Autor | Titel | Jahr | Typ | DOI/URL | |
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Samy Al Ashtar | Projektarbeit zur Additivität in der statistischen Versuchsplanung: Von der Screening- zur Modellierungs-phase für hochdimensionale Probleme mit wenigen Daten [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juni, MRT-Nr: 291 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-AlAshtar-PA-DoE, address = {Universität Kassel}, author = {Samy Al Ashtar}, date = {2024}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {291}, owner = {rezazadeh}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, title = {Projektarbeit zur Additivität in der statistischen Versuchsplanung: Von der Screening- zur Modellierungs-phase für hochdimensionale Probleme mit wenigen Daten}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-AlAshtar-PA-DoE.pdf}, year = {2024} } |
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Mohamad Traiki | Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 291 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-Traiki-MSc-MultiFidelityOptimization, address = {Universität Kassel}, author = {Mohamad Traiki}, date = {2024}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {291}, owner = {#ak#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2024-08-07}, title = {Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Traiki-MSC-MultiFidelityOptimierung.pdf}, year = {2024} } |
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Lennart Schink | Implementierung der Kommunikation zwischen dem Lagerzellen-Leitstand und der IRC 5-Steuerung in der Modellfabrik µPlant mittels ABB Robot Web Services v1 [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Objektorientiertes Programmieren + Programmierprojekt, MRT-Nr: 293 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-Schink-OOP-muPlant_ABB_RobotWare, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Schink}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {293}, owner = {#ad#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2024-07-22}, title = {Implementierung der Kommunikation zwischen dem Lagerzellen-Leitstand und der IRC 5-Steuerung in der Modellfabrik µPlant mittels ABB Robot Web Services v1}, type = {Objektorientiertes Programmieren + Programmierprojekt}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-Schink-OPP-muPlant_IRC5.pdf}, year = {2024} } |
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Lennart Schink | Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant | 2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 286 | URL | |
Abstract: Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2024-Schink-BSc-Implementierung_Lagerverwaltungssystem_muPlant, abstract = {Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt}, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Schink}, month = {Juni}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {286}, owner = {#ad#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2024-07-04}, title = {Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf}, year = {2024} } |
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Lennart Schink | Analyse und Neukonzeption eines Industrierobotergestützten Automatisierungssystems für das Hochregallager der I4.0-Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 285 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-Schink-SA-muPlant_LV_Konzept, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Schink}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {285}, owner = {#ad#}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, title = {Analyse und Neukonzeption eines Industrierobotergestützten Automatisierungssystems für das Hochregallager der I4.0-Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf}, year = {2024} } |
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Lars Sommerlade | Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit Master, April, MRT-Nr: 290 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-PA-Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Sommerlade}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {290}, note = {}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung}, type = {Projektarbeit Master}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_PA-Lars_Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung.pdf}, year = {2024} } |
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Lars Sommerlade | Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen im Laser-Pulver-Auftragschweißen [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, April, MRT-Nr: 289 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-SemiA-Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Sommerlade}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {289}, note = {}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen im Laser-Pulver-Auftragschweißen}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_SemiA-Lars_Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung.pdf}, year = {2024} } |
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Ke Ma | Automatisierte Wärmebildaufnahmen durch einen optischen Chopper [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit Master, Stepmber, MRT-Nr: 294 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-PA-Ma-AutomatisierungChopper, address = {#uniks#}, author = {Ke Ma}, language = {german}, month = {Stepmber}, mrtnote = {education}, mrtnr = {294}, owner = {noori}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hn#}, title = {Automatisierte Wärmebildaufnahmen durch einen optischen Chopper}, type = {Projektarbeit Master}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Stud_Arbeiten/Gesamt/2024-Ma-PA-AutomatisierungChopper/Aufgabenstellung.pdf}, year = {2024} } |
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Ke Ma | Temperaturregelung und Vorbereitung von Oberflächenproben [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, bps, Novemebr, MRT-Nr: 295 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-BPS-Ma-Temperaturregler, address = {#uniks#}, author = {Ke Ma}, language = {german}, month = {Novemebr}, mrtnote = {education}, mrtnr = {295}, owner = {noori}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hn#}, title = {Temperaturregelung und Vorbereitung von Oberflächenproben}, type = {bps}, url = {\\mrt-pc1\mrt\Lehre\Stud_Arbeiten\Gesamt\2024-Ma-BPS-Temperaturregler\2024-Ma-BPS-VorbereitungProben.pdf}, year = {2024} } |
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Emre Öztürk | Konzeption und Implementierung eines Mikrocontroller-basierten Umgebungsbedingungssensors [BibTeX] |
2024 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, October, MRT-Nr: 295 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2024-Oeztuerk-PA-Umgebungssensor, address = {Universität Kassel}, author = {Emre Öztürk}, groups = {StudentischeArbeiten}, month = {October}, mrtnote = {education}, mrtnr = {295}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Konzeption und Implementierung eines Mikrocontroller-basierten Umgebungsbedingungssensors}, type = {Projektarbeit}, url = {http://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-Oetztuerk-PA-Umgebungssensor.pdf}, year = {2024} } |
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Xiaogong Xu | Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, May, MRT-Nr: 276 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Xu-MA-Steuerfunktion_NL_Systeme, address = {Universität Kassel}, author = {Xiaogong Xu}, date = {2023-05-05}, month = {May}, mrtnote = {education}, mrtnr = {276}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ak#}, timestamp = {2023.05.26}, title = {Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Xu-MA-Steuerfunktionen_NL_Systeme.pdf}, year = {2023} } |
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Michael Höhne | Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, February, MRT-Nr: 287 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Hoehne-Sem-MischgaseH2CH4, address = {Universität Kassel}, author = {Michael Höhne}, date = {2023-09-01}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {February}, mrtnote = {education}, mrtnr = {287}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf}, year = {2023} } |
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Lennart Stute | Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Oktober, MRT-Nr: 283 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad, address = {Universität Kassel}, author = {Lennart Stute}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {283}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad.pdf}, year = {2023} } |
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Juan Andres Bueno Hortua | Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, December, MRT-Nr: 282 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble, address = {Universität Kassel}, author = {Juan Andres Bueno Hortua}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {December}, mrtnote = {education}, mrtnr = {282}, owner = {rezazadeh}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, title = {Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble.pdf}, year = {2023} } |
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Jannik Ebert | Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Januar, MRT-Nr: 279 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Ebert-BPS-SSE, address = {Universität Kassel}, author = {Jannik Ebert}, date = {10.10.2022}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {279}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2022.10.14}, title = {Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Ebert-BPS-OptimierungSSEFilter.pdf}, year = {2023} } |
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Jannik Ebert | Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 284 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Ebert-Sem-muPlant_Siemens_S7, address = {Universität Kassel}, author = {Jannik Ebert}, date = {2023-05-05}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {284}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #jp#}, timestamp = {2023.05.26}, title = {Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Ebert-SA-muPlant_Siemens_S7.pdf}, year = {2023} } |
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Hooschang Noori | Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 271 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-Kodim_Bifurkation_RNN, address = {Universität Kassel}, author = {Hooschang Noori}, date = {01.05.2022}, location = {Universität Kassel}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {271}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2022.01.18}, title = {Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/.pdf}, year = {2023} } |
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Haichao Zhou | Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 278 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023ZhouBachelorarbeitBerechnungVonPolvorgabereglernMitSuchalgorithmen, address = {Universität Kassel}, author = {Haichao Zhou}, date = {2023-05-05}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {278}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ak#}, timestamp = {2023.05.12}, title = {Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Zhou-MA-Heuristische_Polvorgabe.pdf}, year = {2023} } |
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Felix Teppe | Datengetriebene physikalisch-informierte Modellierung von 2D-Temperaturfeldern in der additiven Fertigung [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 292 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Teppe}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {292}, owner = {Guilherme Pereira}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gp#}, title = {Datengetriebene physikalisch-informierte Modellierung von 2D-Temperaturfeldern in der additiven Fertigung}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM.pdf}, year = {2023} } |
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Emre Öztürk | Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, October, MRT-Nr: 281 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Oeztuerk-BA-Inspektion, address = {Universität Kassel}, author = {Emre Öztürk}, month = {October}, mrtnote = {education}, mrtnr = {281}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Oeztuerk-BA-Inspektionsplanung.pdf}, year = {2023} } |
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Emad Olfatbakhsh | Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, September, MRT-Nr: 280 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble, address = {Universität Kassel}, author = {Emad Olfatbakhsh}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {280}, owner = {rezazadeh}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, title = {Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble.pdf}, year = {2023} } |
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Ahmad Khaled | Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes [BibTeX] |
2023 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 275 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2023-Khaled-BA-EEpBeton_SFM_Auswertung, address = {Universität Kassel}, author = {Ahmad Khaled}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {275}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2022.03.01}, title = {Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-BA-EEpBeton_Setzfliessmass_Auswertung.pdf}, year = {2023} } |
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Yang Kun | Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 245 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Kun-Masterarbeit-BerechnungvonSteuerungsfunktionenflachheitsbasierteBerechnungunddieHomotopie-Suchmethode, address = {Universität Kassel}, author = {Yang Kun}, date = {2022-07-08}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {245}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2022.01.18}, title = {Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Kun_Yang-MA-Homotoie_Suchstrategien.pdf}, year = {2022} } |
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Sebastian Hübler | Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 262 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Hübler}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {262}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren.pdf}, year = {2022} } |
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Roman Schulz | Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 259 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Schulz-BA-Charackterisierung_TDLAS, address = {Universität Kassel}, author = {Roman Schulz}, date = {2022}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {259}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Schulz-BA-TDLAS-Charakterisierung.pdf}, year = {2022} } |
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Méndez Bohorquez, Miguel David | Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Juli, MRT-Nr: 264 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging, address = {Universität Kassel}, author = {Méndez Bohorquez, Miguel David}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {264}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, title = {Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging.pdf}, year = {2022} } |
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Maik Großheim | Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 269 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle, address = {Universität Kassel}, author = {Maik Großheim}, date = {2022}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {269}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle.pdf}, year = {2022} } |
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Lars Sommerlade | Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Mai, MRT-Nr: 272 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Sommerlade}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {272}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, title = {Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung.pdf}, year = {2022} } |
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Jonas Lübbers | Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 266 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-NN-SemiA-WasserstoffMesstechnik, address = {Universität Kassel}, author = {Jonas Lübbers}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {266}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2021.11.09}, title = {Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Jonas_Lübbers-SemiA-FernmesstechnikWasserstoff.pdf}, year = {2022} } |
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Jannik Ebert | Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 263 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter, address = {Universität Kassel}, author = {Jannik Ebert}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {263}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, title = {Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter.pdf}, year = {2022} } |
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Janik Rabe | Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 260 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Rabe-Sem-Cybercrime, address = {Universität Kassel}, author = {Janik Rabe}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {260}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2021.11.05}, title = {Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Rabe-Sem-Cybercrime.pdf}, year = {2022} } |
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Hooschang Noori | Informed Machine Learning (IML) [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 265 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-IML, address = {Universität Kassel}, author = {Hooschang Noori}, location = {Universität Kassel}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {265}, owner = {rezazadeh}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, timestamp = {2022.01.18}, title = {Informed Machine Learning (IML)}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Noori-PA-InformedML.pdf}, year = {2022} } |
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Emre Öztürk | Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 270 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Oeztuerk-SA-Windgeschw, address = {Universität Kassel}, author = {Emre Öztürk}, date = {2022}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {270}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Oetztuerk-SA-Windgeschwindigkeit.pdf}, year = {2022} } |
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Anmar Jourieh | Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern [BibTeX] |
2022 | Seminararbeit, January, MRT-Nr: 288 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning, address = {Universität Kassel}, author = {Anmar Jourieh}, date = {12.01.2024}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {#uniks#}, month = {January}, mrtnote = {education}, mrtnr = {288}, owner = {shen}, supervisor = {#zs#}, title = {Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning.pdf}, year = {2022} } |
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André Zanardi Creppe | Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, MRT-Nr: 274 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{ISCreppe2022, address = {Universität Kassel}, author = {André Zanardi Creppe}, date = {2022}, location = {Universität Kassel}, mrtnote = {education}, mrtnr = {274}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fr#}, timestamp = {2022.09.01}, title = {Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Creppe-EnsembleRegression.pdf}, year = {2022} } |
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Ahmad Khaled | Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 274 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2022-Khaled-SA-EEpBeton_Prueftisch, address = {Universität Kassel}, author = {Ahmad Khaled}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {274}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2022.03.01}, title = {Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-SA-EEpBeton_Pruefstand.pdf}, year = {2022} } |
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Zakariae El Jamouhi | Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 273 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung, address = {Universität Kassel}, author = {Zakariae El Jamouhi}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {273}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2021.10.18}, title = {Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung.pdf}, year = {2021} } |
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Timo Geiser | Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Mai, MRT-Nr: 249 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad, address = {Universität Kassel}, author = {Timo Geiser}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {249}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, title = {Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad.pdf}, year = {2021} } |
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Tim Redding | Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen [BibTeX] |
2021 | #mrt#, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 257 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen, address = {#uniks#}, author = {Tim Redding}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {257}, owner = {schramm}, school = {#mrt#}, supervisor = {#ss#}, title = {Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen.pdf}, year = {2021} } |
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Siqing Wang | Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 247 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021_Wang-MA-EKF_Training, address = {Universität Kassel}, author = {Siqing Wang}, date = {Januar}, institution = {ISAC}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education,ISAC}, mrtnr = {247}, owner = {Alexander Rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2020.01.27}, title = {Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020_Wang-MA-EKF_Training.pdf}, year = {2021} } |
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Sebastian Hübler | Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Mai, MRT-Nr: 250 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Huebler-SA-SceneFlow, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Hübler}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {250}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2020.01.21}, title = {Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Huebler-SA-SceneFlow.pdf}, year = {2021} } |
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Qian, Chengfei | Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 254 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021_Qian-MA-H_unendlichSysID, address = {Universität Kassel}, author = {Qian, Chengfei}, date = {Januar}, institution = {ISAC}, language = {german}, mrtnote = {education,ISAC}, mrtnr = {254}, owner = {Alexander Rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2020.01.27}, title = {Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Qian-MA-HunendlichSysID.pdf}, year = {2021} } |
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Nils Feustel | Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 251 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Feustel-Sem-HyperspektralAnwendungen, address = {Universität Kassel}, author = {Nils Feustel}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {251}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2018.11.30}, title = {Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Feustel_Sem_HyperspektralAnwendungen.pdf}, year = {2021} } |
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Max Neumann | Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 255 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED, address = {Universität Kassel}, author = {Max Neumann}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {255}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2020.01.15}, title = {Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED.pdf}, year = {2021} } |
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Lars Kistner | Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 246 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MAKistner2021, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Kistner}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {246}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#, #ak#}, timestamp = {2019.05.21}, title = {Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf}, year = {2021} } |
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Johannes Barsukow | Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 248 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Barsukow-BA-Fuellstand_muPlant_PI2, address = {Universität Kassel}, author = {Johannes Barsukow}, date = {Mai}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {248}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2019.10.22}, title = {Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Barsukow-BA-Fuellstandssensoren.pdf}, year = {2021} } |
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Jannik Ebert | Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Mai, MRT-Nr: 253 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget, address = {Universität Kassel}, author = {Jannik Ebert}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {253}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, title = {Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget.pdf}, year = {2021} } |
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Hoschang Noori | Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 261 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Noori-BPS-GPR_MIMO, address = {Universität Kassel}, author = {Hoschang Noori}, date = {2021}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, mrtnote = {education}, mrtnr = {261}, owner = {wittich}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fw#}, title = {Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Noori-BPS-GPR_MIMO.pdf}, year = {2021} } |
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Felix Lattmann | Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 277 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Lattmann}, date = {2023}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, location = {Universität Kassel}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {277}, owner = {wittich}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#fw#}, title = {Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang.pdf}, year = {2021} } |
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Emre Öztürk | Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 268 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2021-Oeztuerk-BPS-Messmodul_smarte_Methandrohne, address = {Universität Kassel}, author = {Emre Öztürk}, date = {2021}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {268}, note = {Kein Bericht vorhanden}, owner = {kistner}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#lk#}, title = {Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Oeztuerk-BPS-Softwareintegration_Messmodul.pdf}, year = {2021} } |
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Daniela Aguirre-Salazar | Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren | 2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 267 | URL | |
Abstract: Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2019-Salazar-Sem-muPlant_Low_cost_Sensoren, abstract = {Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden.}, address = {Universität Kassel}, author = {Daniela Aguirre-Salazar}, date = {Dezember}, institution = {Universität Kassel}, language = {german}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {267}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#, #ad#}, timestamp = {2019.07.01}, title = {Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf}, year = {2021} } |
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Christian Schellknecht | Tomographie: Anwendungen in der Industrie [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 252 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Schellknecht-Sem-TomografieAnwendungen, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Schellknecht}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {252}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2018.11.30}, title = {Tomographie: Anwendungen in der Industrie}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schellknecht_Sem_TomografieAnwendungen.pdf}, year = {2021} } |
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Brian Avila | Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, September, MRT-Nr: 256 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration, address = {Universität Kassel}, author = {Brian Avila}, language = {english}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {256}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, title = {Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration}, type = {Internship}, url = {https://mrt^pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration.pdf}, year = {2021} } |
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Bendt, Frederik | Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 228 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Bendt-MA, address = {Universität Kassel}, author = {Bendt, Frederik}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {228}, owner = {gringard}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2019.11.01}, title = {Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bendt-MA-WegbasierterTestsignalentwurf.pdf}, year = {2021} } |
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Ahmad Wakkaf | Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion [BibTeX] |
2021 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 236 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Wakkaf-MA-Anomalie_PI2, address = {Universität Kassel}, author = {Ahmad Wakkaf}, date = {April}, institution = {ISAC}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {236}, owner = {Alexander Rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2020.01.27}, title = {Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf}, year = {2021} } |
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Tom Breitenstein | Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 236 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie, address = {Universität Kassel}, author = {Tom Breitenstein}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {236}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2019-09-30}, title = {Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie.pdf}, year = {2020} } |
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Thibahan Sachchithananthan | Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 233 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Sachchithananthan-MA_Segmentierung, address = {Universität Kassel}, author = {Thibahan Sachchithananthan}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {233}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2019.04.29}, title = {Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sachchithananthan_MA_Segmentierung.pdf}, year = {2020} } |
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Phil Osterhold | Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 232 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme, address = {Universität Kassel}, author = {Phil Osterhold}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {232}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2015.02.03}, title = {Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme.pdf}, year = {2020} } |
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Kyrillos Atallah | Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen | 2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 240 | URL | |
Abstract: Für die Lehrveranstaltung Mess- und Regelungstechnik sollen den Studierenden zusätzliche Übungsaufgaben für das Selbststudium zur Verfügung gestellt werden. Die Studierenden sollen so die Möglichkeit erhalten, sich selbst durch Anwendung des in der Vorlesung erlernten zu überpüfen. In dieser Semesterarbeit sollen daher zunächst die Lehrkonzepte an den TU9 analysiert sowie die gängige Lehrliteratur auf geeignetes Übungsmaterial gesichtet und eine Empfehlung für die Studierenden der Universität Kassel ausgesprochen werden. Im nächsten Schritt sind Übungsaufgaben, die sich in Inhalt und Schwierigkeitsgrad an den bereits vorhandenen Hörsaalübungen orientieren, zu konzipieren und auszuarbeiten. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2020-Atallah-Sem-UebungsaufgabenMRT, abstract = {Für die Lehrveranstaltung Mess- und Regelungstechnik sollen den Studierenden zusätzliche Übungsaufgaben für das Selbststudium zur Verfügung gestellt werden. Die Studierenden sollen so die Möglichkeit erhalten, sich selbst durch Anwendung des in der Vorlesung erlernten zu überpüfen. In dieser Semesterarbeit sollen daher zunächst die Lehrkonzepte an den TU9 analysiert sowie die gängige Lehrliteratur auf geeignetes Übungsmaterial gesichtet und eine Empfehlung für die Studierenden der Universität Kassel ausgesprochen werden. Im nächsten Schritt sind Übungsaufgaben, die sich in Inhalt und Schwierigkeitsgrad an den bereits vorhandenen Hörsaalübungen orientieren, zu konzipieren und auszuarbeiten.}, address = {Universität Kassel}, author = {Kyrillos Atallah}, date = {Dezember}, institution = {Universität Kassel}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {240}, note = {finished}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2019.07.01}, title = {Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Atallah-UebungsaufgabenMRT.pdf}, year = {2020} } |
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Krause, Philipp | Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\ür die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am Beispiel eines servopneumatischen Linearantriebs [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Januar, MRT-Nr: 245 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Krause-Masterarbeit-UnsicherheitsoptimierterTestsignalentwurffurdieIdentifikationnichtlinearerdynamischerTS-ModelleambeispieleinesservopneumatischenLinearantriebs, address = {Universität Kassel}, author = {Krause, Philipp}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {245}, owner = {gringard}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2020-01-10}, title = {Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\"ur die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am {B}eispiel eines servopneumatischen Linearantriebs}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Krause-SPLA_OED.pdf}, year = {2020} } |
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Kouayep Nidjou | Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, MRT-Nr: 241 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie, address = {Universität Kassel}, author = {Kouayep Nidjou}, mrtnote = {education}, mrtnr = {241}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2019.12.16}, title = {Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie.pdf}, year = {2020} } |
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Katharina Riepe | Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Ersatzleistung, MRT-Nr: 243 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2020-Riepe-Sem-SysId_Heizgeblaese, address = {Universität Kassel}, author = {Katharina Riepe}, comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {243}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2020.12.11}, title = {Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse}, type = {Ersatzleistung}, year = {2020} } |
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Juan Camilo Dueñas | Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 235 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Duenas-PA_IR-Spiegel, address = {Universität Kassel}, author = {Juan Camilo Dueñas}, mrtnote = {education}, mrtnr = {235}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2018.04.13}, title = {Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-PA-IR_Spielgel.pdf}, year = {2020} } |
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Juan Camilo Dueñas | Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, September, MRT-Nr: 237 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Duenas-BA_FlowNet, address = {Universität Kassel}, author = {Juan Camilo Dueñas}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {237}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2019.09.10}, title = {Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-BA-FlowNet.pdf}, year = {2020} } |
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Josua Duensing | Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 238 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MADuensing2019, address = {Universität Kassel}, author = {Josua Duensing}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {238}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#, #jr#, #ak#}, timestamp = {2019.07.04}, title = {Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duensing-MA-MethanQuantifizierungRMLD.pdf}, year = {2020} } |
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Jana Fischer | Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 239 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Fischer-BSc-GMM_TS, address = {Universität Kassel}, author = {Jana Fischer}, date = {September}, institution = {Universität Kassel}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {239}, owner = {duerrbaum}, pagetotal = {76}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #hjs#}, timestamp = {2019.07.01}, title = {Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-Bsc-GMM_TS.pdf}, year = {2020} } |
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Daniel Schaefer | Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 242 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Schaefer-PA-AnlagenWasserstoff, address = {Universität Kassel}, author = {Daniel Schaefer}, date = {17.01.2020}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {242}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2020.01.17}, title = {Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Schaefer-PA-AnlagentechnikWasserstoff.pdf}, year = {2020} } |
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Daniel Knickmeier | Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Ersatzleistung, MRT-Nr: 244 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2020-Knickmeier-TB-SysId_ARMAX_Testsystem, address = {Universität Kassel}, author = {Daniel Knickmeier}, comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {244}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2020.12.11}, title = {Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model}, type = {Ersatzleistung}, year = {2020} } |
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Alvarez Sepulveda, Santiago | Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras [BibTeX] |
2020 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Januar, MRT-Nr: 231 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE, address = {Universität Kassel}, author = {Alvarez Sepulveda, Santiago}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {231}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2015.02.03}, title = {Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE.pdf}, year = {2020} } |
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Tobias Ring | Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 222 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance, address = {Universität Kassel}, author = {Tobias Ring}, language = {english}, mrtnote = {education}, mrtnr = {222}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2018.04.13}, title = {Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance.pdf}, year = {2019} } |
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Tecklenburg, Niklas | Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 223 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Tecklenburg-BA-Optimierung, address = {Universität Kassel}, author = {Tecklenburg, Niklas}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {223}, owner = {gringard}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2019.02.15}, title = {Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Tecklenburg-BA-Optimierung.pdf}, year = {2019} } |
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Simon Holstein | Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 203 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Holstein-BA-Bildverschiebung, address = {Universität Kassel}, author = {Simon Holstein}, date = {27.03.2019}, language = {german}, mrtnote = {education, BioGas_zv}, mrtnr = {203}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2018.03.06}, title = {Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Holstein-BA-Bildverschiebung.pdf}, year = {2019} } |
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Sebastian Hübler | Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 229 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Huebler-PA-StereoRauch, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Hübler}, date = {11.12.2019}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {229}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2019.05.09}, title = {Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Huebler-PA-StereoRauch.pdf}, year = {2019} } |
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Phil Osterhold | Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 216 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken, address = {Universität Kassel}, author = {Phil Osterhold}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {216}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2015.02.03}, title = {Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken.pdf}, year = {2019} } |
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Nils Perrey | Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 221 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Perrey-PA-Cobot_Recherche, address = {Universität Kassel}, author = {Nils Perrey}, date = {August}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {221}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #rs#, #ad#}, timestamp = {2019.03.06}, title = {Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nils_Perrey-PA-Cobots_Recherche.pdf}, year = {2019} } |
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Mette, Johannes | Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 215 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MAMette2019, address = {Universität Kassel}, author = {Mette, Johannes}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {muplant,education}, mrtnr = {215}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, title = {Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf}, year = {2019} } |
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Mahmoud Laghbani | Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, pp. 68, Masterarbeit, November, MRT-Nr: 226 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Laghbani-MA-Multi_AMR, address = {Universität Kassel}, author = {Mahmoud Laghbani}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {226}, owner = {Axel Dürrbaum}, pages = {68}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#, 43}, timestamp = {2017.07.27}, title = {Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf}, year = {2019} } |
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Joya Quintero, Angel | Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, MRT-Nr: 234 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Joya_Quintero-PI2-Level_and_Temp_Control, address = {Universität Kassel}, author = {Joya Quintero, Angel}, mrtnote = {education}, mrtnr = {234}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2020.04.14}, title = {Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Joya_Quintero-Level_and_Temp_Control_PI2.pdf}, year = {2019} } |
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Jana Fischer | Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 220 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Sem-Fischer-EM_und_GMM, address = {Universität Kassel}, author = {Jana Fischer}, date = {Juli}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {220}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2019.03.06}, title = {Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-SA-EM_und_GMM.pdf}, year = {2019} } |
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Jan-Louis Himmelreich | Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant | 2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 225 | URL | |
Abstract: Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos, abstract = {Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen.}, address = {Universität Kassel}, author = {Jan-Louis Himmelreich}, date = {April}, language = {german}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {225}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#}, timestamp = {2019.04.01}, title = {Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf}, year = {2019} } |
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Jan-Louis Himmelreich | Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 230 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten, address = {Universität Kassel}, author = {Jan-Louis Himmelreich}, date = {Mai}, language = {german}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {230}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2019.04.01}, title = {Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf}, year = {2019} } |
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Felix Wittich | Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 227 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MA_wittich_2019, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Wittich}, month = {Dezember}, mrtnote = {education,HartDrehen}, mrtnr = {227}, owner = {kahl}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2018.04.09}, title = {Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Wittich-MA-Set_Membership_Hartdrehen.pdf}, year = {2019} } |
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Bradaczek, Maximilian | Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 224 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-BA-Pumpenueberwachung, address = {Universität Kassel}, author = {Bradaczek, Maximilian}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {224}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2017.09.11}, title = {Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf}, year = {2019} } |
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Aguirre Salazar, Daniela | Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges [BibTeX] |
2019 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, April, MRT-Nr: 265 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2019-Salazar-IS-Program_Lambda_Multi_Calib, address = {Universität Kassel}, author = {Aguirre Salazar, Daniela}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {265}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2017.09.11}, title = {Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Aguirre_Salazar-IS-Development_Geometric_Camera_Calibration_Spectral_Ranges.pdf}, year = {2019} } |
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Tim Jordan-Winneknecht | Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, pp. 44, Oberseminararbeit, April, MRT-Nr: 205 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2018-Winneknecht-OSem-OPC_UA, address = {Universität Kassel}, author = {Tim Jordan-Winneknecht}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {205}, pages = {44}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ad#}, title = {Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard}, type = {Oberseminararbeit}, year = {2018} } |
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Sebastian Hübler | Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 219 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Huebler-BPS-Objekterkennung, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Hübler}, date = {12.04.2019}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {219}, owner = {schmoll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#rs#}, timestamp = {2018.09.07}, title = {Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf}, year = {2018} } |
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Philipp Krause | Aufbau eines LED-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 210 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung, address = {Universität Kassel}, author = {Philipp Krause}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {210}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #jr#}, timestamp = {2015.02.03}, title = {Aufbau eines {LED}-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung.pdf}, year = {2018} } |
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Michael Volk | Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 209 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{PA_pruefstand_2016, address = {Universität Kassel}, author = {Michael Volk}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {209}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2016.10.06}, title = {Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Volk-BA-Pruefstand-Gas.pdf}, year = {2018} } |
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Leonie Strasser | Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 208 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2018-LS-SA, address = {Universität Kassel}, author = {Leonie Strasser}, file = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Strasser-BA-Fehler.pdf}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {208}, note = {finished}, owner = {gringard}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2018.08.31}, title = {Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang}, type = {Semesterarbeit}, year = {2018} } |
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Leonie Strasser | Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 214 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2018-LS-BA, address = {Universität Kassel}, author = {Leonie Strasser}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {214}, note = {finished}, owner = {gringard}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2018.08.31}, title = {Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2018} } |
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Jan-Louis Himmelreich | Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 212 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Himmelreich-OSem-ModulareAutomatisierungskonzepte, address = {Universität Kassel}, author = {Jan-Louis Himmelreich}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {212}, owner = {kroll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2018.05.02}, title = {Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf}, year = {2018} } |
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Felix Wittich | Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Februar, MRT-Nr: 218 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BA_wittich_2018, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Wittich}, month = {Februar}, mrtnote = {education,HartDrehen}, mrtnr = {218}, owner = {kahl}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2018.04.09}, title = {Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Wittich-BA-Identifikation_Hartdrehen.pdf}, year = {2018} } |
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Benjamin Schäfer | Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 213 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BASchaefer2018, address = {Universität Kassel}, author = {Benjamin Schäfer}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schaefer-Bachelorarbeit-WasteWaterProcessIdentification.pdf:PDF}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {213}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ar#}, timestamp = {2018.06.06}, title = {Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2018} } |
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Alex Knaub | Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 204 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SAKnaub2017, address = {Universität Kassel}, author = {Alex Knaub}, language = {58}, month = {April}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {204}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#, #ak#}, timestamp = {2016.08.18}, title = {Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf}, year = {2018} } |
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Alex Knaub | Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 204a | ||
BibTeX: @mastersthesis{2018-Knaub-Sem-Analyse_Prozesseinheit, address = {Universität Kassel}, author = {Alex Knaub}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {204a}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#, #ak#}, timestamp = {2016.08.18}, title = {Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit}, type = {Semesterarbeit}, year = {2018} } |
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Alex Kimm | I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung [BibTeX] |
2018 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 211 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken, address = {Universität Kassel}, author = {Alex Kimm}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {211}, owner = {kroll}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2018.05.02}, title = {I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf}, year = {2018} } |
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Tim Jordan-Winneknecht | Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 199 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BA2017Thermo, address = {Universität Kassel}, author = {Tim Jordan-Winneknecht}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {199}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2016.04.15}, title = {Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Jordan-Winneknecht-BA-ThermoPraktikum.pdf}, year = {2017} } |
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Thibahan Sachchithananthan | Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 196 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder, address = {Universität Kassel}, author = {Thibahan Sachchithananthan}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {education, BioGas_zv}, mrtnr = {196}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2017.04.21}, title = {Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder.pdf}, year = {2017} } |
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Thibahan Sachchithananthan | Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 207 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder, address = {Universität Kassel}, author = {Thibahan Sachchithananthan}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education, BioGas_zv}, mrtnr = {207}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2017.10.05}, title = {Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder.pdf}, year = {2017} } |
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Simon Holstein | Störunterdrückung in Differenzbildserien [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 202 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2017-Holstein-SA-Bildstoerungen, address = {Universität Kassel}, author = {Simon Holstein}, language = {german}, mrtnote = {education, BioGas_zv}, mrtnr = {202}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2017.06.12}, title = {Störunterdrückung in Differenzbildserien}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Holstein-SA-Bildstörungen.pdf}, year = {2017} } |
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Sebastian Schramm | Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 194 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MA_schramm_2017, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Schramm}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {194}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2016.10.06}, title = {Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schramm-MA-3dThermo.pdf}, year = {2017} } |
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Sebastian Oppel | Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme Komponenten und Funktionen [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 201 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Oppel}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {201}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2017.05.19}, title = {Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme Komponenten und Funktionen}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele.pdf}, year = {2017} } |
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Philipp Quentin | Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Januar, MRT-Nr: 198 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MA_Quentin2017, address = {Universität Kassel}, author = {Philipp Quentin}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {198}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2017.10.02}, title = {Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Quentin-MA-Entiwcklung_eines_DLFrameworks.pdf}, year = {2017} } |
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Kistner, Lars | Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 195 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BAKistner2015, address = {Universität Kassel}, author = {Kistner, Lars}, language = {Deutsch}, month = {August}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {195}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ad#, 33}, timestamp = {2013.10.23}, title = {Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf}, year = {2017} } |
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Justin F. Hofmann | Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, September, MRT-Nr: 197 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SemHofmann2017, address = {Universität Kassel}, author = {Justin F. Hofmann}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {197}, owner = {almawla}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#}, timestamp = {2016.12.23}, title = {Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen}, type = {Oberseminararbeit}, year = {2017} } |
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Josua Duensing | Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 206 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SADuensing2017, address = {Universität Kassel}, author = {Josua Duensing}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {206}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#}, timestamp = {2016.08.18}, title = {Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze}, type = {Semesterarbeit}, year = {2017} } |
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Josua Duensing | Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juli, MRT-Nr: 200 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BADuensing2017, address = {Universität Kassel}, author = {Josua Duensing}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {200}, owner = {almawla}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#, #hjs#}, timestamp = {2017.07.27}, title = {Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Duensing-BA-Prozessüberwachung-Autoencoder.pdf}, year = {2017} } |
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Carl Hildebrandt | Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 217 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MA_hildebrandt_2017, address = {Universität Kassel}, author = {Carl Hildebrandt}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {217}, owner = {schramm}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2017.09.11}, title = {Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Hildebrandt-MA-Integration_Multisensor_Tiefenkamera_3D_Thermographie_Messsystem.pdf}, year = {2017} } |
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Alexander Kalix, Alex Knaub | Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 191 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAKalixKnaub2017, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Kalix and Alex Knaub}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {191}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#, #ham#, 03}, timestamp = {2016.04.26}, title = {Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II}, type = {Projektarbeit}, year = {2017} } |
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Alex Knaub | Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I [BibTeX] |
2017 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Juli, MRT-Nr: 258 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2017-Knaub-Internship-Simulation_ALSTOM, address = {Universität Kassel}, author = {Alex Knaub}, language = {english}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {258}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#}, timestamp = {2016.10.13}, title = {Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-Internship-ALSTOM_Gasifier_Data_Generation_CL.pdf}, year = {2017} } |
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Yannick Schlamm | Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 163 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PA2015, address = {Universität Kassel}, author = {Yannick Schlamm}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {163}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2015.09.24}, title = {Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie}, type = {Projektarbeit}, year = {2016} } |
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Tim Jordan-Winneknecht | Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 174 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SA_jordan_2016, address = {Universität Kassel}, author = {Tim Jordan-Winneknecht}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {174}, owner = {rangel}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#jr#}, timestamp = {2017.10.25}, title = {Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems}, type = {Semesterarbeit}, year = {2016} } |
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Thomas Lehn | Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Januar, MRT-Nr: 193 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion, address = {Universität Kassel}, author = {Thomas Lehn}, language = {Deutsch}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {193}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2016.10.21}, title = {Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion.pdf}, year = {2016} } |
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Soufiane Dafrallah | Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, MRT-Nr: 160 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2016-Dafrallah-PA-Ofen, address = {Universität Kassel}, author = {Soufiane Dafrallah}, mrtnote = {education}, mrtnr = {160}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2016.02.03}, title = {Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens}, type = {Studienarbeit}, year = {2016} } |
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Ping He | Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke [BibTeX] |
2016 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, Juni, MRT-Nr: 168 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{HeOSemMRT2015, author = {Ping He}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {168}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-He-Sem-DOE_WiSe1516.pdf}, year = {2016} } |
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Philipp Quentin | Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 186 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE, address = {Universität Kassel}, author = {Philipp Quentin}, language = {Deutsch}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {186}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#, #ak#}, timestamp = {2016.04.21}, title = {Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE.pdf}, year = {2016} } |
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Patrick Diewald | Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, September, MRT-Nr: 173 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BADiewald2016, address = {Universität Kassel}, author = {Patrick Diewald}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {173}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#, #ak#}, timestamp = {2015.09.22}, title = {Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2016} } |
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Niklas Stämmler | Registrierung von Bildserien einer Gaskamera [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 162 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016-Staemmler-BA-Registrierung, address = {Universität Kassel}, author = {Niklas Stämmler}, month = {Januar}, mrtnote = {education, BioGas}, mrtnr = {162}, owner = {dierks}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2015.01.19}, title = {Registrierung von Bildserien einer Gaskamera}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Staemmler-BA-Registrierung.pdf}, year = {2016} } |
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Niklas Bartel | Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 166 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PABartel2016, address = {Universität Kassel}, author = {Niklas Bartel}, month = {Februar}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {166}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2013.10.18}, title = {Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen}, type = {Projektarbeit}, year = {2016} } |
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Mette, Johannes | Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \muPlant [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 165 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BAMette2015, address = {Universität Kassel}, author = {Mette, Johannes}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {muplant,education}, mrtnr = {165}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#}, timestamp = {2015.04.07}, title = {Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \mu{}Plant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-Konstruktion_PI2.pdf}, year = {2016} } |
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Magnus Oeste | Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera [BibTeX] |
2016 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 169 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Oeste2016, author = {Magnus Oeste}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {169}, owner = {dierks}, publisher = {Kroll, Andreas}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2016.06.30}, title = {Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Oeste-BA-MerkmalsVerfolgung.pdf}, year = {2016} } |
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Justin Hofmann | Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 178 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016-PA-Hofmann-muPlant_IRC140, address = {Universität Kassel}, author = {Justin Hofmann}, language = {Deutsch}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {178}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2015.09.15}, title = {Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABB_Roboter_Optimierung.docx}, year = {2016} } |
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Julian Koch | Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 167 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SemKoch2016, address = {Universität Kassel}, author = {Julian Koch}, month = {Juni}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {167}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2014.04.09}, title = {Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera}, type = {Semesterarbeit}, year = {2016} } |
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Josua Duensing | Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Juli, MRT-Nr: 179 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016Duensing_BPS, address = {Universität Kassel}, author = {Josua Duensing}, language = {Deutsch}, month = {Juli}, mrtnote = {education, BioGas}, mrtnr = {179}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2016.07.14}, title = {Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Duensing-BPS-BVParameterstudien.pdf}, year = {2016} } |
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Johannes Mette | Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 187 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2016-PA-Mette-Praktikum_IRC140, address = {Universität Kassel}, author = {Johannes Mette}, language = {Deutsch}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {187}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2015.09.15}, title = {Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABB_Roboter_Praktikumsversuch.docx}, year = {2016} } |
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Ibrahim Faek | Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juli, MRT-Nr: 170 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SemFaek2015, address = {Universität Kassel}, author = {Ibrahim Faek}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {170}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2015.09.18}, title = {Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf}, year = {2016} } |
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Florian Giovannangeli | Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant | 2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, August, MRT-Nr: 171 | ||
Abstract: This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2016-Giovannangeli-Internship-UC3, abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.}, address = {Universität Kassel}, author = {Florian {Giovannangeli}}, keywords = {Modellfabrik, PLS, Use Case}, language = {Englisch}, month = {August}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {171}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #da#, #bj#, #ham#}, timestamp = {2015.04.23}, title = {Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant}, type = {Internship}, year = {2016} } |
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Felix Wittich | Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 188 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAWittich2016, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Wittich}, language = {Deutsch}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {188}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#}, timestamp = {2015.09.21}, title = {Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen}, type = {Semesterarbeit}, year = {2016} } |
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Felix Wittich | Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, August, MRT-Nr: 192 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BPSWittich2016, address = {Universität Kassel}, author = {Felix Wittich}, language = {Deutsch}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {192}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#}, timestamp = {2016.04.29}, title = {Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen}, type = {Berufspraktische Studien}, year = {2016} } |
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Diewald, Patrick | Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \muPlant [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März, MRT-Nr: 164 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Diewald-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Diewald, Patrick}, language = {Deutsch}, month = {März}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {164}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #da#}, timestamp = {2015.06.30}, title = {Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \mu{}Plant}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf}, year = {2016} } |
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Daniel Schimpf | Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, November, MRT-Nr: 200 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SA_Schimpf2016, address = {Universität Kassel}, author = {Daniel Schimpf}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-SA-DeepAutoencoder.pdf:URL}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {200}, owner = {rehmer}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#da#}, timestamp = {2016.11.15}, title = {Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-Oberseminar-DeepAutoencoder.pdf}, year = {2016} } |
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Christian Koppe | Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen | 2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 190 | ||
Abstract: Bei der Bereitstellung für Daten zur Identifikation von T-S-Systemen spielt die Festlegung der Bereiche, aus denen diese Daten ermittelt werden, eine ausschlag- gebende Rolle. Insbesondere zur Festlegung der Zugehörigkeitsfunktionen für die einzelnen linearen Teilmodelle werden Daten aus dem Randbereich benötigt, in dem das ursprüngliche nichtlineare System nur noch schlecht mit dem linearen Teilmodell übereinstimmt und | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2016-Knoppe-MSc-Uebergangsgebiete_TS_Modelle, abstract = {Bei der Bereitstellung für Daten zur Identifikation von T-S-Systemen spielt die Festlegung der Bereiche, aus denen diese Daten ermittelt werden, eine ausschlag- gebende Rolle. Insbesondere zur Festlegung der Zugehörigkeitsfunktionen für die einzelnen linearen Teilmodelle werden Daten aus dem Randbereich benötigt, in dem das ursprüngliche nichtlineare System nur noch schlecht mit dem linearen Teilmodell übereinstimmt und}, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Koppe}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {190}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2016.12.05}, title = {Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen}, type = {Masterarbeit}, year = {2016} } |
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Andreas Rössing | Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 189 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SARoessing2016, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Rössing}, language = {Deutsch}, month = {September}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {189}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#bj#, #ham#, #ak#}, timestamp = {2016.03.17}, title = {Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, year = {2016} } |
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Alexander Rehmer | Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, September, MRT-Nr: 172 | ||
BibTeX: @mastersthesis{MARehmer2016, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Rehmer}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {172}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#bj#, #ak#, #hjs#}, timestamp = {2015.09.18}, title = {Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung}, type = {Masterarbeit}, year = {2016} } |
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Alexander Nehne | Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors [BibTeX] |
2016 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März, MRT-Nr: 176 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Nehne-BPS-OLS, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Nehne}, language = {Deutsch}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {176}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2015.09.22}, title = {Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Nehne-BPS-OLS.pdf}, year = {2016} } |
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Tobias Müller | Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, MRT-Nr: 156 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Mueller-DA1-ID_Dreitank, address = {Universität Kassel}, author = {Tobias Müller}, language = {Deutsch}, mrtnote = {education}, mrtnr = {156}, owner = {as}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#}, timestamp = {2015.04.15}, title = {Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis}, type = {Diplomarbeit 1}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Müller-DA1-ID_Dreitank.pdf}, year = {2015} } |
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Tobias Müller | Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 135 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell, address = {Universität Kassel}, author = {Tobias Müller}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {135}, owner = {as}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#, #ak#}, timestamp = {2010.07.20}, title = {Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell.pdf}, year = {2015} } |
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Simon Holstein | Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 133 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Holstein2015, address = {Universität Kassel}, author = {Simon Holstein}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {133}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2014.12.01}, title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf}, year = {2015} } |
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Sebastian Schramm | Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 150 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Schramm}, month = {März}, mrtnote = {education, BioGas}, mrtnr = {150}, owner = {dierks}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2015.02.03}, title = {Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit.pdf}, year = {2015} } |
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Sascha Mench | Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 144 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA1Mench2015, address = {Universität Kassel}, author = {Sascha Mench}, month = {Juni}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {144}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2013.10.09}, title = {Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2015} } |
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Rangel González, Johannes Havid | Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 147 | ||
BibTeX: @mastersthesis{MARangel2015, address = {Universität Kassel}, author = {Rangel González, Johannes Havid}, month = {Juli}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {147}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2014.10.09}, title = {Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen}, type = {Masterarbeit}, year = {2015} } |
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Preiß | Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 180 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{NN2015, address = {Universität Kassel}, author = {Preiß}, comment = {Betreuer: #mg#}, language = {Deutsch}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {180}, owner = {mg}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mg#}, timestamp = {2013.10.17}, title = {Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-NN-SA-Parameterstudie.pdf}, year = {2015} } |
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Letzing, S. | Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 138 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA1Letzing2015, address = {Universität Kassel}, author = {Letzing, S.}, month = {März}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {138}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #wb#, #ak#}, timestamp = {2013.08.19}, title = {Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2015} } |
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Lars Kistner | Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke" | 2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 152 | URL | |
Abstract: Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2015-Kistner-PA-Verladebruecke, abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.}, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Kistner}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {152}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#}, timestamp = {2010.07.20}, title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke"}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf}, year = {2015} } |
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Lars Kistner | Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, April, MRT-Nr: 181 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Kistner-BPS-Multirobot, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Kistner}, month = {April}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {181}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#bj#, #ak#}, timestamp = {2015.04.01}, title = {Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf}, year = {2015} } |
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Jonas Prüssing | System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der Rechnerübung [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 143 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Pruessing-Sem-IdentTB_Uebung, address = {Universität Kassel}, author = {Jonas Prüssing}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {143}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#, #ak#}, timestamp = {2014.12.01}, title = {System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der Rechnerübung}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Pruessing-Sem-Identifikation_Rechneruebung_Entwurf.pdf}, year = {2015} } |
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Jinning Hou | Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 137 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen, address = {Universität Kassel}, author = {Jinning Hou}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {137}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2014.12.01}, title = {Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen.pdf}, year = {2015} } |
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Hofmann, J. F. | Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 157 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BAHofmann2014, address = {Universität Kassel}, author = {Hofmann, J. F.}, month = {November}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {157}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2013.08.19}, title = {Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2015} } |
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Haspolat, Bilal | Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden Zugriffsbereichen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 151 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2015-Sem-Hisplotat_Salzmann-CI_Entkopplung, address = {Universität Kassel}, author = {Haspolat, Bilal}, language = {Deutsch}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {151}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ad#}, timestamp = {2015.10.05}, title = {Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden Zugriffsbereichen}, type = {Semesterarbeit}, year = {2015} } |
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Ghada El Bez | Steering of a crane with an heuristic algorithm | 2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Mai, MRT-Nr: 148 | URL | |
Abstract: This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{2015-El_Bez-Internship-Crane_Steering, abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.}, address = {Universität Kassel}, author = {Ghada {El Bez}}, keywords = {Loading Bridge, Modelling, Heuristic Algorithm, Steering}, language = {Englisch}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {148}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2015.04.23}, title = {Steering of a crane with an heuristic algorithm}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-El_Bez-IS-Crane_Steering.pdf}, year = {2015} } |
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Déborah Saunders | Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Aug, MRT-Nr: 149 | ||
BibTeX: @mastersthesis{ISSaunders2015, address = {Universität Kassel}, author = {Déborah Saunders}, language = {Englisch}, month = {Aug}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {149}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #mg#, #ak#}, timestamp = {2015.04.23}, title = {Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant}, type = {Internship}, year = {2015} } |
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Diewald, Patrick | Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 161 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor, address = {Universität Kassel}, author = {Diewald, Patrick}, language = {Deutsch}, month = {Februar}, mrtnote = {education, BioGas}, mrtnr = {161}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2015.04.15}, title = {Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor.pdf}, year = {2015} } |
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David Wahedi | Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für Ultraschallsensoren [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 139 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAWahedi2015, address = {Universität Kassel}, author = {David Wahedi}, month = {März}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {139}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2013.10.18}, title = {Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für Ultraschallsensoren}, type = {Semesterarbeit}, year = {2015} } |
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David Wahedi | Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Dezember, MRT-Nr: 159 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BAWahedi2015, address = {Universität Kassel}, author = {David Wahedi}, month = {Dezember}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {159}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2013.10.18}, title = {Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2015} } |
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David Vogel | Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 142 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAVogel2015, address = {Universität Kassel}, author = {David Vogel}, month = {Juni}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {142}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2014.04.09}, title = {Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen}, type = {Semesterarbeit}, year = {2015} } |
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David Hibbard | Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, November, MRT-Nr: 182 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Hibbard-PA-DynPI_muPant, address = {Universität Kassel}, author = {David Hibbard}, comment = {Betreuer: #da#}, language = {Deutsch}, month = {November}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {182}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2013.10.17}, title = {Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant}, type = {Internship}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+_Dynamikkonzept.pdf}, year = {2015} } |
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Christian Lang | Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Dezember, MRT-Nr: 158 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BALang2015, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Lang}, language = {Deutsch}, month = {Dezember}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {158}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#bj#, #da#, #ak#, #hjs#}, timestamp = {2015.06.24}, title = {Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2015} } |
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Chrisitan Lang | Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, jun, MRT-Nr: 146 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SALang2015, address = {Universität Kassel}, author = {Chrisitan Lang}, language = {Deutsch}, month = {jun}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {146}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ham#, #ak#}, timestamp = {2015.01.12}, title = {Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, year = {2015} } |
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Carl Hildebrandt | Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 154 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung, address = {Universität Kassel}, author = {Carl Hildebrandt}, language = {Deutsch}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {154}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2015.04.22}, title = {Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung.pdf}, year = {2015} } |
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Carl Hildebrandt | Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Februar, MRT-Nr: 175 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-BPS-ID_Modelle_Gassystem, address = {Universität Kassel}, author = {Carl Hildebrandt}, language = {Deutsch}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {175}, owner = {mk}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#mk#}, timestamp = {2014.07.23}, title = {Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hildebrandt-BPS-ID_Modelle_Gassystem.pdf}, year = {2015} } |
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Borkowski, Andre | Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \muPlant [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2015-Borkowski-BA-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Borkowski, Andre}, language = {Deutsch}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, muPlant}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #da#}, timestamp = {2015.06.30}, title = {Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \mu{}Plant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-Aufbau_PI2.pdf}, year = {2015} } |
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Björn Müller | Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 134 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen, address = {Universität Kassel}, author = {Björn Müller}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {134}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2014.12.01}, title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf}, year = {2015} } |
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Bardt, Daniel | Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Oktober, MRT-Nr: 155 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Bardt2015, address = {Universität Kassel}, author = {Bardt, Daniel}, language = {Deutsch}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, BioGas}, mrtnr = {155}, owner = {sd}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2015.04.15}, title = {Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Bardt-PA-Kalibrierung_Fernmesssystem.pdf}, year = {2015} } |
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Ardila Bernal, Pablo Andres | Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 141 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BAArdila2015, address = {Universität Kassel}, author = {Ardila Bernal, Pablo Andres}, month = {Juni}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {141}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2014.10.09}, title = {Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2015} } |
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André Borkowski | Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März | ||
BibTeX: @mastersthesis{BPSBorkowski2015, address = {Universität Kassel}, author = {André Borkowski}, language = {Deutsch}, month = {März}, mrtnote = {education,muPlant}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ham#}, timestamp = {2014.07.23}, title = {Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant}, type = {Berufspraktische Studien}, year = {2015} } |
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Alex Guedia | Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation [BibTeX] |
2015 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Februar, MRT-Nr: 136 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-DoE_Tool, address = {Universität Kassel}, author = {Alex Guedia}, language = {Deutsch}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {136}, owner = {as}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#}, timestamp = {2014.07.23}, title = {Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-NN-DoE_Tool.pdf}, year = {2015} } |
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Sören Dierks | Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, Januar, MRT-Nr: 110 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA2Dierks2013, address = {Universität Kassel}, author = {Sören Dierks}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {110}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #ak#, #wb#}, timestamp = {2013.07.17}, title = {Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2014} } |
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Sebastian Schramm | Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 128 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Schramm2014, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Schramm}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {128}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel}, type = {Semesterarbeit}, year = {2014} } |
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Rangel González, Johannes Havid | Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 132 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SARangel2014, address = {Universität Kassel}, author = {Rangel González, Johannes Havid}, language = {Deutsch}, month = {Dezember}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {132}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #am#, #ak#}, timestamp = {2015.01.05}, title = {Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen}, type = {Seminararbeit}, year = {2014} } |
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Rangel González, Johannes Havid | Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli | ||
BibTeX: @mastersthesis{2013_3D_Thermo_Johannes, address = {Universität Kassel}, author = {Rangel González, Johannes Havid}, month = {Juli}, mrtnote = {education,robogas,robotair}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #am#, #ak#}, timestamp = {2013.06.24}, title = {Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera}, type = {Projektarbeit}, year = {2014} } |
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Matthias Sittig | Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterararbeit, Juli, MRT-Nr: 122 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Sittig2014, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Sittig}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {122}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, title = {Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks}, type = {Masterararbeit}, year = {2014} } |
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Matthias Kahl | Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 114 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{MScKahl2014, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Kahl}, file = {Aufgabenstellungen:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungendelierung.pdf/:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {114}, note = {Sperrvermerk}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #hjs#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kahl-MSc-Verbrennungstraktmodelierung.pdf}, year = {2014} } |
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Marvin Kimm | Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 127 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Kimm-BSc-2014, address = {Universität Kassel}, author = {Marvin Kimm}, file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {127}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #mk#, 13}, timestamp = {2013.11.05}, title = {Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant}, type = {Bachelorarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf}, year = {2014} } |
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Jörn Battermann | Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, April, MRT-Nr: 118 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Battermann2014, address = {Universität Kassel}, author = {Jörn Battermann}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,muplant}, mrtnr = {118}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel}, type = {Diplomarbeit 1}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-Flexible_Automatisierung.pdf}, year = {2014} } |
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Justin F. Hofmann | Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 115 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAHofmann2014, address = {Universität Kassel}, author = {Justin F. Hofmann}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {115}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2013.05.22}, title = {Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage}, type = {Semesterarbeit}, year = {2014} } |
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Justin F. Hofmann | Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Mai, MRT-Nr: 183 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2014-Hofmann-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Justin F. Hofmann}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {183}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #am#}, timestamp = {2013.11.06}, title = {Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik}, type = {Berufspraktische Studien}, year = {2014} } |
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Julia Zinn | Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, MRT-Nr: 125 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{D2Zinn2014, address = {Universität Kassel}, author = {Julia Zinn}, date = {04.09.2014}, file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2014_Zinn_DA2_ClosedLoopIdentification.pdf:PDF}, mrtnote = {education}, mrtnr = {125}, owner = {schrodt}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#}, timestamp = {2014.04.04}, title = {Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis}, type = {Diplomarbeit 2}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-Closed_Loop_Identification.pdf}, year = {2014} } |
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Johannes Schulz | Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 130 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Schulz2014, address = {Universität Kassel}, author = {Johannes Schulz}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {130}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#, #ak#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant}, type = {Diplomarbeit 1}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MES_muPlant.pdf}, year = {2014} } |
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Johannes Mette | Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 129 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Mette2014, address = {Universität Kassel}, author = {Johannes Mette}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {129}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-Einführung_in_SPS_Programmierung.pdf}, year = {2014} } |
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Johannes Mette | Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 182 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Mette-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Johannes Mette}, language = {german}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {182}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #bj#, #ham#}, timestamp = {2014.09.04}, title = {Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-Erweiterung_Prozessinsel.pdf}, year = {2014} } |
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Jiwen Song | Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 117 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Song-MA-muPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Jiwen Song}, month = {März}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {117}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel}, type = {Masterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-Identifikation_µPlant.pdf}, year = {2014} } |
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Helene Wintersperger | Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel" | 2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 124 | URL | |
Abstract: Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{PAWIntersperger2014, abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.}, address = {Universität Kassel}, author = {Helene Wintersperger}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {124}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#}, timestamp = {2010.07.20}, title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel"}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Wintersperger-PA-InvPendel.pdf}, year = {2014} } |
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Hamiti, Ngadhnim | Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide) [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Februar, MRT-Nr: 116 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BPSHamiti2014, address = {Universität Kassel}, author = {Hamiti, Ngadhnim}, month = {Februar}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {116}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2013.10.23}, title = {Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide)}, type = {Berufspraktische Studien}, year = {2014} } |
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Farid Ahmad Rahimi | Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische Problemstellungen [BibTeX] |
2014 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, MRT-Nr: 123 | ||
BibTeX: @mastersthesis{RahimiOSemMRT2014, author = {Farid Ahmad Rahimi}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {123}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische Problemstellungen}, type = {Oberseminararbeit}, year = {2014} } |
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Duc Van Tong | Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der Homotopie-Such-Methode [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 121 | ||
BibTeX: @mastersthesis{MScTong2014, address = {Universität Kassel}, author = {Duc Van Tong}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education}, mrtnr = {121}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ad#}, timestamp = {2012.05.07}, title = {Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der Homotopie-Such-Methode}, type = {Masterarbeit}, year = {2014} } |
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David Wahedi | Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli, MRT-Nr: 126 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAWahedi2014, address = {Universität Kassel}, author = {David Wahedi}, month = {Juli}, mrtnote = {education, robotair}, mrtnr = {126}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#}, timestamp = {2013.10.18}, title = {Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren}, type = {Projektarbeit}, year = {2014} } |
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Christian Lang | Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 131 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Lang2014, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Lang}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {131}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-Loesung_fuer_Praktikumsversuch_SPS.pdf}, year = {2014} } |
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Benjamin Mormann | Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, April, MRT-Nr: 140 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2014-Mormann-Sem-UV_Recherche, address = {Universität Kassel}, author = {Benjamin Mormann}, month = {April}, mrtnote = {education}, mrtnr = {140}, owner = {dierks}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#sd#}, timestamp = {2014.10.24}, title = {Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mormann-Sem-UV_Recherche.pdf}, year = {2014} } |
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Alexander Rehmer | Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im Big-Data-Kontext [BibTeX] |
2014 | FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Oktober, MRT-Nr: 153 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SemRehmer2014, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Rehmer}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {153}, owner = {jaeschke}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#bj#, #ak#}, timestamp = {2014.11.05}, title = {Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im Big-Data-Kontext}, type = {Oberseminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Rehmer-Sem-PCA_und_PLS_im_Big-Data-Kontext.pdf}, year = {2014} } |
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Vincent Levavasseur | Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion [BibTeX] |
2013 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097 | ||
BibTeX: @incollection{LevavasseurOSemMRT2012, author = {Vincent Levavasseur}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {097}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion}, type = {Seminararbeit}, year = {2013} } |
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Thorsten Vesper | Automatisierung von MS Windows Graphical User Interfaces [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 107 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAVesperAutoIT2013, address = {Universität Kassel}, author = {Thorsten Vesper}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Vesper-SA-Auto-Win-GUI.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {107}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #gb#}, timestamp = {2010.05.11}, title = {Automatisierung von MS Windows Graphical User Interfaces}, type = {Studienarbeit}, year = {2013} } |
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Sören Dierks | Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen [BibTeX] |
2013 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097 | ||
BibTeX: @incollection{DierksOSemMRT2012, author = {Sören Dierks}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {097}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen}, type = {Seminararbeit}, year = {2013} } |
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Sören Dierks | Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 099 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dierks2013, address = {Universität Kassel}, author = {Sören Dierks}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education, Netze, muPlant}, mrtnr = {099}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response}, type = {Projektarbeit}, year = {2013} } |
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Syed Salman Haider Zaidi | On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine throttles [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, June, MRT-Nr: 098 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Zaidi-PA-2013, address = {Universität Kassel}, author = {Syed Salman Haider Zaidi}, language = {english}, month = {June}, mrtnote = {education,FuzzyT2}, mrtnr = {098}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ad#}, timestamp = {2012.04.30}, title = {On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine throttles}, type = {Projektarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Zaidi-PA-Uncertainty_Modeling.pdf}, year = {2013} } |
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Stettinger, Waldemar | Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juli, MRT-Nr: 104 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Stettinger2013, address = {Universität Kassel}, author = {Stettinger, Waldemar}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {104}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel}, type = {Semesterarbeit}, year = {2013} } |
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Niklas Stämmler | Industrielle Lagerverwaltungssysteme - Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 111 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Staemmler2013SemI, address = {Universität Kassel}, author = {Niklas Stämmler}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {111}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#, #gb#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf}, year = {2013} } |
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Niklas Stämmler | Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 112 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Staemmler2013SemE, address = {Universität Kassel}, author = {Niklas Stämmler}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {112}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#, #gb#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf}, year = {2013} } |
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Niklas Stämmler | Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Dezember, MRT-Nr: 120 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2013-Staemmler-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Niklas Stämmler}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {120}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #gb#}, timestamp = {2013.11.06}, title = {Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf}, year = {2013} } |
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Ngadhnim Hamiti | Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 108 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SemHamiti2013, address = {Universität Kassel}, author = {Ngadhnim Hamiti}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {108}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#, #ak#}, timestamp = {2013.05.29}, title = {Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio}, type = {Seminararbeit}, year = {2013} } |
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Ngadhnim Hamiti | Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 109 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAHamiti2013, address = {Universität Kassel}, author = {Ngadhnim Hamiti}, month = {November}, mrtnote = {education ,muPlant}, mrtnr = {109}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#tg#, #ak#}, timestamp = {2013.05.29}, title = {Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager}, type = {Semesterarbeit}, year = {2013} } |
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Muñoz Osorio, Juan David | On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von Einzelaufnahmen [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juli, MRT-Nr: 103 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BAMunoz2013, address = {Universität Kassel}, author = {Muñoz Osorio, Juan David}, language = {English}, month = {Juli}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {103}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2012.11.01}, title = {On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von Einzelaufnahmen}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2013} } |
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Muhammet Yilmaz | Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Januar, MRT-Nr: 092 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Yilmaz2013, address = {Universität Kassel}, author = {Muhammet Yilmaz}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {092}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf}, year = {2013} } |
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Moya Rueda, Wilmar Fernando | Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a target [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 091 | ||
BibTeX: @mastersthesis{BcMoya2012, address = {Universität Kassel}, author = {Moya Rueda, Wilmar Fernando}, month = {Januar}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {091}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2012.04.19}, title = {Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a target}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2013} } |
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Matthias Kahl | Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, April, MRT-Nr: 100 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Kahl2013, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Kahl}, file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf:URL}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education, Netze}, mrtnr = {100}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf}, year = {2013} } |
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Matthias Gassner | Koordination von Multiagentensystemen [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, März, MRT-Nr: 094 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Gassner-Koor_Multi_Agent_Sys-2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Gassner}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {094}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ak#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Koordination von Multiagentensystemen}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2013} } |
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Marvin Kimm | Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, nov, MRT-Nr: 105 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SemKimm2013, author = {Marvin Kimm}, file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf:PDF}, language = {german}, month = {nov}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {105}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#, #ak#}, timestamp = {2013.05.29}, title = {Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung}, type = {Seminararbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf}, year = {2013} } |
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Marvin Kimm | Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 106 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{SAKimm2013, author = {Marvin Kimm}, file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {106}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#, #ak#}, timestamp = {2013.11.05}, title = {Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik}, type = {Semesterarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf}, year = {2013} } |
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Marvin Kimm | Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 185 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2013-Kimm-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Marvin Kimm}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {185}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ag#, 23}, timestamp = {2013.11.06}, title = {Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf .pdf}, year = {2013} } |
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Lars Kistner | Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 096 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA_Flirkamera2013, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Kistner}, month = {April}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {096}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #wb#}, timestamp = {2010.10.06}, title = {Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen}, type = {Semesterarbeit}, year = {2013} } |
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Kroll, Andreas | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013 | 2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Mai, MRT-Nr: 097 | ||
Abstract: Inhaltsverzeichnis: - Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen (Sören Dierks) - Cyber-Physikalische Systeme (Duc van Tong) - Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion (Vincent Levavasseur) | |||||
BibTeX: @misc{OberseminarMRTWS1213, abstract = {Inhaltsverzeichnis: - Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen (Sören Dierks) - Cyber-Physikalische Systeme (Duc van Tong) - Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion (Vincent Levavasseur)}, address = {Universität Kassel}, author = {Kroll, Andreas}, editor = {Kroll, Andreas}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {097}, organization = {Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013}, year = {2013} } |
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Jörn Battermann | Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Januar, MRT-Nr: 090 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Battermann2012, address = {Universität Kassel}, author = {Jörn Battermann}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {090}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel}, type = {Studienarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf}, year = {2013} } |
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Duc Van Tong | Cyber-Physikalische Systeme [BibTeX] |
2013 | Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097 | ||
BibTeX: @incollection{vanTongOSemMRT2012, author = {Duc Van Tong}, booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {097}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Cyber-Physikalische Systeme}, type = {Seminararbeit}, year = {2013} } |
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Christoph Gottschlich | Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 101 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2013-D1-Gottschlich-BNN, address = {Universität Kassel}, author = {Christoph Gottschlich}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {101}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2010.08.12}, title = {Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2013} } |
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Christian Butterweck | Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit, November, MRT-Nr: 113 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Butterweck2013, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Butterweck}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {113}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt}, type = {Diplomarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Christian_Butterweck-DA-VorlesungsProjekt.pdf}, year = {2013} } |
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Artur Klos | Automatisierungssystem für eine Prozessinsel [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 093 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{Klos2013, address = {Universität Kassel}, author = {Artur Klos}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {093}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Automatisierungssystem für eine Prozessinsel}, type = {Studienarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf}, year = {2013} } |
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Aria Alimi, Markus Gonska | Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 095 | ||
BibTeX: @mastersthesis{mPlant-Tank-2012, address = {Universität Kassel}, author = {Aria Alimi and Markus Gonska}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {095}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#}, timestamp = {2012.03.09}, title = {Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation}, type = {Projektarbeit}, year = {2013} } |
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Ali Almarzook, David Fähse | Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Mai, MRT-Nr: 102 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Almarzook2013, address = {Universität Kassel}, author = {Ali Almarzook and David Fähse}, file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Almarzook_Faehse-PA-Konstruktion_Realisierung_Komponententraeger.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {102}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren}, type = {Projektarbeit}, year = {2013} } |
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Alexander Rehmer | Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation [BibTeX] |
2013 | FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 184 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2013-Rehmer-BPS-mPlant, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Rehmer}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {184}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ag#}, title = {Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation}, type = {Berufspraktische Studien}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf}, year = {2013} } |
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Syed Salman Haider Zaidi | On description and identification of non-deterministic fuzzy systems [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mar, MRT-Nr: 083 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Zaidi-SA-2012, address = {Universität Kassel}, author = {Syed Salman Haider Zaidi}, language = {english}, month = {Mar}, mrtnote = {education,FuzzyT2}, mrtnr = {083}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2012.05.10}, title = {On description and identification of non-deterministic fuzzy systems}, type = {Seminararbeit}, year = {2012} } |
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Sebastian Letzing | Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 085 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SALetzingKopter2013, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Letzing}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {085}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2011.10.04}, title = {Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion}, type = {Semesterarbeit}, year = {2012} } |
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Robert Knorrn | Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch TS-Fuzzy-Modelle [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktokber, MRT-Nr: 145 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{2011-DA-Regelungsspez_Modell_Hydrostat, address = {Universität Kassel}, author = {Robert Knorrn}, language = {german}, month = {Oktokber}, mrtnote = {education}, mrtnr = {145}, owner = {schrodt}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#as#}, timestamp = {2010.08.12}, title = {Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch {TS}-Fuzzy-Modelle}, type = {Diplomarbeit 1}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-D1-Knorrn-Regelungsspez_Hydrostat.pdf}, year = {2012} } |
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Naar, Jonathan | Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA1Naar2012, address = {Universität Kassel}, author = {Naar, Jonathan}, month = {März}, mrtnote = {education, robogas}, owner = {bonow}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#}, timestamp = {2011.11.01}, title = {Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2012} } |
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Muhammed Ali Gülsüm | Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System" [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 075 | ||
BibTeX: @mastersthesis{GuelsuemSA3TankAnzeige2012, address = {Universität Kassel}, author = {Muhammed Ali Gülsüm}, branch = {Mechatronik (Bachelor)}, file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Guelsuem-SA-3Tank_Kalibrierung.pdf:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {075}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System"}, type = {Studienarbeit}, year = {2012} } |
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Matthias Sittig | Zu evolutionären Neuronalen Netzen [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 084 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Sittig2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Sittig}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Sitting-Evolutionaere_NN.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {084}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Zu evolutionären Neuronalen Netzen}, type = {Seminararbeit}, year = {2012} } |
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Matthias Kahl | Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 076 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Kahl2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Kahl}, file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Kahl-PA-KreissucheInGraphen.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education, Netze}, mrtnr = {076}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen}, type = {Projektarbeit}, year = {2012} } |
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Matthias Gassner | Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juli, MRT-Nr: 086 | ||
BibTeX: @mastersthesis{mPlant-Gassner-Robotino-2011, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Gassner}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {086}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #ak#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz}, type = {Seminararbeit}, year = {2012} } |
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Matthias Gassner | Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 079 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Gassner_Dip1_2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Gassner}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {079}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2012.04.17}, title = {Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2012} } |
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Matthias Denk | Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 087 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Denk2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Denk}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Matthias_Denk-PA-AuslegungUndTestVonKomponentenEinerProzessinsel.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {087}, owner = {geiger}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel}, type = {Projektarbeit}, year = {2012} } |
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Matthias Brandt | Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 089 | URL | |
BibTeX: @mastersthesis{BrandtRegressorauswahl2012, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Brandt}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {089}, owner = {ren}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2012.04.30}, title = {Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz}, type = {Studienarbeit}, url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/Aufgabenstellung_Regressorauswahl.pdf}, year = {2012} } |
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Martin Faubel | Test eines mobilen Robotino-Roboters [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 080 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAFaubel2012, address = {Universität Kassel}, author = {Martin Faubel}, file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Faubel-Robotino_Test.pdf:URL;Semesterarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Faubel-SA-Test_robotino.pdf:PDF}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,muPlant, robogas}, mrtnr = {080}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#cl#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters}, type = {Semesterarbeit}, year = {2012} } |
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Madeleine Hohlstamm | Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 078 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PA-Hohlstamm-mPlant-Kugel-2012, address = {Universität Kassel}, author = {Madeleine Hohlstamm}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education, muPlant}, mrtnr = {078}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage}, type = {Projektarbeit}, year = {2012} } |
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Holger Schröder | Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 077 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SASchroeder2010ABB, address = {Universität Kassel}, author = {Holger Schröder}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {077}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#}, timestamp = {2010.06.04}, title = {Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D}, type = {Studienarbeit}, year = {2012} } |
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Fehr, Alexander | Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, August, MRT-Nr: 088 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAFehr2012, address = {Universität Kassel}, author = {Fehr, Alexander}, month = {August}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {088}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#am#, #ak#}, timestamp = {2012.04.19}, title = {Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung}, type = {Semesterarbeit}, year = {2012} } |
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Ehsan Darweshi | Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 082 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1-Darweshi-Entwurf_Fuzzy_Regler-2012, address = {Universität Kassel}, author = {Ehsan Darweshi}, file = {Diplomarbeit:file\://mrt-pc3/mrt/Bibliothek/MRT/Stud_Arbeiten/Gesamt/2012-Darweshi-D1-Experten_Entwurf_Fuzzy_Regler.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Darweshi-D2-Fuzzy_Mamdami_Regler.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {082}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ad#}, timestamp = {2012.05.07}, title = {Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2012} } |
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Christian Angersbach | Test eines mobilen Robotino-Roboters [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 081 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAAngersbach2012, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Angersbach}, file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-PA-Angersbach-Robotino_Test.pdf:URL;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Angersbach-PA-Test_robotino.pdf:PDF}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education, muPlant, robogas}, mrtnr = {081}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#cl#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters}, type = {Projektarbeit}, year = {2012} } |
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Ammar Alhelal, Mohsin Altarouty | Konzeptionierung einer Prozessinsel [BibTeX] |
2012 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 074 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Alhelal2011Rehmer, address = {Universität Kassel}, author = {Ammar Alhelal and Mohsin Altarouty}, file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Alhelal_Altarouty-PA-Prozessinsel_Konzept.pdf:URL}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {074}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ag#}, timestamp = {2011.04.11}, title = {Konzeptionierung einer Prozessinsel}, type = {Projektarbeit}, year = {2012} } |
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Wagner, Moritz | Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, November, MRT-Nr: 070 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA2WagenerM2010, address = {Universität Kassel}, author = {Wagner, Moritz}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Wagner-D1-Id_Hybride_Systeme.pdf:URL}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {070}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #hjs#}, title = {Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2011} } |
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Völkers, Stephan | Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 068 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2010SAPruefstand, address = {Universität Kassel}, author = {Völkers, Stephan}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {068}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2010.05.11}, title = {Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven}, type = {Studienarbeit}, year = {2011} } |
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Sebastian Hellberg, Klaus Grasse | Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 061 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2011_SA_Verteilerkasten, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Hellberg and Klaus Grasse}, file = {Ausarbeitung:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Grasse_Hellberg-PA-Schaltschrank.pdf:PDF}, month = {Dezember}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {061}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #gb#, 03}, timestamp = {2010.09.16}, title = {Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Sascha Mench | Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 057 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAMench2009, address = {Universität Kassel}, author = {Sascha Mench}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Mench-SA-Leck_Thermographie.pdf:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education,robogas, peer}, mrtnr = {057}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #wb#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren}, type = {Studienarbeit}, year = {2011} } |
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Rangel González, Johannes Havid | Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, April, MRT-Nr: 059 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2011InternRangel, address = {Universität Kassel}, author = {Rangel González, Johannes Havid}, file = {Ausarbeitung:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2011-Rangel-Praktikum-Messaufbau_Inbetriebnahme.pdf:PDF;Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Praktikum-Rangel.pdf:PDF}, language = {english}, month = {April}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {059}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #wb#}, timestamp = {2010.11.09}, title = {Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition}, type = {Internship}, year = {2011} } |
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Rangel González, Johannes Havid | Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task) [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 065 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2011BARangel, address = {Universität Kassel}, author = {Rangel González, Johannes Havid}, language = {english}, month = {August}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {065}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #wb#, #ak#}, timestamp = {2010.11.09}, title = {Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task)}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2011} } |
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Paolo Bullinger | Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem" [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 073 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PA2011Bullinger3Tank, address = {Universität Kassel}, author = {Paolo Bullinger}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {073}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #ak#, #ag#}, timestamp = {2010.11.08}, title = {Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem"}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Necat Calisir | Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 050 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PACalisir2010, address = {Universität Kassel}, author = {Necat Calisir}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {050}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#}, timestamp = {2010.05.31}, title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Michael Herwig | Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 056 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAQuadCopter2010, address = {Universität Kassel}, author = {Michael Herwig}, branch = {Mechatronik (Bachelor)}, file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Herwig-PA-Quadcopter.pdf:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {056}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #ss#, 13}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Lübeck, Lukas | Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Februar, MRT-Nr: 052 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Luebeck2009, address = {Universität Kassel}, author = {Lübeck, Lukas}, branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Luebeck-DA-Freelance_3Tank.pdf:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {052}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #ad#, #ag#, #hjs#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2011} } |
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Ludwig Harsch | Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 049 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAHarsch2010, address = {Universität Kassel}, author = {Ludwig Harsch}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {049}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#}, timestamp = {2010.05.31}, title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Ludwig Harsch | Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktober, MRT-Nr: 072 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2010-StuDipBacFocusStacking, address = {Universität Kassel}, author = {Ludwig Harsch}, file = {:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Harsch-DA1-Focus_Stacking.pdf:PDF}, month = {Oktober}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {072}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #wb#}, timestamp = {2010.08.12}, title = {Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2011} } |
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Julia Zinn, Ken Sieberhagen | Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, September, MRT-Nr: 069 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2011-Zinn-PA-Sicherheitskonzept, address = {Universität Kassel}, author = {Julia Zinn and Ken Sieberhagen}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {069}, owner = {soldan}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#}, timestamp = {2010.08.12}, title = {Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Jens Schenk | Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 051 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PA2010Schenk, address = {Universität Kassel}, author = {Jens Schenk}, file = {CD-Inhalt:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern\\Archive.zip:PDF;Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern.pdf:PDF}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {051}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#}, timestamp = {2010.11.08}, title = {Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern}, type = {Projektarbeit}, year = {2011} } |
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Hoffmann, Georg | Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 060 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAHoffmann2011, address = {Universität Kassel}, author = {Hoffmann, Georg}, file = {Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Hoffmann-SA-US_Richtmikrofon.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Hoffmann-SA-Ultraschall.pdf:URL}, month = {Februar}, mrtnote = {education, robogas}, mrtnr = {060}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ss#}, timestamp = {2010.05.11}, title = {Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik}, type = {Studienarbeit}, year = {2011} } |
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Garzon Martinez, Julian Andres | Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 066 | ||
BibTeX: @mastersthesis{2011BAGarzon, address = {Universität Kassel}, author = {Garzon Martinez, Julian Andres}, language = {english}, month = {August}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {066}, owner = {bonow}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #ss#, #ak#}, timestamp = {2010.11.09}, title = {Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten}, type = {Bachelorarbeit}, year = {2011} } |
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Christian Veser | Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Mai, MRT-Nr: 063 | ||
BibTeX: @mastersthesis{MA2011VeserSchneeSensor, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Veser}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {063}, note = {Sperrvermerk}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2010.11.08}, title = {Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen}, type = {Masterarbeit}, year = {2011} } |
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Christian Gück | Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung [BibTeX] |
2011 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 067 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAGueck2011, address = {Universität Kassel}, author = {Christian Gück}, file = {Aufgabenstellung:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:URL;:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Gück-SA-Vergleichende_Untersuchung_3D_Koordinatenmessgeräte.pdf:PDF;Volltext:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Stud_Arbeiten/2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:PDF}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {067}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2011.03.01}, title = {Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung}, type = {Studienarbeit}, year = {2011} } |
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Waldenburg, Kai | Inspektionsroboter für Windkraftanlagen [BibTeX] |
2010 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Waldenburg2010, author = {Waldenburg, Kai}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10}, language = {german}, mrtnote = {education,robogas}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Inspektionsroboter für Windkraftanlagen}, type = {Seminararbeit}, year = {2010} } |
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Wagner, Johannes | Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb" [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 041 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA1Wagener2009, address = {Universität Kassel}, author = {Wagner, Johannes}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Wagner-DA1-Reibkraftkompensation_SPLA.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Wagner-D1-PneuLin_Reibkraftkompensation.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {041}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #hjs#, #ad#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb"}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2010} } |
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Soldan, Samuel | Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, März, MRT-Nr: 035 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA2Soldan2010, address = {Universität Kassel}, author = {Soldan, Samuel}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/Index/Autor/Soldan/2010-Soldan-DA2-UnschaerfeTSModelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {035}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.03.20}, title = {Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2010} } |
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Schrodt, Alexander | Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 042 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Schrodt2010, address = {Universität Kassel}, author = {Schrodt, Alexander}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schrodt-D1-StrukturID_Vgl.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {042}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #zr#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2010} } |
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Schmitt, Fabian, Steinbrecher, Alexander | Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli, MRT-Nr: 046 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PASchmittSteinbrecherThermografie2010, address = {Universität Kassel}, author = {Schmitt, Fabian and Steinbrecher, Alexander}, file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Zur_Thermografie_an_Verbindungselementen_und_Komponenten_gasführender Druckleitungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Thermografie_Verbindungselemente_und_Komponenten.pdf:PDF}, language = {german}, month = {Juli}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {046}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #wb#, #ss#}, timestamp = {2009.11.13}, title = {Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen}, type = {Projektarbeit}, year = {2010} } |
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Rau, Stefan | Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 038 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SARauFehlerdiagnose2009, address = {Universität Kassel}, author = {Rau, Stefan}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Rau-SA-Vergleichende_Untersuchung_Beobachter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/_0006_Vergl_UIO_SM_Beob_V2.pdf:URL}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {038}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#pg#}, timestamp = {2009.11.13}, title = {Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen}, type = {Studienarbeit}, year = {2010} } |
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Peter Kühnhold | Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 033 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Kuehnhold2010, address = {Universität Kassel}, author = {Peter Kühnhold}, file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühnhold-DA1-Referenzprüfstand_Durchflusssensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehnhold-D1-SIKA-Durchflusskalibrierung.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {033}, owner = {baetz}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #wb#, Trinter (SIKA)}, timestamp = {2009.11.25}, title = {Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2010} } |
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Orthofer, Christian | Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, April, MRT-Nr: 043 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Orthofer2009, address = {Universität Kassel}, author = {Orthofer, Christian}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Orthofer-DA-Fehlermodellierung.pdf:URL}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {043}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #wb#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2010} } |
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Marker, Dimitri | Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, November, MRT-Nr: 048 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAMarker2010, address = {Universität Kassel}, author = {Marker, Dimitri}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {048}, owner = {bonow}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#gb#, #wb#}, timestamp = {2010.11.25}, title = {Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD}, type = {Studienarbeit}, year = {2010} } |
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Kühlmeyer, Patrick | Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 040 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAKuehlmeyerGSMotor2010, address = {Universität Kassel}, author = {Kühlmeyer, Patrick}, branch = {Maschinenbau (Bachelor)}, file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühlmeyer-SA-Demoversuch_Regelung_von_Gleichstrommotoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehlmeyer-SA-MRT-P-GSM.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {040}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2009.11.13}, title = {Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren}, type = {Studienarbeit}, year = {2010} } |
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Kroll, Andreas | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010 [BibTeX] |
2010 | Oktober, MRT-Nr: 071 | ||
BibTeX: @misc{SeminarMRTSS2010, address = {Universität Kassel}, author = {Kroll, Andreas}, editor = {Sommer, Hans-Jakob and Kroll, Andreas}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {071}, organization = {Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, schhol = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010}, year = {2010} } |
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Kroll, Andreas | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10 [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Februar, MRT-Nr: 039 | ||
BibTeX: @misc{SeminarMRTWS20092010, address = {Universität Kassel}, author = {Kroll, Andreas}, editor = {Kroll, Andreas}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {039}, organization = {Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10}, year = {2010} } |
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Groß, Dominic | Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, March, MRT-Nr: 037 | ||
BibTeX: @mastersthesis{D2Gross2009, address = {Universität Kassel}, author = {Groß, Dominic}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL}, language = {english}, month = {March}, mrtnote = {education}, mrtnr = {037}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#pg#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2010} } |
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Fennel, Martin | Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Mai, MRT-Nr: 044 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAFennel2010, address = {Universität Kassel}, author = {Fennel, Martin}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Fennel-SA-Statusübersicht_Analyse_zur_Inspektionsrobotik.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Fennel-SA-Inspektionsroboter_Anw_Uebersicht.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {044}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #gb#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung}, type = {Studienarbeit}, year = {2010} } |
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Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais | Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 026 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SADjiki2010, address = {Universität Kassel}, author = {Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais}, file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Djiki-SA-Temperatursensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Dijki-SA-Temperatursensor.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {026}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#, #ak#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren}, type = {Projektarbeit}, year = {2010} } |
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Daniel Peretzki | Data Mining for Process Identification [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, August, MRT-Nr: 047 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA2_Peretzki_2010, author = {Daniel Peretzki}, language = {english}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {047}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2010.08.02}, title = {Data Mining for Process Identification}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2010} } |
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Conrad, Robert, Schlüter, Martin | Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 054 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PAConrad_Schlueter2010, address = {Universität Kassel}, author = {Conrad, Robert and Schlüter, Martin}, file = {Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Peltier_Temperaturregelung.pdf:PDF;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier.pdf:PDF}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {054}, owner = {baetz}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2010.12.14}, title = {Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element}, type = {Projektarbeit}, year = {2010} } |
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Conrad, Robert | Carbon Capture and Storage [BibTeX] |
2010 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Conrad2010, author = {Conrad, Robert}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10}, language = {german}, mrtnote = {education}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Carbon Capture and Storage}, type = {Seminararbeit}, year = {2010} } |
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Christoph Elgner | Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung [BibTeX] |
2010 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 045 | ||
BibTeX: @mastersthesis{D1Eigner2010, address = {Universität Kassel}, author = {Christoph Elgner}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Elgner-DA1-ABB_RobotStudio.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Elgner-D1-ABB_RobotStudio.pdf:URL}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {045}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2010} } |
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Zimmer, Daniel | Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen [BibTeX] |
2009 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{SAM2009Zimmer, author = {Zimmer, Daniel}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009}, language = {german}, mrtnote = {education,robogas}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen}, type = {Seminararbeit}, year = {2009} } |
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Vadim Weingardt | Optimal regelbare Systeme [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktober, MRT-Nr: 029 | ||
BibTeX: @mastersthesis{DA1WeingartOptSysteme, address = {Universität Kassel}, author = {Vadim Weingardt}, branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education}, mrtnr = {029}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #ak#}, timestamp = {2009.08.24}, title = {Optimal regelbare {S}ysteme}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2009} } |
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Tomasz Stocki | Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140 [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Oktober, MRT-Nr: 053 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAStocki2009, address = {Universität Kassel}, author = {Tomasz Stocki}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Stocki-SA-ABB_IRB140_Inbetriebnahme.pdf:URL}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education,muPlant}, mrtnr = {053}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140}, type = {Studienarbeit}, year = {2009} } |
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Tom Geiger | Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, August, MRT-Nr: 030 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Geiger2009, address = {Universität Kassel}, author = {Tom Geiger}, file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Geiger-DA1-Prüfstand_Haufwerk.pdf:URL}, language = {deutsch}, month = {August}, mrtnote = {education,nostaff}, mrtnr = {030}, owner = {baetz}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#pg#, #wb#, #ak#}, timestamp = {2009.08.27}, title = {Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2009} } |
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Soldan, Samuel | Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 021 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PASoldanMobileRoboter2009, address = {Universität Kassel}, author = {Soldan, Samuel}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL}, language = {german}, month = {April}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {021}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2009.11.13}, title = {Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen}, type = {Projektarbeit}, year = {2009} } |
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Smirnov, Valentin | Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 032 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Smirnov2009, address = {Universität Kassel}, author = {Smirnov, Valentin}, branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {032}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#, #gb#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2009} } |
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Schmoll, Robert | Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, August, MRT-Nr: 028 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip2Schmoll2009, address = {Universität Kassel}, author = {Schmoll, Robert}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {028}, note = {Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum 1.9.2012}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #zr#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2009} } |
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Orthofer, Christian | Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung [BibTeX] |
2009 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Orthofer2009, author = {Orthofer, Christian}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009}, language = {german}, mrtnote = {education,robogas}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung}, type = {Seminararbeit}, year = {2009} } |
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Marko Bolte | Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 024 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SABolteDMS2009, address = {Universität Kassel}, author = {Marko Bolte}, branch = {Mechatronik (Bachelor)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {024}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus}, type = {Studienarbeit}, year = {2009} } |
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Leonhard Asselborn, Martin Jilg | Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, September, MRT-Nr: 025 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PA-Asselborn_Jilg-2009, address = {Universität Kassel}, author = {Leonhard Asselborn and Martin Jilg}, file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Asselborn_Jilg-PA-Kalibrierung_Thermoelement.pdf:URL}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {025}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2009.07.02}, title = {Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation}, type = {Projektarbeit}, year = {2009} } |
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Kroll, Ulrich | Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Oktober, MRT-Nr: 027 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAKroll2009, address = {Universität Kassel}, author = {Kroll, Ulrich}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Kroll-SA-Neuro_Mustererkennung.pdf:URL}, language = {german}, month = {Oktober}, mrtnote = {education,nostaff}, mrtnr = {027}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2009.08.19}, title = {Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben}, type = {Studienarbeit}, year = {2009} } |
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Kroll, Andreas | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009 [BibTeX] |
2009 | November, MRT-Nr: 034 | ||
BibTeX: @misc{SeminarMRTSS2009, author = {Kroll, Andreas}, editor = {Kroll, Andreas}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {034}, organization = {Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009}, year = {2009} } |
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Judt, Paul | Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 022 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAJudt2009, address = {Universität Kassel}, author = {Judt, Paul}, file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {022}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wz#, #wb#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren}, type = {Studienarbeit}, year = {2009} } |
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Hippe, Sebastian | Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen | 2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, November, MRT-Nr: 031 | ||
Abstract: Windkraftanlagen stellen große mechanische Systeme dar, die unter erheblichen äußeren Kräften ihre Funktionalität aufrecht erhalten müssen. Bei extremen Belastungen müssen Windkraftanlagen heute noch abgeschaltet werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Um den Belastungsbereich in dem die Anlagen noch arbeiten können zu vergrößern, wäre es erforderlich, das Verhalten der Anlage unter diesen Belastungen berechnen zu können. Dies ist jedoch wegen der Komplexität, der die Anlage beschreibenden physikalischen Gleichungen (Elastizitätstheorie komplexer Geometrien, Navier-Stokes-Gleichungen), nicht möglich. Die Idee der vorliegenden Arbeit ist es daher, die wesentlichen, an Windkraftanlagen auftretenden Schädigungsphänomene in vereinfachten Modellen grundsätzlich zu erfassen um sie in einem späteren Schritt mit den Methoden der Nichtlinearen Systemdynamik und Chaostheorie zu klassifizieren. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{SA_Hippe_Windkraft, abstract = {Windkraftanlagen stellen große mechanische Systeme dar, die unter erheblichen äußeren Kräften ihre Funktionalität aufrecht erhalten müssen. Bei extremen Belastungen müssen Windkraftanlagen heute noch abgeschaltet werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Um den Belastungsbereich in dem die Anlagen noch arbeiten können zu vergrößern, wäre es erforderlich, das Verhalten der Anlage unter diesen Belastungen berechnen zu können. Dies ist jedoch wegen der Komplexität, der die Anlage beschreibenden physikalischen Gleichungen (Elastizitätstheorie komplexer Geometrien, Navier-Stokes-Gleichungen), nicht möglich. Die Idee der vorliegenden Arbeit ist es daher, die wesentlichen, an Windkraftanlagen auftretenden Schädigungsphänomene in vereinfachten Modellen grundsätzlich zu erfassen um sie in einem späteren Schritt mit den Methoden der Nichtlinearen Systemdynamik und Chaostheorie zu klassifizieren.}, address = {Universität Kassel}, author = {Hippe, Sebastian}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {031}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2009.08.31}, title = {Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen}, type = {Studienarbeit}, year = {2009} } |
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Hartmann, Michael, Veselovskyy, Volodymyr | Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen | 2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 017 | ||
Abstract: Die Erkennung von Lecks in Komponenten von Industrieanlagen ist eine wichtige Aufgabe, um eine Beeinträchtigung von Menschen, Umwelt und Anlagen zu verhin- dern. Gasleckagen in druckführenden Komponenten führen zu einer Störung des Temperaturfeldes in ihrer Umgebung, was thermographisch gemessen werden kann. In dieser Arbeit sollten am Beispiel von Pressluftlecks insbesondere folgende Fragestellungen experimentell untersucht werden: * Wie sollten Thermogramme aufgenommen werden (z. B. aus verschiedenen Blickwinkeln), um das Leck trotz Störungen gut erkennen zu können? * Wie stark sind die Thermogramme verrauscht? * Welchen Einfluss hat das Rohrmaterial auf die Temperaturfeldstörung? * Welche Form hat die Temperaturfeldstörung in der engeren Leckumgebung? * Welchen Effekt haben Temperaturtrends des Rohres und Störstrahler auf das Thermogramm? * Lässt sich durch ein aktives Messverfahren ein größerer Messeffekt erzielen und wäre ein solches Verfahren praktikabel? | |||||
BibTeX: @mastersthesis{PAPressluftTemperatur2008, abstract = {Die Erkennung von Lecks in Komponenten von Industrieanlagen ist eine wichtige Aufgabe, um eine Beeinträchtigung von Menschen, Umwelt und Anlagen zu verhin- dern. Gasleckagen in druckführenden Komponenten führen zu einer Störung des Temperaturfeldes in ihrer Umgebung, was thermographisch gemessen werden kann. In dieser Arbeit sollten am Beispiel von Pressluftlecks insbesondere folgende Fragestellungen experimentell untersucht werden: * Wie sollten Thermogramme aufgenommen werden (z. B. aus verschiedenen Blickwinkeln), um das Leck trotz Störungen gut erkennen zu können? * Wie stark sind die Thermogramme verrauscht? * Welchen Einfluss hat das Rohrmaterial auf die Temperaturfeldstörung? * Welche Form hat die Temperaturfeldstörung in der engeren Leckumgebung? * Welchen Effekt haben Temperaturtrends des Rohres und Störstrahler auf das Thermogramm? * Lässt sich durch ein aktives Messverfahren ein größerer Messeffekt erzielen und wäre ein solches Verfahren praktikabel?}, address = {Universität Kassel}, author = {Hartmann, Michael AND Veselovskyy, Volodymyr}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {017}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll}, timestamp = {2008.07.11}, title = {Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen}, type = {Projektarbeit}, year = {2009} } |
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Darweshi, Ehsan | Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik [BibTeX] |
2009 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Darweshi2009, address = {Universität Kassel}, author = {Darweshi, Ehsan}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009}, language = {german}, mrtnote = {education,robogas}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik}, type = {Seminararbeit}, year = {2009} } |
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Castañeda Villamil, Angelica Maria | Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno) [BibTeX] |
2009 | FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Januar, MRT-Nr: 023 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Castaneda2009, address = {Universität Kassel}, author = {Castañeda Villamil, Angelica Maria}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {023}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #hjs#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno)}, type = {Internship}, year = {2009} } |
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Soldan, Samuel | Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 012 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SemSoldanAkustischeKamera2008, address = {Universität Kassel}, author = {Soldan, Samuel}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {012}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.07.11}, title = {Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Siebert, Andreas | Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, October, MRT-Nr: 018 | ||
BibTeX: @mastersthesis{StudSiebertOptProd2008eng, address = {Universität Kassel}, author = {Siebert, Andreas}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL}, language = {english}, month = {October}, mrtnote = {education}, mrtnr = {018}, note = {Sperrvermerk}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.07.11}, title = {Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems}, type = {Studienarbeit}, year = {2008} } |
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Siebert, Andreas | Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 016 | ||
BibTeX: @mastersthesis{StudSiebertKollOpt2008, address = {Universität Kassel}, author = {Siebert, Andreas}, file = {Veroeffentlichung:.54.1/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL}, language = {english}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {016}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.07.11}, title = {Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Scheibe, Michael | Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Dezember, MRT-Nr: 019 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Scheibe2008, address = {Universität Kassel}, author = {Scheibe, Michael}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {019}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2008} } |
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Peretzki, Daniel | Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Dezember, MRT-Nr: 020 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Peretzki2008, address = {Universität Kassel}, author = {Peretzki, Daniel}, file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL}, language = {german}, month = {Dezember}, mrtnote = {education}, mrtnr = {020}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#, #wb#}, timestamp = {2008.12.09}, title = {Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2008} } |
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Lübeck, Lukas, Wagner, Johannes | Lastprognose in industriellen Betrieben [BibTeX] |
2008 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Luebeck2008, author = {Lübeck, Lukas and Wagner, Johannes}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008}, language = {german}, mrtnote = {education}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Lastprognose in industriellen Betrieben}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Löber, Christian, Remfert, Daniel | Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs "Drei-Tank-System" [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 008 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SALoeberRemfert2008, address = {Universität Kassel}, author = {Löber, Christian AND Remfert, Daniel}, branch = {Maschinenbau (Bachelor)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {008}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #hjs#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs "Drei-Tank-System"}, type = {Studienarbeit}, year = {2008} } |
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Liebermann, Kai, Xie, Weichang | Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System" [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 007 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PALiebermann2008, address = {Universität Kassel}, author = {Liebermann, Kai and Xie, Weichang}, branch = {Mechatronik (Bachelor)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL}, language = {german}, month = {Januar}, mrtnote = {education}, mrtnr = {007}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#}, timestamp = {2007.07.20}, title = {Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System"}, type = {Projektarbeit}, year = {2008} } |
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Langebach, Martin, Möser, Christian, Winnige, Christian | Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen [BibTeX] |
2008 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Langebach2008, author = {Langebach, Martin and Möser, Christian and Winnige, Christian}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008}, language = {german}, mrtnote = {education}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Kroll, Andreas | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008 [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 010 | ||
BibTeX: @misc{SeminarMRTSS2008, address = {Universität Kassel}, author = {Kroll, Andreas}, editor = {Kroll, Andreas}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {010}, organization = {Universität Kassel}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2008.12.15}, title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Hellmann, Johannes | Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 015 | ||
BibTeX: @mastersthesis{StudHellmannServiceRoboter2008, address = {Universität Kassel}, author = {Hellmann, Johannes}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {015}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll}, timestamp = {2008.07.11}, title = {Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter}, type = {Studienarbeit}, year = {2008} } |
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Groß, Dominic, Kerner, Tobias | Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells | 2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 013 | ||
Abstract: Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einen Zweispurfahrzeugmodells mit bis zu 4 lenkbaren Achsen (z. B. Nutzfahrzeuge) zur Untersuchung der Querdynamik. Die Umsetzung erfolgt mit Matlab/Simulink. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{PAGrossKerner2008, abstract = {Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einen Zweispurfahrzeugmodells mit bis zu 4 lenkbaren Achsen (z. B. Nutzfahrzeuge) zur Untersuchung der Querdynamik. Die Umsetzung erfolgt mit Matlab/Simulink.}, address = {Universität Kassel}, author = {Groß, Dominic AND Kerner, Tobias}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL}, language = {german}, month = {August}, mrtnote = {education}, mrtnr = {013}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#pg#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells}, type = {Projektarbeit}, year = {2008} } |
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Espená, King Dom, Lo, Yuen-Yee | Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme [BibTeX] |
2008 | Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit | ||
BibTeX: @incollection{Espena2008, author = {Espená, King Dom and Lo, Yuen-Yee}, booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008}, language = {german}, mrtnote = {education}, owner = {duerrbaum}, publisher = {Kroll, Andreas}, series = {Seminar Automatisierungstechnik}, timestamp = {2010.10.25}, title = {Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme}, type = {Seminararbeit}, year = {2008} } |
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Bonow, Gero | Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik [BibTeX] |
2008 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, September, MRT-Nr: 014 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip2Bonow2008, address = {Universität Kassel}, author = {Bonow, Gero}, branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {robogas,education}, mrtnr = {014}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik}, type = {Diplomarbeit 2}, year = {2008} } |
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Andreas Kroll | Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen [BibTeX] |
2008 | Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Berichtsband, MRT-Nr: 021a | ||
BibTeX: @proceedings{SAM2008, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll}, booktitle = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik}, editor = {Kroll, Andreas}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {021a}, organization = {FG Mess- und Regelungstechnik}, owner = {duerrbaum}, series = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik}, timestamp = {2009.12.07}, title = {Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen}, type = {Berichtsband}, year = {2008} } |
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Xie, Weichang | Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 002a | ||
BibTeX: @mastersthesis{SemXie2007, address = {Universität Kassel}, author = {Xie, Weichang}, keywords = {Matlab}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {002a}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB}, type = {Seminararbeit}, year = {2007} } |
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Xie, Weichang | Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Mai, MRT-Nr: 002 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SAXie2007, address = {Universität Kassel}, author = {Xie, Weichang}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL}, keywords = {Fuzzy, Matlab}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {education}, mrtnr = {002}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #hjs#}, timestamp = {2007.05.04}, title = {Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox}, type = {Studienarbeit}, year = {2007} } |
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Wengdong, Zhong | Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers | 2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 001 | ||
Abstract: Aufgabe der Studienarbeit war es, einen nichtlinearen Schwinger zu regeln. Der Schwinger muss in seinen Schwingungen auf ein vorgegebenes Amplitudenintervall beschränkt werden. Das System wurde durch einen Fuzzy Regler geregelt und mit Hilfe von Matlab simuliert. | |||||
BibTeX: @mastersthesis{SAWengdong2007, abstract = {Aufgabe der Studienarbeit war es, einen nichtlinearen Schwinger zu regeln. Der Schwinger muss in seinen Schwingungen auf ein vorgegebenes Amplitudenintervall beschränkt werden. Das System wurde durch einen Fuzzy Regler geregelt und mit Hilfe von Matlab simuliert.}, address = {Universität Kassel}, author = {Wengdong, Zhong}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education}, mrtnr = {001}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#hjs#}, timestamp = {2007.07.20}, title = {Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers}, type = {Studienarbeit}, year = {2007} } |
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Soldan, Samuel | Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 009 | ||
BibTeX: @mastersthesis{SASoldan2008, address = {Universität Kassel}, author = {Soldan, Samuel}, file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL}, language = {german}, month = {März}, mrtnote = {education,robogas}, mrtnr = {009}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.03.20}, title = {Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie}, type = {Studienarbeit}, year = {2007} } |
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Rexhausen, Manuel | Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, September, MRT-Nr: 004 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Rexhausen2007, address = {Universität Kassel}, author = {Rexhausen, Manuel}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {education}, mrtnr = {004}, note = {Sperrvermerk bis 1.12.2012}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#wb#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2007} } |
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Netz, Thorben | Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 003 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Netz2007, address = {Universität Kassel}, author = {Netz, Thorben}, branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Netz-DA1-Struktur_Opt_NN.pdf:URL}, keywords = {pruning, ANN, fuzzy}, language = {german}, month = {Juni}, mrtnote = {education}, mrtnr = {003}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ad#, #hjs#}, timestamp = {2007.05.03}, title = {Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2007} } |
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Daniel Peretzki | Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 006 | ||
BibTeX: @mastersthesis{PeretzkiSeminar2008, address = {Universität Kassel}, author = {Daniel Peretzki}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL}, language = {german}, mrtnote = {education}, mrtnr = {006}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2009.07.01}, title = {Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter}, type = {Seminararbeit}, year = {2007} } |
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Bonow, Gero | Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder [BibTeX] |
2007 | FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 005 | ||
BibTeX: @mastersthesis{Dip1Bonow2007, address = {Universität Kassel}, author = {Bonow, Gero}, branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)}, file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL}, language = {german}, month = {November}, mrtnote = {education}, mrtnr = {005}, owner = {duerrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, supervisor = {#ak#}, timestamp = {2008.04.14}, title = {Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder}, type = {Diplomarbeit 1}, year = {2007} } |
Created by JabRef on 06.11.24.