks: Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response, Projektarbeit, MRT-Nr. 099, 2013
183. Syed Salman Haider Zaidi: On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine throttles, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Zaidi-PA-UncertaintyModeling.pdf, MRT-Nr. 098, 2013
184. Stettinger, Waldemar: Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel, Semesterarbeit, MRT-Nr. 104, 2013
185. Niklas Stämmler: Industrielle Lagerverwaltungssysteme - Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 111, 2013
186. Niklas Stämmler: Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 112, 2013
187. Niklas Stämmler: Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf, MRT-Nr. 120, 2013
188. Ngadhnim Hamiti: Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio, Seminararbeit, MRT-Nr. 108, 2013
189. Ngadhnim Hamiti: Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager, Semesterarbeit, MRT-Nr. 109, 2013
190. Muñoz Osorio, Juan David: On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von Einzelaufnahmen, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 103, 2013
191. Muhammet Yilmaz: Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf, MRT-Nr. 092, 2013
192. Moya Rueda, Wilmar Fernando: Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a target, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 091, 2013
193. Matthias Kahl: Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf, MRT-Nr. 100, 2013
194. Matthias Gassner: Koordination von Multiagentensystemen, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 094, 2013
195. Marvin Kimm: Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-GreifwerkzeugIndustrieroboter.pdf, MRT-Nr. 105, 2013
196. Marvin Kimm: Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-RegallagerModellfabrik.pdf, MRT-Nr. 106, 2013
197. Marvin Kimm: Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf .pdf, MRT-Nr. 185, 2013
198. Lars Kistner: Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen, Semesterarbeit, MRT-Nr. 096, 2013
199. Kroll, Andreas: Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, MRT-Nr. 097, 2013
200. Jörn Battermann: Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel, Studienarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 090, 2013
201. Duc Van Tong: Cyber-Physikalische Systeme, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr. 097, 2013
202. Christoph Gottschlich: Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 101, 2013
203. Christian Butterweck: Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt, Diplomarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-ChristianButterweck-DA-VorlesungsProjekt.pdf, MRT-Nr. 113, 2013
204. Artur Klos: Automatisierungssystem für eine Prozessinsel, Studienarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 093, 2013
205. Aria Alimi, Markus Gonska: Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation, Projektarbeit, MRT-Nr. 095, 2013
206. Ali Almarzook, David Fähse: Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren, Projektarbeit, MRT-Nr. 102, 2013
207. Alexander Rehmer: Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf, MRT-Nr. 184, 2013
208. Syed Salman Haider Zaidi: On description and identification of non-deterministic fuzzy systems, Seminararbeit, MRT-Nr. 083, 2012
209. Sebastian Letzing: Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion, Semesterarbeit, MRT-Nr. 085, 2012
210. Robert Knorrn: Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch TS-Fuzzy-Modelle, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-D1-Knorrn-RegelungsspezHydrostat.pdf, MRT-Nr. 145, 2012
211. Naar, Jonathan: Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform, Diplomarbeit 1, 2012
212. Muhammed Ali Gülsüm: Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System", Studienarbeit, MRT-Nr. 075, 2012
213. Matthias Sittig: Zu evolutionären Neuronalen Netzen, Seminararbeit, MRT-Nr. 084, 2012
214. Matthias Kahl: Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen, Projektarbeit, MRT-Nr. 076, 2012
215. Matthias Gassner: Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz, Seminararbeit, MRT-Nr. 086, 2012
216. Matthias Gassner: Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 079, 2012
217. Matthias Denk: Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 087, 2012
218. Matthias Brandt: Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz, Studienarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/AufgabenstellungRegressorauswahl.pdf, MRT-Nr. 089, 2012
219. Martin Faubel: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Semesterarbeit, MRT-Nr. 080, 2012
220. Madeleine Hohlstamm: Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage, Projektarbeit, MRT-Nr. 078, 2012
221. Holger Schröder: Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D, Studienarbeit, MRT-Nr. 077, 2012
222. Fehr, Alexander: Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung, Semesterarbeit, MRT-Nr. 088, 2012
223. Ehsan Darweshi: Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 082, 2012
224. Christian Angersbach: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Projektarbeit, MRT-Nr. 081, 2012
225. Ammar Alhelal, Mohsin Altarouty: Konzeptionierung einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 074, 2012
226. Wagner, Moritz: Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 070, 2011
227. Völkers, Stephan: Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven, Studienarbeit, MRT-Nr. 068, 2011
228. Sebastian Hellberg, Klaus Grasse: Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter, Projektarbeit, MRT-Nr. 061, 2011
229. Sascha Mench: Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren, Studienarbeit, MRT-Nr. 057, 2011
230. Rangel González, Johannes Havid: Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition, Internship, MRT-Nr. 059, 2011
231. Rangel González, Johannes Havid: Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task), Bachelorarbeit, MRT-Nr. 065, 2011
232. Paolo Bullinger: Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem", Projektarbeit, MRT-Nr. 073, 2011
233. Necat Calisir: Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit, Projektarbeit, MRT-Nr. 050, 2011
234. Michael Herwig: Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung, Projektarbeit, MRT-Nr. 056, 2011
235. Lübeck, Lukas: Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 052, 2011
236. Ludwig Harsch: Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform, Projektarbeit, MRT-Nr. 049, 2011
237. Ludwig Harsch: Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 072, 2011
238. Julia Zinn, Ken Sieberhagen: Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform, Projektarbeit, MRT-Nr. 069, 2011
239. Jens Schenk: Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern, Projektarbeit, MRT-Nr. 051, 2011
240. Hoffmann, Georg: Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik, Studienarbeit, MRT-Nr. 060, 2011
241. Garzon Martinez, Julian Andres: Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 066, 2011
242. Christian Veser: Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen, Masterarbeit, MRT-Nr. 063, 2011
243. Christian Gück: Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung, Studienarbeit, MRT-Nr. 067, 2011
244. Waldenburg, Kai: Inspektionsroboter für Windkraftanlagen, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2010
245. Wagner, Johannes: Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb", Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 041, 2010
246. Soldan, Samuel: Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 035, 2010
247. Schrodt, Alexander: Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 042, 2010
248. Schmitt, Fabian, Steinbrecher, Alexander: Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen, Projektarbeit, MRT-Nr. 046, 2010
249. Rau, Stefan: Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen, Studienarbeit, MRT-Nr. 038, 2010
250. Peter Kühnhold: Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 033, 2010
251. Orthofer, Christian: Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 043, 2010
252. Marker, Dimitri: Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD, Studienarbeit, MRT-Nr. 048, 2010
253. Kühlmeyer, Patrick: Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren, Studienarbeit, MRT-Nr. 040, 2010
254. Kroll, Andreas: Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010, MRT-Nr. 071, 2010
255. Kroll, Andreas: Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, MRT-Nr. 039, 2010
256. Groß, Dominic: Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 037, 2010
257. Fennel, Martin: Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung, Studienarbeit, MRT-Nr. 044, 2010
258. Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais: Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren, Projektarbeit, MRT-Nr. 026, 2010
259. Daniel Peretzki: Data Mining for Process Identification, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 047, 2010
260. Conrad, Robert, Schlüter, Martin: Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element, Projektarbeit, MRT-Nr. 054, 2010
261. Conrad, Robert: Carbon Capture and Storage, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2010
262. Christoph Elgner: Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 045, 2010
263. Zimmer, Daniel: Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2009
264. Vadim Weingardt: Optimal regelbare Systeme, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 029, 2009
265. Tomasz Stocki: Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140, Studienarbeit, MRT-Nr. 053, 2009
266. Tom Geiger: Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 030, 2009
267. Soldan, Samuel: Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen, Projektarbeit, MRT-Nr. 021, 2009
268. Smirnov, Valentin: Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 032, 2009
269. Schmoll, Robert: Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 028, 2009
270. Orthofer, Christian: Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2009
271. Marko Bolte: Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus, Studienarbeit, MRT-Nr. 024, 2009
272. Leonhard Asselborn, Martin Jilg: Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation, Projektarbeit, MRT-Nr. 025, 2009
273. Kroll, Ulrich: Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben, Studienarbeit, MRT-Nr. 027, 2009
274. Kroll, Andreas: Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, MRT-Nr. 034, 2009
275. Judt, Paul: Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren, Studienarbeit, MRT-Nr. 022, 2009
276. Hippe, Sebastian: Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen, Studienarbeit, MRT-Nr. 031, 2009
277. Hartmann, Michael, Veselovskyy, Volodymyr: Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen, Projektarbeit, MRT-Nr. 017, 2009
278. Darweshi, Ehsan: Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2009
279. Castañeda Villamil, Angelica Maria: Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno), Internship, MRT-Nr. 023, 2009
280. Soldan, Samuel: Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras, Seminararbeit, MRT-Nr. 012, 2008
281. Siebert, Andreas: Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems, Studienarbeit, MRT-Nr. 018, 2008
282. Siebert, Andreas: Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems, Seminararbeit, MRT-Nr. 016, 2008
283. Scheibe, Michael: Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 019, 2008
284. Peretzki, Daniel: Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 020, 2008
285. Lübeck, Lukas, Wagner, Johannes: Lastprognose in industriellen Betrieben, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2008
286. Löber, Christian, Remfert, Daniel: Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs "Drei-Tank-System", Studienarbeit, MRT-Nr. 008, 2008
287. Liebermann, Kai, Xie, Weichang: Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System", Projektarbeit, MRT-Nr. 007, 2008
288. Langebach, Martin, Möser, Christian, Winnige, Christian: Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2008
289. Kroll, Andreas: Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminararbeit, MRT-Nr. 010, 2008
290. Hellmann, Johannes: Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter, Studienarbeit, MRT-Nr. 015, 2008
291. Groß, Dominic, Kerner, Tobias: Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells, Projektarbeit, MRT-Nr. 013, 2008
292. Espená, King Dom, Lo, Yuen-Yee: Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme, Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, 2008
293. Bonow, Gero: Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik, Diplomarbeit 2, MRT-Nr. 014, 2008
294. Andreas Kroll: Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Berichtsband, MRT-Nr. 021a, 2008
295. Xie, Weichang: Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB, Seminararbeit, MRT-Nr. 002a, 2007
296. Xie, Weichang: Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox, Studienarbeit, MRT-Nr. 002, 2007
297. Wengdong, Zhong: Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers, Studienarbeit, MRT-Nr. 001, 2007
298. Soldan, Samuel: Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie, Studienarbeit, MRT-Nr. 009, 2007
299. Rexhausen, Manuel: Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 004, 2007
300. Netz, Thorben: Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 003, 2007
301. Daniel Peretzki: Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter, Seminararbeit, MRT-Nr. 006, 2007
302. Bonow, Gero: Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 005, 2007