1. Xiaogong Xu: Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Xu-MA-Steuerfunktionen_NL_Systeme.pdf, MRT-Nr. 276, 2023 2. Oguzhan Ferhat Hökelek: Mobile transport robots in small-scale factory muPlant: Retrofitting of Turtlebot 2, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-hoekelek-mobile-robots-TB2.pdf, MRT-Nr. -, 2023 3. Michael Höhne: Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens, Semesterarbeit, Bachelor oder Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf, MRT-Nr. 287, 2023 4. Lennart Stute: Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad.pdf, MRT-Nr. 283, 2023 5. Juan Andres Bueno Hortua: Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble.pdf, MRT-Nr. 282, 2023 6. Jannik Ebert: Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Ebert-BPS-OptimierungSSEFilter.pdf, MRT-Nr. 279, 2023 7. Jannick Ebert: Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Ebert-SA-muPlant_Siemens_S7.pdf, MRT-Nr. 284, 2023 8. Hooschang Noori: Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/.pdf, MRT-Nr. 271, 2023 9. Haichao Zhou: Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Zhou-MA-Heuristische_Polvorgabe.pdf, MRT-Nr. 278, 2023 10. Emre Öztürk: Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Oeztuerk-BA-Inspektionsplanung.pdf, MRT-Nr. 281, 2023 11. Emad Olfatbakhsh: Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble.pdf, MRT-Nr. 280, 2023 12. Ahmad Khaled: Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-BA-EEpBeton_Setzfliessmass_Auswertung.pdf, MRT-Nr. 275, 2023 13. Yang Kun: Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Kun_Yang-MA-Homotoie_Suchstrategien.pdf, MRT-Nr. 245, 2022 14. Sebastian Hübler: Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren.pdf, MRT-Nr. 262, 2022 15. Roman Schulz: Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Schulz-BA-TDLAS-Charakterisierung.pdf, MRT-Nr. 259, 2022 16. Méndez Bohorquez, Miguel David: Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging.pdf, MRT-Nr. 264, 2022 17. Maik Großheim: Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle.pdf, MRT-Nr. 269, 2022 18. Lars Sommerlade: Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung.pdf, MRT-Nr. 272, 2022 19. Jonas Lübbers: Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Jonas_Lübbers-SemiA-FernmesstechnikWasserstoff.pdf, MRT-Nr. 266, 2022 20. Jannik Ebert: Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter.pdf, MRT-Nr. 263, 2022 21. Janik Rabe: Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Rabe-Sem-Cybercrime.pdf, MRT-Nr. 260, 2022 22. Hooschang Noori: Informed Machine Learning (IML), Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Noori-PA-InformedML.pdf, MRT-Nr. 265, 2022 23. Emre Öztürk: Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Oetztuerk-SA-Windgeschwindigkeit.pdf, MRT-Nr. 270, 2022 24. André Zanardi Creppe: Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Creppe-EnsembleRegression.pdf, MRT-Nr. 274, 2022 25. Ahmad Khaled: Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-SA-EEpBeton_Pruefstand.pdf, MRT-Nr. 274, 2022 26. Zakariae El Jamouhi: Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung.pdf, MRT-Nr. 273, 2021 27. Timo Geiser: Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad.pdf, MRT-Nr. 249, 2021 28. Tim Redding: Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen.pdf, MRT-Nr. 257, 2021 29. Siqing Wang: Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020_Wang-MA-EKF_Training.pdf, MRT-Nr. 247, 2021 30. Sebastian Hübler: Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Huebler-SA-SceneFlow.pdf, MRT-Nr. 250, 2021 31. Qian, Chengfei: Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Qian-MA-HunendlichSysID.pdf, MRT-Nr. 254, 2021 32. Nils Feustel: Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Feustel_Sem_HyperspektralAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 251, 2021 33. Max Neumann: Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED.pdf, MRT-Nr. 255, 2021 34. Lars Kistner: Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf, MRT-Nr. 246, 2021 35. Johannes Barsukow: Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Barsukow-BA-Fuellstandssensoren.pdf, MRT-Nr. 248, 2021 36. Jannik Ebert: Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget.pdf, MRT-Nr. 253, 2021 37. Hoschang Noori: Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Noori-BPS-GPR_MIMO.pdf, MRT-Nr. 261, 2021 38. Felix Lattmann: Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang.pdf, MRT-Nr. 277, 2021 39. Emre Öztürk: Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Oeztuerk-BPS-Softwareintegration_Messmodul.pdf, MRT-Nr. 268, 2021 40. Daniela Aguirre-Salazar: Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf, MRT-Nr. 267, 2021 41. Christian Schellknecht: Tomographie: Anwendungen in der Industrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schellknecht_Sem_TomografieAnwendungen.pdf, MRT-Nr. 252, 2021 42. Brian Avila: Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration, Internship, https://mrt^pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration.pdf, MRT-Nr. 256, 2021 43. Bendt, Frederik: Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bendt-MA-WegbasierterTestsignalentwurf.pdf, MRT-Nr. 228, 2021 44. Ahmad Wakkaf: Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf, MRT-Nr. 236, 2021 45. Tom Breitenstein: Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie.pdf, MRT-Nr. 236, 2020 46. Thibahan Sachchithananthan: Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sachchithananthan_MA_Segmentierung.pdf, MRT-Nr. 233, 2020 47. Phil Osterhold: Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme.pdf, MRT-Nr. 232, 2020 48. Kyrillos Atallah: Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Atallah-UebungsaufgabenMRT.pdf, MRT-Nr. 240, 2020 49. Krause, Philipp: Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\"ur die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am {B}eispiel eines servopneumatischen Linearantriebs, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Krause-SPLA_OED.pdf, MRT-Nr. 245, 2020 50. Kouayep Nidjou: Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie.pdf, MRT-Nr. 241, 2020 51. Katharina Riepe: Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse, Ersatzleistung, MRT-Nr. 243, 2020 52. Juan Camilo Dueñas: Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-PA-IR_Spielgel.pdf, MRT-Nr. 235, 2020 53. Juan Camilo Dueñas: Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-BA-FlowNet.pdf, MRT-Nr. 237, 2020 54. Josua Duensing: Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duensing-MA-MethanQuantifizierungRMLD.pdf, MRT-Nr. 238, 2020 55. Jana Fischer: Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-Bsc-GMM_TS.pdf, MRT-Nr. 239, 2020 56. Daniel Schaefer: Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Schaefer-PA-AnlagentechnikWasserstoff.pdf, MRT-Nr. 242, 2020 57. Daniel Knickmeier: Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model, Ersatzleistung, MRT-Nr. 244, 2020 58. Alvarez Sepulveda, Santiago: Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE.pdf, MRT-Nr. 231, 2020 59. Tobias Ring: Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance.pdf, MRT-Nr. 222, 2019 60. Tecklenburg, Niklas: Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Tecklenburg-BA-Optimierung.pdf, MRT-Nr. 223, 2019 61. Simon Holstein: Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Holstein-BA-Bildverschiebung.pdf, MRT-Nr. 203, 2019 62. Sebastian Hübler: Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Huebler-PA-StereoRauch.pdf, MRT-Nr. 229, 2019 63. Phil Osterhold: Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken.pdf, MRT-Nr. 216, 2019 64. Nils Perrey: Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nils_Perrey-PA-Cobots_Recherche.pdf, MRT-Nr. 221, 2019 65. Mette, Johannes: Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf, MRT-Nr. 215, 2019 66. Mahmoud Laghbani: Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben, 68, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf, MRT-Nr. 226, 2019 67. Joya Quintero, Angel: Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Joya_Quintero-Level_and_Temp_Control_PI2.pdf, MRT-Nr. 234, 2019 68. Jana Fischer: Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-SA-EM_und_GMM.pdf, MRT-Nr. 220, 2019 69. Jan-Louis Himmelreich: Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf, MRT-Nr. 225, 2019 70. Jan-Louis Himmelreich: Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf, MRT-Nr. 230, 2019 71. Felix Wittich: Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Wittich-MA-Set_Membership_Hartdrehen.pdf, MRT-Nr. 227, 2019 72. Bradaczek, Maximilian: Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf, MRT-Nr. 224, 2019 73. Aguirre Salazar, Daniela: Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Aguirre_Salazar-IS-Development_Geometric_Camera_Calibration_Spectral_Ranges.pdf, MRT-Nr. 265, 2019 74. Tim Jordan-Winneknecht: Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard, 44, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 205, 2018 75. Sebastian Hübler: Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf, MRT-Nr. 219, 2018 76. Philipp Krause: Aufbau eines {LED}-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung.pdf, MRT-Nr. 210, 2018 77. Michael Volk: Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Volk-BA-Pruefstand-Gas.pdf, MRT-Nr. 209, 2018 78. Leonie Strasser: Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang, Semesterarbeit, MRT-Nr. 208, 2018 79. Leonie Strasser: Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 214, 2018 80. Jan-Louis Himmelreich: Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf, MRT-Nr. 212, 2018 81. Felix Wittich: Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Wittich-BA-Identifikation_Hartdrehen.pdf, MRT-Nr. 218, 2018 82. Benjamin Schäfer: Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 213, 2018 83. Alex Knaub: Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf, MRT-Nr. 204, 2018 84. Alex Knaub: Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit, Semesterarbeit, MRT-Nr. 204a, 2018 85. Alex Kimm: I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf, MRT-Nr. 211, 2018 86. Tim Jordan-Winneknecht: Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Jordan-Winneknecht-BA-ThermoPraktikum.pdf, MRT-Nr. 199, 2017 87. Thibahan Sachchithananthan: Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder.pdf, MRT-Nr. 196, 2017 88. Thibahan Sachchithananthan: Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder.pdf, MRT-Nr. 207, 2017 89. Simon Holstein: Störunterdrückung in Differenzbildserien, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Holstein-SA-Bildstörungen.pdf, MRT-Nr. 202, 2017 90. Sebastian Schramm: Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schramm-MA-3dThermo.pdf, MRT-Nr. 194, 2017 91. Sebastian Oppel: Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme Komponenten und Funktionen, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele.pdf, MRT-Nr. 201, 2017 92. Philipp Quentin: Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Quentin-MA-Entiwcklung_eines_DLFrameworks.pdf, MRT-Nr. 198, 2017 93. Kistner, Lars: Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf, MRT-Nr. 195, 2017 94. Justin F. Hofmann: Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 197, 2017 95. Josua Duensing: Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze, Semesterarbeit, MRT-Nr. 206, 2017 96. Josua Duensing: Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Duensing-BA-Prozessüberwachung-Autoencoder.pdf, MRT-Nr. 200, 2017 97. Carl Hildebrandt: Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Hildebrandt-MA-Integration_Multisensor_Tiefenkamera_3D_Thermographie_Messsystem.pdf, MRT-Nr. 217, 2017 98. Alexander Kalix, Alex Knaub: Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II, Projektarbeit, MRT-Nr. 191, 2017 99. Alex Knaub: Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-Internship-ALSTOM_Gasifier_Data_Generation_CL.pdf, MRT-Nr. 258, 2017 100. Yannick Schlamm: Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie, Projektarbeit, MRT-Nr. 163, 2016 101. Tim Jordan-Winneknecht: Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems, Semesterarbeit, MRT-Nr. 174, 2016 102. Thomas Lehn: Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion.pdf, MRT-Nr. 193, 2016 103. Soufiane Dafrallah: Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens, Studienarbeit, MRT-Nr. 160, 2016 104. Ping He: Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-He-Sem-DOE_WiSe1516.pdf, MRT-Nr. 168, 2016 105. Philipp Quentin: Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE.pdf, MRT-Nr. 186, 2016 106. Patrick Diewald: Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 173, 2016 107. Niklas Stämmler: Registrierung von Bildserien einer Gaskamera, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Staemmler-BA-Registrierung.pdf, MRT-Nr. 162, 2016 108. Niklas Bartel: Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen, Projektarbeit, MRT-Nr. 166, 2016 109. Mette, Johannes: Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \mu{}Plant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-Konstruktion_PI2.pdf, MRT-Nr. 165, 2016 110. Magnus Oeste: Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Oeste-BA-MerkmalsVerfolgung.pdf, MRT-Nr. 169, 2016 111. Justin Hofmann: Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABB_Roboter_Optimierung.docx, MRT-Nr. 178, 2016 112. Julian Koch: Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera, Semesterarbeit, MRT-Nr. 167, 2016 113. Josua Duensing: Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Duensing-BPS-BVParameterstudien.pdf, MRT-Nr. 179, 2016 114. Johannes Mette: Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABB_Roboter_Praktikumsversuch.docx, MRT-Nr. 187, 2016 115. Ibrahim Faek: Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf, MRT-Nr. 170, 2016 116. Florian Giovannangeli: Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 171, 2016 117. Felix Wittich: Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen, Semesterarbeit, MRT-Nr. 188, 2016 118. Felix Wittich: Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen, Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 192, 2016 119. Diewald, Patrick: Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \mu{}Plant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf, MRT-Nr. 164, 2016 120. Daniel Schimpf: Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-Oberseminar-DeepAutoencoder.pdf, MRT-Nr. 200, 2016 121. Christian Koppe: Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen, Masterarbeit, MRT-Nr. 190, 2016 122. Andreas Rössing: Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 189, 2016 123. Alexander Rehmer: Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung, Masterarbeit, MRT-Nr. 172, 2016 124. Alexander Nehne: Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Nehne-BPS-OLS.pdf, MRT-Nr. 176, 2016 125. Tobias Müller: Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Müller-DA1-ID_Dreitank.pdf, MRT-Nr. 156, 2015 126. Tobias Müller: Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell.pdf, MRT-Nr. 135, 2015 127. Simon Holstein: Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf, MRT-Nr. 133, 2015 128. Sebastian Schramm: Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit.pdf, MRT-Nr. 150, 2015 129. Sascha Mench: Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 144, 2015 130. Rangel González, Johannes Havid: Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen, Masterarbeit, MRT-Nr. 147, 2015 131. Preiß: Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-NN-SA-Parameterstudie.pdf, MRT-Nr. 180, 2015 132. Letzing, S.: Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 138, 2015 133. Lars Kistner: Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke", Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf, MRT-Nr. 152, 2015 134. Lars Kistner: Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf, MRT-Nr. 181, 2015 135. 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Borkowski, Andre: Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \mu{}Plant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-Aufbau_PI2.pdf, 2015 151. Björn Müller: Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf, MRT-Nr. 134, 2015 152. Bardt, Daniel: Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Bardt-PA-Kalibrierung_Fernmesssystem.pdf, MRT-Nr. 155, 2015 153. Ardila Bernal, Pablo Andres: Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 141, 2015 154. 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Rangel González, Johannes Havid: Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera, Projektarbeit, 2014 160. Matthias Sittig: Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks, Masterararbeit, MRT-Nr. 122, 2014 161. Matthias Kahl: Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kahl-MSc-Verbrennungstraktmodelierung.pdf, MRT-Nr. 114, 2014 162. Marvin Kimm: Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf, MRT-Nr. 127, 2014 163. Jörn Battermann: Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-Flexible_Automatisierung.pdf, MRT-Nr. 118, 2014 164. Justin F. Hofmann: Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage, Semesterarbeit, MRT-Nr. 115, 2014 165. Justin F. Hofmann: Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 183, 2014 166. Julia Zinn: Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis, Diplomarbeit 2, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-Closed_Loop_Identification.pdf, MRT-Nr. 125, 2014 167. Johannes Schulz: Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MES_muPlant.pdf, MRT-Nr. 130, 2014 168. Johannes Mette: Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-Einführung_in_SPS_Programmierung.pdf, MRT-Nr. 129, 2014 169. Johannes Mette: Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-Erweiterung_Prozessinsel.pdf, MRT-Nr. 182, 2014 170. Jiwen Song: Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-Identifikation_µPlant.pdf, MRT-Nr. 117, 2014 171. Helene Wintersperger: Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel", Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Wintersperger-PA-InvPendel.pdf, MRT-Nr. 124, 2014 172. Hamiti, Ngadhnim: Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide), Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 116, 2014 173. Farid Ahmad Rahimi: Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische Problemstellungen, Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 123, 2014 174. 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