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    AutorTitelJahrTypDOI/URL
    Samy Al Ashtar Projektarbeit zur Additivität in der statistischen Versuchsplanung: Von der Screening- zur Modellierungs-phase für hochdimensionale Probleme mit wenigen Daten 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juni, MRT-Nr: 291  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-AlAshtar-PA-DoE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Samy Al Ashtar},
     date = {2024},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {291},
     owner = {rezazadeh},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     title = {Projektarbeit zur Additivität in der statistischen
    Versuchsplanung: Von der Screening- zur Modellierungs-phase
    für hochdimensionale Probleme mit wenigen
    Daten},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-AlAshtar-PA-DoE.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Mohamad Traiki Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 291  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-Traiki-MSc-MultiFidelityOptimization,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Mohamad Traiki},
     date = {2024},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {291},
     owner = {#ak#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2024-08-07},
     title = {Multi-Fidelity-Optimierung zur Lösung nichtlinearer Machine-Learning-Probleme},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Traiki-MSC-MultiFidelityOptimierung.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Lennart Schink Implementierung der Kommunikation zwischen dem Lagerzellen-Leitstand und der IRC 5-Steuerung in der Modellfabrik µPlant mittels ABB Robot Web Services v1 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Objektorientiertes Programmieren + Programmierprojekt, MRT-Nr: 293  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-Schink-OOP-muPlant_ABB_RobotWare,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Schink},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {293},
     owner = {#ad#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2024-07-22},
     title = {Implementierung der Kommunikation zwischen dem
    Lagerzellen-Leitstand und der IRC 5-Steuerung in der
    Modellfabrik µPlant mittels ABB Robot Web Services
    v1},
     type = {Objektorientiertes Programmieren + Programmierprojekt},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-Schink-OPP-muPlant_IRC5.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Lennart Schink Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 286  URL  
    Abstract: Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-Schink-BSc-Implementierung_Lagerverwaltungssystem_muPlant,
     abstract = {Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Schink},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {286},
     owner = {#ad#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2024-07-04},
     title = {Implementierung und Test eines (voll-)integrierten
    robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der
    Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Lennart Schink Analyse und Neukonzeption eines Industrierobotergestützten Automatisierungssystems für das Hochregallager der I4.0-Modellfabrik µPlant 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 285  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-Schink-SA-muPlant_LV_Konzept,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Schink},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {285},
     owner = {#ad#},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     title = {Analyse und Neukonzeption eines Industrierobotergestützten
    Automatisierungssystems für das Hochregallager der
    I4.0-Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Lars Sommerlade Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der additiven Fertigung 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit Master, April, MRT-Nr: 290  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-PA-Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Sommerlade},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {290},
     note = {},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Multi-Kamera-Aufbau für in-process Aufnahmen in der
    additiven Fertigung},
     type = {Projektarbeit Master},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_PA-Lars_Sommerlade-MessaufbauAdditiveFertigung.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Lars Sommerlade Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen im Laser-Pulver-Auftragschweißen 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, April, MRT-Nr: 289  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-SemiA-Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Sommerlade},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {289},
     note = {},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Entwurf, Aufbau und Erprobung eines Beleuchtungssystems für RGB-Aufnahmen im Laser-Pulver-Auftragschweißen},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-10_SemiA-Lars_Sommerlade-BeleuchtungAdditiveFertigung.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Ke Ma Automatisierte Wärmebildaufnahmen durch einen optischen Chopper 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit Master, Stepmber, MRT-Nr: 294  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-PA-Ma-AutomatisierungChopper,
     address = {#uniks#},
     author = {Ke Ma},
     language = {german},
     month = {Stepmber},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {294},
     owner = {noori},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hn#},
     title = {Automatisierte Wärmebildaufnahmen durch einen optischen Chopper},
     type = {Projektarbeit Master},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Stud_Arbeiten/Gesamt/2024-Ma-PA-AutomatisierungChopper/Aufgabenstellung.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Ke Ma Temperaturregelung und Vorbereitung von Oberflächenproben 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, bps, Novemebr, MRT-Nr: 296  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-BPS-Ma-Temperaturregler,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ke Ma},
     language = {german},
     month = {Novemebr},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {296},
     owner = {noori},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hn#},
     title = {Temperaturregelung und Vorbereitung von Oberflächenproben},
     type = {bps},
     url = {\\mrt-pc1\mrt\Lehre\Stud_Arbeiten\Gesamt\2024-Ma-BPS-Temperaturregler\2024-Ma-BPS-VorbereitungProben.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Emre Öztürk Konzeption und Implementierung eines Mikrocontroller-basierten Umgebungsbedingungssensors 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, October, MRT-Nr: 295  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2024-Oeztuerk-PA-Umgebungssensor,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Emre Öztürk},
     groups = {StudentischeArbeiten},
     month = {October},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {295},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Konzeption und Implementierung eines
    Mikrocontroller-basierten
    Umgebungsbedingungssensors},
     type = {Projektarbeit},
     url = {http://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2024-Oetztuerk-PA-Umgebungssensor.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    David Löwenstein Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot Gasbildern vor Deep Learning 2024 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-NN-Bildvorverarbeitung-und-Rauschunterdrueckung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Löwenstein},
     date = {14.08.2024},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {#uniks#},
     mrtnote = {education},
     owner = {shen},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#zs#},
     title = {Bildvorverarbeitung und Rauschunterdrückung von Infrarot
    Gasbildern vor Deep
    Learning},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Loewenstein-Bildvorverarbeitung.pdf},
     year = {2024}
    }
    
    
    Xiaogong Xu Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen Verfahren 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, May, MRT-Nr: 276  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Xu-MA-Steuerfunktion_NL_Systeme,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Xiaogong Xu},
     date = {2023-05-05},
     month = {May},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {276},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ak#},
     timestamp = {2023.05.26},
     title = {Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen
    Verfahren},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Xu-MA-Steuerfunktionen_NL_Systeme.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Michael Höhne Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff: Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte sowie Untersuchung des Strömungsverhaltens 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, February, MRT-Nr: 287  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Hoehne-Sem-MischgaseH2CH4,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Michael Höhne},
     date = {2023-09-01},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {February},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {287},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Untersuchung von Mischgasen aus Methan und Wasserstoff:
    Auswirkungen auf in-situ und TDLAS basierte CH4-Messgeräte
    sowie Untersuchung des
    Strömungsverhaltens},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-NN-Sem-CH4-H2-Mischgase.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lennart Stute Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in Thermografiebildern 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Oktober, MRT-Nr: 283  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lennart Stute},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {283},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in
    Thermografiebildern},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Juan Andres Bueno Hortua Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base learner 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, December, MRT-Nr: 282  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Juan Andres Bueno Hortua},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {December},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {282},
     owner = {rezazadeh},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     title = {Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base
    learner},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Jannik Ebert Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Januar, MRT-Nr: 279  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Ebert-BPS-SSE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jannik Ebert},
     date = {10.10.2022},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {279},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2022.10.14},
     title = {Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Ebert-BPS-OptimierungSSEFilter.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Jannik Ebert Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens S7-SPS 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 284  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Ebert-Sem-muPlant_Siemens_S7,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jannik Ebert},
     date = {2023-05-05},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {284},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #jp#},
     timestamp = {2023.05.26},
     title = {Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens
    S7-SPS},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Ebert-SA-muPlant_Siemens_S7.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Hooschang Noori Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter Initialisierungsstrategien 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 271  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-Kodim_Bifurkation_RNN,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hooschang Noori},
     date = {01.05.2022},
     location = {Universität Kassel},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {271},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2022.01.18},
     title = {Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter
    Initialisierungsstrategien},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Haichao Zhou Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 278  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023ZhouBachelorarbeitBerechnungVonPolvorgabereglernMitSuchalgorithmen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Haichao Zhou},
     date = {2023-05-05},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {278},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ak#},
     timestamp = {2023.05.12},
     title = {Berechnung von Polvorgabereglern mit Suchalgorithmen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Zhou-MA-Heuristische_Polvorgabe.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Felix Teppe Datengetriebene physikalisch-informierte Modellierung von 2D-Temperaturfeldern in der additiven Fertigung 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 292  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Teppe},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {292},
     owner = {Guilherme Pereira},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gp#},
     title = {Datengetriebene physikalisch-informierte Modellierung von
    2D-Temperaturfeldern in der additiven
    Fertigung},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Teppe-Regelungsorientierte_Modellbildung_fuer_Temperatur_AM.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Emre Öztürk Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem Drohnensystem 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, October, MRT-Nr: 281  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Oeztuerk-BA-Inspektion,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Emre Öztürk},
     month = {October},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {281},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem
    Drohnensystem},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Oeztuerk-BA-Inspektionsplanung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Emad Olfatbakhsh Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning Process 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, September, MRT-Nr: 280  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Emad Olfatbakhsh},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {280},
     owner = {rezazadeh},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     title = {Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning
    Process},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Ahmad Khaled Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des Setzfließmaßes 2023 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 275  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2023-Khaled-BA-EEpBeton_SFM_Auswertung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ahmad Khaled},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {275},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2022.03.01},
     title = {Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des
    Setzfließmaßes},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-BA-EEpBeton_Setzfliessmass_Auswertung.pdf},
     year = {2023}
    }
    
    
    Yang Kun Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 245  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Kun-Masterarbeit-BerechnungvonSteuerungsfunktionenflachheitsbasierteBerechnungunddieHomotopie-Suchmethode,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Yang Kun},
     date = {2022-07-08},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {245},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2022.01.18},
     title = {Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Kun_Yang-MA-Homotoie_Suchstrategien.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Sebastian Hübler Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 262  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Hübler},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {262},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Roman Schulz Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten Messgerätes 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 259  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Schulz-BA-Charackterisierung_TDLAS,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Roman Schulz},
     date = {2022},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {259},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten
    Messgerätes},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Schulz-BA-TDLAS-Charakterisierung.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Méndez Bohorquez, Miguel David Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal Imaging System 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Juli, MRT-Nr: 264  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Méndez Bohorquez, Miguel David},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {264},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal
    Imaging System},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Maik Großheim Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von UAS 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 269  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Maik Großheim},
     date = {2022},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {269},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von
    UAS},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Lars Sommerlade Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von Kunststoff 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Mai, MRT-Nr: 272  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Sommerlade},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {272},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     title = {Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von
    Kunststoff},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Jonas Lübbers Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 266  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-NN-SemiA-WasserstoffMesstechnik,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jonas Lübbers},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {266},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2021.11.09},
     title = {Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Jonas_Lübbers-SemiA-FernmesstechnikWasserstoff.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Jannik Ebert Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 263  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jannik Ebert},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {263},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Janik Rabe Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik μPlant 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 260  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Rabe-Sem-Cybercrime,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Janik Rabe},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {260},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2021.11.05},
     title = {Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik
    μPlant},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Rabe-Sem-Cybercrime.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Hooschang Noori Informed Machine Learning (IML) 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 265  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-IML,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hooschang Noori},
     location = {Universität Kassel},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {265},
     owner = {rezazadeh},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     timestamp = {2022.01.18},
     title = {Informed Machine Learning (IML)},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Noori-PA-InformedML.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Emre Öztürk Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der Multikopter-Schräglage 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 270  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Oeztuerk-SA-Windgeschw,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Emre Öztürk},
     date = {2022},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {270},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der
    Multikopter-Schräglage},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Oetztuerk-SA-Windgeschwindigkeit.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Anmar Jourieh Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des optischen Flusses von Gasbildern 2022 Seminararbeit, January, MRT-Nr: 288  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Anmar Jourieh},
     date = {12.01.2024},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {#uniks#},
     month = {January},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {288},
     owner = {shen},
     supervisor = {#zs#},
     title = {Bildvorverarbeitung und Fine-Tuning für Einschätzung des
    optischen Flusses von
    Gasbildern},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Jourieh-Sem-BildvorverarbeitungundFineTuning.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    André Zanardi Creppe Investigation of Ensemble Regression for small and sparse datasets 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, MRT-Nr: 274  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{ISCreppe2022,
     address = {Universität Kassel},
     author = {André Zanardi Creppe},
     date = {2022},
     location = {Universität Kassel},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {274},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fr#},
     timestamp = {2022.09.01},
     title = {Investigation of Ensemble Regression for small and
    sparse datasets},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Creppe-EnsembleRegression.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Ahmad Khaled Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die Konsistenzprüfung von Beton 2022 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 274  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2022-Khaled-SA-EEpBeton_Prueftisch,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ahmad Khaled},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {274},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2022.03.01},
     title = {Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die
    Konsistenzprüfung von Beton},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-SA-EEpBeton_Pruefstand.pdf},
     year = {2022}
    }
    
    
    Zakariae El Jamouhi Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 273  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Zakariae El Jamouhi},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {273},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2021.10.18},
     title = {Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Timo Geiser Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels Thermoreflektometrie 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Mai, MRT-Nr: 249  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Timo Geiser},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {249},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels
    Thermoreflektometrie},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Tim Redding Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen 2021 #mrt#, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 257  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen,
     address = {#uniks#},
     author = {Tim Redding},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {257},
     owner = {schramm},
     school = {#mrt#},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels Infrarotstrahlungsquellen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Siqing Wang Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 247  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021_Wang-MA-EKF_Training,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Siqing Wang},
     date = {Januar},
     institution = {ISAC},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education,ISAC},
     mrtnr = {247},
     owner = {Alexander Rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2020.01.27},
     title = {Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020_Wang-MA-EKF_Training.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Sebastian Hübler Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Mai, MRT-Nr: 250  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Huebler-SA-SceneFlow,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Hübler},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {250},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2020.01.21},
     title = {Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Huebler-SA-SceneFlow.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Qian, Chengfei Identifikation und H-unendlich Reglersynthese polytoper quasi-LPV Systeme 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 254  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021_Qian-MA-H_unendlichSysID,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Qian, Chengfei},
     date = {Januar},
     institution = {ISAC},
     language = {german},
     mrtnote = {education,ISAC},
     mrtnr = {254},
     owner = {Alexander Rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2020.01.27},
     title = {Identifikation und H-unendlich Reglersynthese
    polytoper quasi-LPV Systeme},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Qian-MA-HunendlichSysID.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Nils Feustel Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 251  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Feustel-Sem-HyperspektralAnwendungen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Nils Feustel},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {251},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2018.11.30},
     title = {Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Feustel_Sem_HyperspektralAnwendungen.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Max Neumann Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der additiven Fertigung 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 255  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Max Neumann},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {255},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2020.01.15},
     title = {Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der
    additiven Fertigung},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Lars Kistner Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 246  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MAKistner2021,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Kistner},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {246},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#, #ak#},
     timestamp = {2019.05.21},
     title = {Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Johannes Barsukow Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik μPlant 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 248  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Barsukow-BA-Fuellstand_muPlant_PI2,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Johannes Barsukow},
     date = {Mai},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {248},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2019.10.22},
     title = {Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik
    μPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Barsukow-BA-Fuellstandssensoren.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Jannik Ebert Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Mai, MRT-Nr: 253  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jannik Ebert},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {253},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Hoschang Noori Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender Fertigung 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 261  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Noori-BPS-GPR_MIMO,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hoschang Noori},
     date = {2021},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {261},
     owner = {wittich},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fw#},
     title = {Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender
    Fertigung},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Noori-BPS-GPR_MIMO.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Felix Lattmann Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 277  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Lattmann},
     date = {2023},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     location = {Universität Kassel},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {277},
     owner = {wittich},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#fw#},
     title = {Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Emre Öztürk Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das ROS-Framework 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 268  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2021-Oeztuerk-BPS-Messmodul_smarte_Methandrohne,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Emre Öztürk},
     date = {2021},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {268},
     note = {Kein Bericht vorhanden},
     owner = {kistner},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#lk#},
     title = {Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das
    ROS-Framework},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Oeztuerk-BPS-Softwareintegration_Messmodul.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Daniela Aguirre-Salazar Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 267  URL  
    Abstract: Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Salazar-Sem-muPlant_Low_cost_Sensoren,
     abstract = {Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Daniela Aguirre-Salazar},
     date = {Dezember},
     institution = {Universität Kassel},
     language = {german},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {267},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#, #ad#},
     timestamp = {2019.07.01},
     title = {Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost
    Sensoren},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Christian Schellknecht Tomographie: Anwendungen in der Industrie 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 252  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Schellknecht-Sem-TomografieAnwendungen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Schellknecht},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {252},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2018.11.30},
     title = {Tomographie: Anwendungen in der Industrie},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schellknecht_Sem_TomografieAnwendungen.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Brian Avila Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU Data Integration 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, September, MRT-Nr: 256  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Brian Avila},
     language = {english},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {256},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     title = {Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU
    Data Integration},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt^pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Bendt, Frederik Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen Modellstruktur 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 228  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Bendt-MA,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Bendt, Frederik},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {228},
     owner = {gringard},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2019.11.01},
     title = {Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen
    Modellstruktur},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bendt-MA-WegbasierterTestsignalentwurf.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Ahmad Wakkaf Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion 2021 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 236  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Wakkaf-MA-Anomalie_PI2,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ahmad Wakkaf},
     date = {April},
     institution = {ISAC},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {236},
     owner = {Alexander Rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2020.01.27},
     title = {Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der
    Anomaliedetektion},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf},
     year = {2021}
    }
    
    
    Tom Breitenstein Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels 3D-Thermografie 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 236  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tom Breitenstein},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {236},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2019-09-30},
     title = {Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels
    3D-Thermografie},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Thibahan Sachchithananthan Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und Bildsegmentierungsverfahren 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 233  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Sachchithananthan-MA_Segmentierung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Thibahan Sachchithananthan},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {233},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2019.04.29},
     title = {Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und
    Bildsegmentierungsverfahren},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sachchithananthan_MA_Segmentierung.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Phil Osterhold Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter Modellierungsalgorithmen 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 232  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Phil Osterhold},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {232},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2015.02.03},
     title = {Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter
    Modellierungsalgorithmen},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Kyrillos Atallah Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 240  URL  
    Abstract: Für die Lehrveranstaltung Mess- und Regelungstechnik sollen den Studierenden zusätzliche Übungsaufgaben für das Selbststudium zur Verfügung gestellt werden. Die Studierenden sollen so die Möglichkeit erhalten, sich selbst durch Anwendung des in der Vorlesung erlernten zu überpüfen. In dieser Semesterarbeit sollen daher zunächst die Lehrkonzepte an den TU9 analysiert sowie die gängige Lehrliteratur auf geeignetes Übungsmaterial gesichtet und eine Empfehlung für die Studierenden der Universität Kassel ausgesprochen werden. Im nächsten Schritt sind Übungsaufgaben, die sich in Inhalt und Schwierigkeitsgrad an den bereits vorhandenen Hörsaalübungen orientieren, zu konzipieren und auszuarbeiten.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Atallah-Sem-UebungsaufgabenMRT,
     abstract = {Für die Lehrveranstaltung Mess- und Regelungstechnik sollen den Studierenden zusätzliche Übungsaufgaben für das Selbststudium zur Verfügung gestellt werden. Die Studierenden sollen so die Möglichkeit erhalten, sich selbst durch Anwendung des in der Vorlesung erlernten zu überpüfen. In dieser Semesterarbeit sollen daher zunächst die Lehrkonzepte an den TU9 analysiert sowie die gängige Lehrliteratur auf geeignetes Übungsmaterial gesichtet und eine Empfehlung für die Studierenden der Universität Kassel ausgesprochen werden. Im nächsten Schritt sind Übungsaufgaben, die sich in Inhalt und Schwierigkeitsgrad an den bereits vorhandenen Hörsaalübungen orientieren, zu konzipieren und auszuarbeiten.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kyrillos Atallah},
     date = {Dezember},
     institution = {Universität Kassel},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {240},
     note = {finished},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2019.07.01},
     title = {Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Atallah-UebungsaufgabenMRT.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Krause, Philipp Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\ür die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am Beispiel eines servopneumatischen Linearantriebs 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Januar, MRT-Nr: 245  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Krause-Masterarbeit-UnsicherheitsoptimierterTestsignalentwurffurdieIdentifikationnichtlinearerdynamischerTS-ModelleambeispieleinesservopneumatischenLinearantriebs,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Krause, Philipp},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {245},
     owner = {gringard},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2020-01-10},
     title = {Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\"ur die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am {B}eispiel eines servopneumatischen Linearantriebs},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Krause-SPLA_OED.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Kouayep Nidjou Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und variabler Basislinie 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, MRT-Nr: 241  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kouayep Nidjou},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {241},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2019.12.16},
     title = {Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und
    variabler Basislinie},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Katharina Riepe Studien zur Systemidentifikation: Technische System Heizgebläse 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Ersatzleistung, MRT-Nr: 243   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Riepe-Sem-SysId_Heizgeblaese,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Katharina Riepe},
     comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {243},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2020.12.11},
     title = {Studien zur Systemidentifikation: Technische System
    Heizgebläse},
     type = {Ersatzleistung},
     year = {2020}
    }
    
    
    Juan Camilo Dueñas Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas structures 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 235  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Duenas-PA_IR-Spiegel,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Juan Camilo Dueñas},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {235},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2018.04.13},
     title = {Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas
    structures},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-PA-IR_Spielgel.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Juan Camilo Dueñas Optical Flow Computation in Gas Images with Deep Learning Techniques 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, September, MRT-Nr: 237  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Duenas-BA_FlowNet,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Juan Camilo Dueñas},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {237},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2019.09.10},
     title = {Optical Flow Computation in Gas Images with Deep
    Learning Techniques},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-BA-FlowNet.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Josua Duensing Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und Massenbilanz 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, August, MRT-Nr: 238  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MADuensing2019,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Josua Duensing},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {238},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#, #jr#, #ak#},
     timestamp = {2019.07.04},
     title = {Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und
    Massenbilanz},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duensing-MA-MethanQuantifizierungRMLD.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Jana Fischer Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische Anwendung 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 239  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Fischer-BSc-GMM_TS,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jana Fischer},
     date = {September},
     institution = {Universität Kassel},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {239},
     owner = {duerrbaum},
     pagetotal = {76},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #hjs#},
     timestamp = {2019.07.01},
     title = {Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische
    Anwendung},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-Bsc-GMM_TS.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Daniel Schaefer Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 242  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Schaefer-PA-AnlagenWasserstoff,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Daniel Schaefer},
     date = {17.01.2020},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {242},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2020.01.17},
     title = {Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Schaefer-PA-AnlagentechnikWasserstoff.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Daniel Knickmeier Studien zur Systemidentifikation: Künstliches ARMAX-Model 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Ersatzleistung, MRT-Nr: 244   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Knickmeier-TB-SysId_ARMAX_Testsystem,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Daniel Knickmeier},
     comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {244},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2020.12.11},
     title = {Studien zur Systemidentifikation: Künstliches
    ARMAX-Model},
     type = {Ersatzleistung},
     year = {2020}
    }
    
    
    Alvarez Sepulveda, Santiago Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging Cameras 2020 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Januar, MRT-Nr: 231  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alvarez Sepulveda, Santiago},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {231},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2015.02.03},
     title = {Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging
    Cameras},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Tobias Ring Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force estimation 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, MRT-Nr: 222  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tobias Ring},
     language = {english},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {222},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2018.04.13},
     title = {Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force
    estimation},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Tecklenburg, Niklas Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 223  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Tecklenburg-BA-Optimierung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tecklenburg, Niklas},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {223},
     owner = {gringard},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2019.02.15},
     title = {Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Tecklenburg-BA-Optimierung.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Simon Holstein Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von Bildverschiebungen 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 203  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Holstein-BA-Bildverschiebung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Simon Holstein},
     date = {27.03.2019},
     language = {german},
     mrtnote = {education, BioGas_zv},
     mrtnr = {203},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2018.03.06},
     title = {Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von
    Bildverschiebungen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Holstein-BA-Bildverschiebung.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Sebastian Hübler Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien von Rauchwolken 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 229  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Huebler-PA-StereoRauch,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Hübler},
     date = {11.12.2019},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {229},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2019.05.09},
     title = {Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien
    von Rauchwolken},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Huebler-PA-StereoRauch.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Phil Osterhold Zur Registrierung von Punktwolken für die 3-D-Thermografie 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 216  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Phil Osterhold},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {216},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2015.02.03},
     title = {Zur Registrierung von Punktwolken für die
    3-D-Thermografie},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Nils Perrey Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 221  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Perrey-PA-Cobot_Recherche,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Nils Perrey},
     date = {August},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {221},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #rs#, #ad#},
     timestamp = {2019.03.06},
     title = {Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nils_Perrey-PA-Cobots_Recherche.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Mette, Johannes Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 215  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MAMette2019,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Mette, Johannes},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {muplant,education},
     mrtnr = {215},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     title = {Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Mahmoud Laghbani Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, pp. 68, Masterarbeit, November, MRT-Nr: 226  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Laghbani-MA-Multi_AMR,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Mahmoud Laghbani},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {226},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     pages = {68},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#, 43},
     timestamp = {2017.07.27},
     title = {Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für
    Intralogistikaufgaben},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Joya Quintero, Angel Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature Control 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, MRT-Nr: 234  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Joya_Quintero-PI2-Level_and_Temp_Control,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Joya Quintero, Angel},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {234},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2020.04.14},
     title = {Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature
    Control},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Joya_Quintero-Level_and_Temp_Control_PI2.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Jana Fischer Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization Algorithmus 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 220  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Sem-Fischer-EM_und_GMM,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jana Fischer},
     date = {Juli},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {220},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2019.03.06},
     title = {Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization
    Algorithmus},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-SA-EM_und_GMM.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Jan-Louis Himmelreich Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 225  URL  
    Abstract: Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos,
     abstract = {Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jan-Louis Himmelreich},
     date = {April},
     language = {german},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {225},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#},
     timestamp = {2019.04.01},
     title = {Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Jan-Louis Himmelreich Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 230  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jan-Louis Himmelreich},
     date = {Mai},
     language = {german},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {230},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2019.04.01},
     title = {Implementierung eines "digitalen Schattens" für die
    Modellfabrik µPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Felix Wittich Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische Anwendung 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 227  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MA_wittich_2019,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Wittich},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education,HartDrehen},
     mrtnr = {227},
     owner = {kahl},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2018.04.09},
     title = {Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische
    Anwendung},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Wittich-MA-Set_Membership_Hartdrehen.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Bradaczek, Maximilian Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 224  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-BA-Pumpenueberwachung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Bradaczek, Maximilian},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {224},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2017.09.11},
     title = {Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch
    verbaute Prozesssensorik},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Aguirre Salazar, Daniela Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges 2019 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, April, MRT-Nr: 265  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2019-Salazar-IS-Program_Lambda_Multi_Calib,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Aguirre Salazar, Daniela},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {265},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2017.09.11},
     title = {Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Aguirre_Salazar-IS-Development_Geometric_Camera_Calibration_Spectral_Ranges.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Tim Jordan-Winneknecht Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, pp. 44, Oberseminararbeit, April, MRT-Nr: 205   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Winneknecht-OSem-OPC_UA,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tim Jordan-Winneknecht},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {205},
     pages = {44},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ad#},
     title = {Bewertung von OPC UA als möglicher
    I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard},
     type = {Oberseminararbeit},
     year = {2018}
    }
    
    
    Sebastian Hübler Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 219  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Huebler-BPS-Objekterkennung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Hübler},
     date = {12.04.2019},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {219},
     owner = {schmoll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#rs#},
     timestamp = {2018.09.07},
     title = {Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Philipp Krause Aufbau eines LED-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 210  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Philipp Krause},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {210},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #jr#},
     timestamp = {2015.02.03},
     title = {Aufbau eines {LED}-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Michael Volk Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 209  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA_pruefstand_2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Michael Volk},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {209},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2016.10.06},
     title = {Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Volk-BA-Pruefstand-Gas.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Leonie Strasser Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen Fahrzeugantriebsstrang 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 208   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-LS-SA,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Leonie Strasser},
     file = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Strasser-BA-Fehler.pdf},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {208},
     note = {finished},
     owner = {gringard},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2018.08.31},
     title = {Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen
    Fahrzeugantriebsstrang},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2018}
    }
    
    
    Leonie Strasser Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines Elektroautos 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 214   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-LS-BA,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Leonie Strasser},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {214},
     note = {finished},
     owner = {gringard},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2018.08.31},
     title = {Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines
    Elektroautos},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2018}
    }
    
    
    Jan-Louis Himmelreich Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 212  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Himmelreich-OSem-ModulareAutomatisierungskonzepte,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jan-Louis Himmelreich},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {212},
     owner = {kroll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2018.05.02},
     title = {Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die
    Prozessindustrie},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Felix Wittich Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim Hartdrehen 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Februar, MRT-Nr: 218  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BA_wittich_2018,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Wittich},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education,HartDrehen},
     mrtnr = {218},
     owner = {kahl},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2018.04.09},
     title = {Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim
    Hartdrehen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Wittich-BA-Identifikation_Hartdrehen.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Benjamin Schäfer Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning Methoden 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, MRT-Nr: 213   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BASchaefer2018,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Benjamin Schäfer},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schaefer-Bachelorarbeit-WasteWaterProcessIdentification.pdf:PDF},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {213},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ar#},
     timestamp = {2018.06.06},
     title = {Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning
    Methoden},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2018}
    }
    
    
    Alex Knaub Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 204  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAKnaub2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alex Knaub},
     language = {58},
     month = {April},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {204},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#, #ak#},
     timestamp = {2016.08.18},
     title = {Simulation and Adjustment of a Software Model for
    the Second Processing Island},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Alex Knaub Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 204a   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Knaub-Sem-Analyse_Prozesseinheit,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alex Knaub},
     language = {german},
     month = {April},
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     mrtnr = {204a},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#, #ak#},
     timestamp = {2016.08.18},
     title = {Analyse und Kalibrierung eines physikalischen
    Modells einer Prozesseinheit},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2018}
    }
    
    
    Alex Kimm I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung 2018 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 211  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alex Kimm},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {211},
     owner = {kroll},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2018.05.02},
     title = {I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    Tim Jordan-Winneknecht Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 199  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BA2017Thermo,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tim Jordan-Winneknecht},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {199},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2016.04.15},
     title = {Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Jordan-Winneknecht-BA-ThermoPraktikum.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Thibahan Sachchithananthan Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels CFD-Simulationen 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 196  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Thibahan Sachchithananthan},
     language = {german},
     month = {September},
     mrtnote = {education, BioGas_zv},
     mrtnr = {196},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2017.04.21},
     title = {Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels
    CFD-Simulationen},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Thibahan Sachchithananthan Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus mittels 3D-CFD-Simulationen 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, April, MRT-Nr: 207  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Thibahan Sachchithananthan},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education, BioGas_zv},
     mrtnr = {207},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2017.10.05},
     title = {Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus
    mittels 3D-CFD-Simulationen},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Simon Holstein Störunterdrückung in Differenzbildserien 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 202  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2017-Holstein-SA-Bildstoerungen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Simon Holstein},
     language = {german},
     mrtnote = {education, BioGas_zv},
     mrtnr = {202},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2017.06.12},
     title = {Störunterdrückung in Differenzbildserien},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Holstein-SA-Bildstörungen.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Sebastian Schramm Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 194  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MA_schramm_2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Schramm},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {194},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2016.10.06},
     title = {Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schramm-MA-3dThermo.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Sebastian Oppel Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme Komponenten und Funktionen 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 201  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Oppel},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {201},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2017.05.19},
     title = {Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme
    Komponenten und
    Funktionen},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Philipp Quentin Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer Mehrgrößensysteme 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Januar, MRT-Nr: 198  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MA_Quentin2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Philipp Quentin},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {198},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2017.10.02},
     title = {Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer
    Mehrgrößensysteme},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Quentin-MA-Entiwcklung_eines_DLFrameworks.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Kistner, Lars Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 195  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAKistner2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kistner, Lars},
     language = {Deutsch},
     month = {August},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {195},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ad#, 33},
     timestamp = {2013.10.23},
     title = {Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Justin F. Hofmann Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, September, MRT-Nr: 197   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemHofmann2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Justin F. Hofmann},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {197},
     owner = {almawla},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#},
     timestamp = {2016.12.23},
     title = {Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen},
     type = {Oberseminararbeit},
     year = {2017}
    }
    
    
    Josua Duensing Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler Netze 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 206   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SADuensing2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Josua Duensing},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {206},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#},
     timestamp = {2016.08.18},
     title = {Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler
    Netze},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2017}
    }
    
    
    Josua Duensing Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe Autoencoder 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juli, MRT-Nr: 200  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BADuensing2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Josua Duensing},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {200},
     owner = {almawla},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#, #hjs#},
     timestamp = {2017.07.27},
     title = {Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe
    Autoencoder},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Duensing-BA-Prozessüberwachung-Autoencoder.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Carl Hildebrandt Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein 3-D-Thermographie-Messsystem 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 217  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MA_hildebrandt_2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Carl Hildebrandt},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {217},
     owner = {schramm},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2017.09.11},
     title = {Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein
    3-D-Thermographie-Messsystem},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Hildebrandt-MA-Integration_Multisensor_Tiefenkamera_3D_Thermographie_Messsystem.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Alexander Kalix, Alex Knaub Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 191   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAKalixKnaub2017,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Kalix and Alex Knaub},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {191},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#, #ham#, 03},
     timestamp = {2016.04.26},
     title = {Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und
    II},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2017}
    }
    
    
    Alex Knaub Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I 2017 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Juli, MRT-Nr: 258  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2017-Knaub-Internship-Simulation_ALSTOM,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alex Knaub},
     language = {english},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {258},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#},
     timestamp = {2016.10.13},
     title = {Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-Internship-ALSTOM_Gasifier_Data_Generation_CL.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Yannick Schlamm Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der Thermographie 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 163   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Yannick Schlamm},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {163},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2015.09.24},
     title = {Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der
    Thermographie},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Tim Jordan-Winneknecht Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines VIS/IR-Stereokamerasystems 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 174   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SA_jordan_2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tim Jordan-Winneknecht},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {174},
     owner = {rangel},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#jr#},
     timestamp = {2017.10.25},
     title = {Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines
    VIS/IR-Stereokamerasystems},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Thomas Lehn Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Januar, MRT-Nr: 193  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Thomas Lehn},
     language = {Deutsch},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {193},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2016.10.21},
     title = {Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Soufiane Dafrallah Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, MRT-Nr: 160   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Dafrallah-PA-Ofen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Soufiane Dafrallah},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {160},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2016.02.03},
     title = {Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Ping He Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke 2016 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, Juni, MRT-Nr: 168  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{HeOSemMRT2015,
     author = {Ping He},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik SS 2014},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {168},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-He-Sem-DOE_WiSe1516.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Philipp Quentin Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von OE-Modellen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 186  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Philipp Quentin},
     language = {Deutsch},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {186},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#, #ak#},
     timestamp = {2016.04.21},
     title = {Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von
    OE-Modellen},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Patrick Diewald Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark system 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, September, MRT-Nr: 173   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BADiewald2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Patrick Diewald},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {173},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#, #ak#},
     timestamp = {2015.09.22},
     title = {Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark
    system},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Niklas Stämmler Registrierung von Bildserien einer Gaskamera 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 162  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Staemmler-BA-Registrierung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Niklas Stämmler},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education, BioGas},
     mrtnr = {162},
     owner = {dierks},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2015.01.19},
     title = {Registrierung von Bildserien einer Gaskamera},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Staemmler-BA-Registrierung.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Niklas Bartel Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 166   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PABartel2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Niklas Bartel},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {166},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2013.10.18},
     title = {Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Mette, Johannes Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \muPlant 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 165  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAMette2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Mette, Johannes},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {muplant,education},
     mrtnr = {165},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#},
     timestamp = {2015.04.07},
     title = {Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
    \mu{}Plant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-Konstruktion_PI2.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Magnus Oeste Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in Bildserien einer Gaskamera 2016 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 169  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Oeste2016,
     author = {Magnus Oeste},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik SS 2014},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {169},
     owner = {dierks},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2016.06.30},
     title = {Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in
    Bildserien einer Gaskamera},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Oeste-BA-MerkmalsVerfolgung.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Justin Hofmann Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, MRT-Nr: 178  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-PA-Hofmann-muPlant_IRC140,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Justin Hofmann},
     language = {Deutsch},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {178},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2015.09.15},
     title = {Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABB_Roboter_Optimierung.docx},
     year = {2016}
    }
    
    
    Julian Koch Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer Kamera 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 167   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemKoch2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Julian Koch},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {167},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2014.04.09},
     title = {Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer
    Kamera},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Josua Duensing Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels Parameterstudien 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Juli, MRT-Nr: 179  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016Duensing_BPS,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Josua Duensing},
     language = {Deutsch},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education, BioGas},
     mrtnr = {179},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2016.07.14},
     title = {Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels
    Parameterstudien},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Duensing-BPS-BVParameterstudien.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Johannes Mette Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 187  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-PA-Mette-Praktikum_IRC140,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Johannes Mette},
     language = {Deutsch},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {187},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2015.09.15},
     title = {Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines
    Industrie-Roboters},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABB_Roboter_Praktikumsversuch.docx},
     year = {2016}
    }
    
    
    Ibrahim Faek Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juli, MRT-Nr: 170  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemFaek2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ibrahim Faek},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {170},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2015.09.18},
     title = {Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und
    Lehre},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Florian Giovannangeli Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, August, MRT-Nr: 171   
    Abstract: This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Giovannangeli-Internship-UC3,
     abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Florian {Giovannangeli}},
     keywords = {Modellfabrik, PLS, Use Case},
     language = {Englisch},
     month = {August},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {171},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #da#, #bj#, #ham#},
     timestamp = {2015.04.23},
     title = {Development and implementation of an extended use case in the scale factory
    µPlant},
     type = {Internship},
     year = {2016}
    }
    
    
    Felix Wittich Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und Anlagenstörungen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 188   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAWittich2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Wittich},
     language = {Deutsch},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {188},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#},
     timestamp = {2015.09.21},
     title = {Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und
    Anlagenstörungen},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Felix Wittich Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in Produktionsanlagen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, August, MRT-Nr: 192   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BPSWittich2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Felix Wittich},
     language = {Deutsch},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {192},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#},
     timestamp = {2016.04.29},
     title = {Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in
    Produktionsanlagen},
     type = {Berufspraktische Studien},
     year = {2016}
    }
    
    
    Diewald, Patrick Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \muPlant 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März, MRT-Nr: 164  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Diewald-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Diewald, Patrick},
     language = {Deutsch},
     month = {März},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {164},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #da#},
     timestamp = {2015.06.30},
     title = {Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory
    \mu{}Plant},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Daniel Schimpf Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen Prozessen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, November, MRT-Nr: 200  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SA_Schimpf2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Daniel Schimpf},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-SA-DeepAutoencoder.pdf:URL},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {200},
     owner = {rehmer},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#da#},
     timestamp = {2016.11.15},
     title = {Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen
    Prozessen},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-Oberseminar-DeepAutoencoder.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Christian Koppe Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei Takagi-Sugeno-Modellen 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 190   
    Abstract: Bei der Bereitstellung für Daten zur Identifikation von T-S-Systemen spielt die Festlegung der Bereiche, aus denen diese Daten ermittelt werden, eine ausschlag- gebende Rolle. Insbesondere zur Festlegung der Zugehörigkeitsfunktionen für die einzelnen linearen Teilmodelle werden Daten aus dem Randbereich benötigt, in dem das ursprüngliche nichtlineare System nur noch schlecht mit dem linearen Teilmodell übereinstimmt und
    BibTeX:
    @mastersthesis{2016-Knoppe-MSc-Uebergangsgebiete_TS_Modelle,
     abstract = {Bei der Bereitstellung für Daten zur Identifikation von T-S-Systemen spielt die Festlegung der Bereiche, aus denen diese Daten ermittelt werden, eine ausschlag- gebende Rolle. Insbesondere zur Festlegung der Zugehörigkeitsfunktionen für die einzelnen linearen Teilmodelle werden Daten aus dem Randbereich benötigt, in dem das ursprüngliche nichtlineare System nur noch schlecht mit dem linearen Teilmodell übereinstimmt und},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Koppe},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {190},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2016.12.05},
     title = {Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei
    Takagi-Sugeno-Modellen},
     type = {Masterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Andreas Rössing Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 189   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SARoessing2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Andreas Rössing},
     language = {Deutsch},
     month = {September},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {189},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#bj#, #ham#, #ak#},
     timestamp = {2016.03.17},
     title = {Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Alexander Rehmer Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks Prozessüberwachung 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, September, MRT-Nr: 172   
    BibTeX:
    @mastersthesis{MARehmer2016,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Rehmer},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {172},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#bj#, #ak#, #hjs#},
     timestamp = {2015.09.18},
     title = {Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks
    Prozessüberwachung},
     type = {Masterarbeit},
     year = {2016}
    }
    
    
    Alexander Nehne Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines Diesel-PKW-Motors 2016 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März, MRT-Nr: 176  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Nehne-BPS-OLS,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Nehne},
     language = {Deutsch},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {176},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2015.09.22},
     title = {Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines
    Diesel-PKW-Motors},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Nehne-BPS-OLS.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Tobias Müller Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen Regelkreis 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, MRT-Nr: 156  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Mueller-DA1-ID_Dreitank,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tobias Müller},
     language = {Deutsch},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {156},
     owner = {as},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#},
     timestamp = {2015.04.15},
     title = {Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen
    Regelkreis},
     type = {Diplomarbeit 1},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Müller-DA1-ID_Dreitank.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Tobias Müller Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als Simulationsmodell in Matlab 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 135  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tobias Müller},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {135},
     owner = {as},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#, #ak#},
     timestamp = {2010.07.20},
     title = {Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als
    Simulationsmodell in Matlab},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Simon Holstein Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 133  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Holstein2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Simon Holstein},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {133},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2014.12.01},
     title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Sebastian Schramm Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien einer Gaskamera 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 150  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Schramm},
     month = {März},
     mrtnote = {education, BioGas},
     mrtnr = {150},
     owner = {dierks},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2015.02.03},
     title = {Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien
    einer Gaskamera},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Sascha Mench Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer Ultraschallsignatur 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 144   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA1Mench2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sascha Mench},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {144},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2013.10.09},
     title = {Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer
    Ultraschallsignatur},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2015}
    }
    
    
    Rangel González, Johannes Havid Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 147   
    BibTeX:
    @mastersthesis{MARangel2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rangel González, Johannes Havid},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {147},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2014.10.09},
     title = {Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen},
     type = {Masterarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Preiß Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von PKW-Drosselklappen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 180  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{NN2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Preiß},
     comment = {Betreuer: #mg#},
     language = {Deutsch},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {180},
     owner = {mg},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mg#},
     timestamp = {2013.10.17},
     title = {Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von
    PKW-Drosselklappen},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-NN-SA-Parameterstudie.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Letzing, S. Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines Laserscanners 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, März, MRT-Nr: 138   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA1Letzing2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Letzing, S.},
     month = {März},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {138},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #wb#, #ak#},
     timestamp = {2013.08.19},
     title = {Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines
    Laserscanners},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Lars Kistner Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Verladebrücke" 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 152  URL  
    Abstract: Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Kistner-PA-Verladebruecke,
     abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Kistner},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {152},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#},
     timestamp = {2010.07.20},
     title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs
    "Verladebrücke"},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Lars Kistner Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, April, MRT-Nr: 181  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Kistner-BPS-Multirobot,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Kistner},
     month = {April},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {181},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#bj#, #ak#},
     timestamp = {2015.04.01},
     title = {Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Jonas Prüssing System Identification Toolbox für Matlab: Beschreibung der Rechnerübung 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 143  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Pruessing-Sem-IdentTB_Uebung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jonas Prüssing},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {143},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#, #ak#},
     timestamp = {2014.12.01},
     title = {System Identification Toolbox für Matlab:
    Beschreibung der Rechnerübung},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Pruessing-Sem-Identifikation_Rechneruebung_Entwurf.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Jinning Hou Technische Anwendungen der Partikel-Schwarm-Optimierung 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 137  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jinning Hou},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {137},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2014.12.01},
     title = {Technische Anwendungen der
    Partikel-Schwarm-Optimierung},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Hofmann, J. F. Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 157   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAHofmann2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hofmann, J. F.},
     month = {November},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {157},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2013.08.19},
     title = {Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Haspolat, Bilal Optimale Entladestrategie für drei Kräne und überlappenden Zugriffsbereichen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, September, MRT-Nr: 151   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Sem-Hisplotat_Salzmann-CI_Entkopplung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Haspolat, Bilal},
     language = {Deutsch},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {151},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ad#},
     timestamp = {2015.10.05},
     title = {Optimale Entladestrategie für drei Kräne und
    überlappenden Zugriffsbereichen},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Ghada El Bez Steering of a crane with an heuristic algorithm 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Mai, MRT-Nr: 148  URL  
    Abstract: This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-El_Bez-Internship-Crane_Steering,
     abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ghada {El Bez}},
     keywords = {Loading Bridge, Modelling, Heuristic Algorithm,
    Steering},
     language = {Englisch},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {148},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2015.04.23},
     title = {Steering of a crane with an heuristic algorithm},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-El_Bez-IS-Crane_Steering.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Déborah Saunders Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Aug, MRT-Nr: 149   
    BibTeX:
    @mastersthesis{ISSaunders2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Déborah Saunders},
     language = {Englisch},
     month = {Aug},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {149},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #mg#, #ak#},
     timestamp = {2015.04.23},
     title = {Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory
    µPlant},
     type = {Internship},
     year = {2015}
    }
    
    
    Diewald, Patrick Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 161  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Diewald, Patrick},
     language = {Deutsch},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education, BioGas},
     mrtnr = {161},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2015.04.15},
     title = {Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    David Wahedi Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für Ultraschallsensoren 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 139   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAWahedi2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Wahedi},
     month = {März},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {139},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2013.10.18},
     title = {Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für
    Ultraschallsensoren},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    David Wahedi Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Dezember, MRT-Nr: 159   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAWahedi2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Wahedi},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {159},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2013.10.18},
     title = {Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    David Vogel Aufbau und Test eines Arrays aus Ultraschallmikrofonen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 142   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAVogel2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Vogel},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {142},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2014.04.09},
     title = {Aufbau und Test eines Arrays aus
    Ultraschallmikrofonen},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    David Hibbard Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, November, MRT-Nr: 182  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Hibbard-PA-DynPI_muPant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Hibbard},
     comment = {Betreuer: #da#},
     language = {Deutsch},
     month = {November},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {182},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2013.10.17},
     title = {Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Internship},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+_Dynamikkonzept.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Christian Lang Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Dezember, MRT-Nr: 158   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BALang2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Lang},
     language = {Deutsch},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {158},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#bj#, #da#, #ak#, #hjs#},
     timestamp = {2015.06.24},
     title = {Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik
    µPlant um ereignisdiskrete
    Komponenten},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Chrisitan Lang Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, jun, MRT-Nr: 146   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SALang2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Chrisitan Lang},
     language = {Deutsch},
     month = {jun},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {146},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ham#, #ak#},
     timestamp = {2015.01.12},
     title = {Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    Carl Hildebrandt Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von Sensor-Sättigung 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, November, MRT-Nr: 154  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Carl Hildebrandt},
     language = {Deutsch},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {154},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2015.04.22},
     title = {Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von
    Sensor-Sättigung},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Carl Hildebrandt Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Februar, MRT-Nr: 175  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-BPS-ID_Modelle_Gassystem,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Carl Hildebrandt},
     language = {Deutsch},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {175},
     owner = {mk},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#mk#},
     timestamp = {2014.07.23},
     title = {Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hildebrandt-BPS-ID_Modelle_Gassystem.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Borkowski, Andre Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \muPlant 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2015-Borkowski-BA-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Borkowski, Andre},
     language = {Deutsch},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, muPlant},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #da#},
     timestamp = {2015.06.30},
     title = {Build-up and integration concept of a processing island in the model factory
    \mu{}Plant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-Aufbau_PI2.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Björn Müller Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 134  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Björn Müller},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {134},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2014.12.01},
     title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Bardt, Daniel Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen Massenstrombestimmung 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Oktober, MRT-Nr: 155  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Bardt2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Bardt, Daniel},
     language = {Deutsch},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, BioGas},
     mrtnr = {155},
     owner = {sd},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2015.04.15},
     title = {Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen
    Massenstrombestimmung},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Bardt-PA-Kalibrierung_Fernmesssystem.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Ardila Bernal, Pablo Andres Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic emissions 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juni, MRT-Nr: 141   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAArdila2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ardila Bernal, Pablo Andres},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {141},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2014.10.09},
     title = {Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic
    emissions},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2015}
    }
    
    
    André Borkowski Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, März   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BPSBorkowski2015,
     address = {Universität Kassel},
     author = {André Borkowski},
     language = {Deutsch},
     month = {März},
     mrtnote = {education,muPlant},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ham#},
     timestamp = {2014.07.23},
     title = {Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die
    Modellfabrik µPlant},
     type = {Berufspraktische Studien},
     year = {2015}
    }
    
    
    Alex Guedia Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation 2015 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Februar, MRT-Nr: 136  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-DoE_Tool,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alex Guedia},
     language = {Deutsch},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {136},
     owner = {as},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#},
     timestamp = {2014.07.23},
     title = {Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-NN-DoE_Tool.pdf},
     year = {2015}
    }
    
    
    Sören Dierks Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, Januar, MRT-Nr: 110   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA2Dierks2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sören Dierks},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {110},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #ak#, #wb#},
     timestamp = {2013.07.17},
     title = {Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2014}
    }
    
    
    Sebastian Schramm Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 128   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Schramm2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Schramm},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {128},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Rangel González, Johannes Havid Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 132   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SARangel2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rangel González, Johannes Havid},
     language = {Deutsch},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {132},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #am#, #ak#},
     timestamp = {2015.01.05},
     title = {Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Rangel González, Johannes Havid Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und Wärmebildkamera 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2013_3D_Thermo_Johannes,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rangel González, Johannes Havid},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education,robogas,robotair},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #am#, #ak#},
     timestamp = {2013.06.24},
     title = {Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und
    Wärmebildkamera},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Matthias Sittig Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen Windanlagenparks 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterararbeit, Juli, MRT-Nr: 122   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Sittig2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Sittig},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {122},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     title = {Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen
    Windanlagenparks},
     type = {Masterararbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Matthias Kahl Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von Diesel-PKW-Abgastrakten 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Februar, MRT-Nr: 114  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{MScKahl2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Kahl},
     file = {Aufgabenstellungen:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungendelierung.pdf/:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {114},
     note = {Sperrvermerk},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #hjs#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von
    Diesel-PKW-Abgastrakten},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kahl-MSc-Verbrennungstraktmodelierung.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Marvin Kimm Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Oktober, MRT-Nr: 127  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Kimm-BSc-2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Marvin Kimm},
     file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {127},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #mk#, 13},
     timestamp = {2013.11.05},
     title = {Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für
    die Modellfabrik µPlant},
     type = {Bachelorarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Jörn Battermann Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, April, MRT-Nr: 118  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Battermann2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jörn Battermann},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education,muplant},
     mrtnr = {118},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer
    Prozessinsel},
     type = {Diplomarbeit 1},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-Flexible_Automatisierung.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Justin F. Hofmann Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, März, MRT-Nr: 115   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAHofmann2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Justin F. Hofmann},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {115},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2013.05.22},
     title = {Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer
    Modell-Produktionsanlage},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Justin F. Hofmann Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Mai, MRT-Nr: 183   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Hofmann-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Justin F. Hofmann},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {183},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #am#},
     timestamp = {2013.11.06},
     title = {Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer
    Modellfabrik},
     type = {Berufspraktische Studien},
     year = {2014}
    }
    
    
    Julia Zinn Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen Regelkreis 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, MRT-Nr: 125  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{D2Zinn2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Julia Zinn},
     date = {04.09.2014},
     file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2014_Zinn_DA2_ClosedLoopIdentification.pdf:PDF},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {125},
     owner = {schrodt},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#},
     timestamp = {2014.04.04},
     title = {Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen
    Regelkreis},
     type = {Diplomarbeit 2},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-Closed_Loop_Identification.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Johannes Schulz Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 130  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Schulz2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Johannes Schulz},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {130},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#, #ak#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Diplomarbeit 1},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MES_muPlant.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Johannes Mette Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Oktober, MRT-Nr: 129  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Mette2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Johannes Mette},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {129},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-Einführung_in_SPS_Programmierung.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Johannes Mette Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr: 182  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Mette-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Johannes Mette},
     language = {german},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {182},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #bj#, #ham#},
     timestamp = {2014.09.04},
     title = {Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-Erweiterung_Prozessinsel.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Jiwen Song Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, März, MRT-Nr: 117  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Song-MA-muPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jiwen Song},
     month = {März},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {117},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Modellidentifikation von Komponenten und
    Anlagenbeeichen einer Prozessinsel},
     type = {Masterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-Identifikation_µPlant.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Helene Wintersperger Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses Pendel" 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, MRT-Nr: 124  URL  
    Abstract: Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAWIntersperger2014,
     abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Helene Wintersperger},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {124},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#},
     timestamp = {2010.07.20},
     title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses
    Pendel"},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Wintersperger-PA-InvPendel.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Hamiti, Ngadhnim Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack Guide) 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Februar, MRT-Nr: 116   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BPSHamiti2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hamiti, Ngadhnim},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {116},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2013.10.23},
     title = {Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack
    Guide)},
     type = {Berufspraktische Studien},
     year = {2014}
    }
    
    
    Farid Ahmad Rahimi Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische Problemstellungen 2014 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik SS 2014, FG Mess- und Regelungstechnik, Kroll, Andreas, Oberseminararbeit, MRT-Nr: 123   
    BibTeX:
    @mastersthesis{RahimiOSemMRT2014,
     author = {Farid Ahmad Rahimi},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik SS 2014},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {123},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische
    Problemstellungen},
     type = {Oberseminararbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Duc Van Tong Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit der Homotopie-Such-Methode 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Juli, MRT-Nr: 121   
    BibTeX:
    @mastersthesis{MScTong2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Duc Van Tong},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {121},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ad#},
     timestamp = {2012.05.07},
     title = {Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit
    der Homotopie-Such-Methode},
     type = {Masterarbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    David Wahedi Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli, MRT-Nr: 126   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAWahedi2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {David Wahedi},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education, robotair},
     mrtnr = {126},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#},
     timestamp = {2013.10.18},
     title = {Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2014}
    }
    
    
    Christian Lang Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, November, MRT-Nr: 131  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Lang2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Lang},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {131},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Umsetzung der Musterlösung eines
    automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-Loesung_fuer_Praktikumsversuch_SPS.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Benjamin Mormann Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, April, MRT-Nr: 140  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2014-Mormann-Sem-UV_Recherche,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Benjamin Mormann},
     month = {April},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {140},
     owner = {dierks},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#sd#},
     timestamp = {2014.10.24},
     title = {Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mormann-Sem-UV_Recherche.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Alexander Rehmer Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im Big-Data-Kontext 2014 FG Mess- und Regelungstechnik, Oberseminararbeit, Oktober, MRT-Nr: 153  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemRehmer2014,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Rehmer},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {153},
     owner = {jaeschke},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#bj#, #ak#},
     timestamp = {2014.11.05},
     title = {Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im
    Big-Data-Kontext},
     type = {Oberseminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Rehmer-Sem-PCA_und_PLS_im_Big-Data-Kontext.pdf},
     year = {2014}
    }
    
    
    Vincent Levavasseur Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion 2013 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097   
    BibTeX:
    @incollection{LevavasseurOSemMRT2012,
     author = {Vincent Levavasseur},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {097},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die
    Produktion},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Thorsten Vesper Automatisierung von MS Windows Graphical User Interfaces 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 107   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAVesperAutoIT2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Thorsten Vesper},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Vesper-SA-Auto-Win-GUI.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {107},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #gb#},
     timestamp = {2010.05.11},
     title = {Automatisierung von MS Windows Graphical User
    Interfaces},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Sören Dierks Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen 2013 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097   
    BibTeX:
    @incollection{DierksOSemMRT2012,
     author = {Sören Dierks},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {097},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und
    Forschungsfragestellungen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Sören Dierks Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 099   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dierks2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sören Dierks},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education, Netze, muPlant},
     mrtnr = {099},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit
    Inverse-Response},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Syed Salman Haider Zaidi On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel engine throttles 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, June, MRT-Nr: 098  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Zaidi-PA-2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Syed Salman Haider Zaidi},
     language = {english},
     month = {June},
     mrtnote = {education,FuzzyT2},
     mrtnr = {098},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ad#},
     timestamp = {2012.04.30},
     title = {On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel
    engine throttles},
     type = {Projektarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Zaidi-PA-Uncertainty_Modeling.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Stettinger, Waldemar Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juli, MRT-Nr: 104   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Stettinger2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Stettinger, Waldemar},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {104},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine
    Prozessinsel},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Niklas Stämmler Industrielle Lagerverwaltungssysteme - Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Dezember, MRT-Nr: 111  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Staemmler2013SemI,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Niklas Stämmler},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {111},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#, #gb#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung
    µPlant},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Niklas Stämmler Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Dezember, MRT-Nr: 112  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Staemmler2013SemE,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Niklas Stämmler},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {112},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#, #gb#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik
    µPlant},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Niklas Stämmler Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Dezember, MRT-Nr: 120  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2013-Staemmler-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Niklas Stämmler},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {120},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #gb#},
     timestamp = {2013.11.06},
     title = {Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Ngadhnim Hamiti Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 108   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemHamiti2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ngadhnim Hamiti},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {108},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#, #ak#},
     timestamp = {2013.05.29},
     title = {Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters
    IRB 140 mittels RobotStudio},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Ngadhnim Hamiti Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 109   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAHamiti2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ngadhnim Hamiti},
     month = {November},
     mrtnote = {education ,muPlant},
     mrtnr = {109},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#tg#, #ak#},
     timestamp = {2013.05.29},
     title = {Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein
    Miniatur-Hochlager},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Muñoz Osorio, Juan David On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von Einzelaufnahmen 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Juli, MRT-Nr: 103   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BAMunoz2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Muñoz Osorio, Juan David},
     language = {English},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {103},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2012.11.01},
     title = {On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von
    Einzelaufnahmen},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Muhammet Yilmaz Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Januar, MRT-Nr: 092  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Yilmaz2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Muhammet Yilmaz},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {092},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Entwicklung eines Beispielprozesses für eine
    Modellfabrik},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Moya Rueda, Wilmar Fernando Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a target 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, Januar, MRT-Nr: 091   
    BibTeX:
    @mastersthesis{BcMoya2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Moya Rueda, Wilmar Fernando},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {091},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2012.04.19},
     title = {Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a
    target},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Matthias Kahl Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten Graphen 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, April, MRT-Nr: 100  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Kahl2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Kahl},
     file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education, Netze},
     mrtnr = {100},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten
    Graphen},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Matthias Gassner Koordination von Multiagentensystemen 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, März, MRT-Nr: 094   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Gassner-Koor_Multi_Agent_Sys-2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Gassner},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {094},
     owner = {Axel Dürrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ak#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Koordination von Multiagentensystemen},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2013}
    }
    
    
    Marvin Kimm Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, nov, MRT-Nr: 105  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemKimm2013,
     author = {Marvin Kimm},
     file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {nov},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {105},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#, #ak#},
     timestamp = {2013.05.29},
     title = {Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur
    Kleinlagerbewirtschaftung},
     type = {Seminararbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Marvin Kimm Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, November, MRT-Nr: 106  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAKimm2013,
     author = {Marvin Kimm},
     file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {106},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#, #ak#},
     timestamp = {2013.11.05},
     title = {Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für
    eine Modellfabrik},
     type = {Semesterarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Marvin Kimm Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 185  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2013-Kimm-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Marvin Kimm},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {185},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ag#, 23},
     timestamp = {2013.11.06},
     title = {Zur Automatisierung ausgewählter
    Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf
    .pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Lars Kistner Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von Gasen 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 096   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA_Flirkamera2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lars Kistner},
     month = {April},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {096},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #wb#},
     timestamp = {2010.10.06},
     title = {Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von
    Gasen},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Kroll, Andreas Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Mai, MRT-Nr: 097   
    Abstract: Inhaltsverzeichnis: - Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen (Sören Dierks) - Cyber-Physikalische Systeme (Duc van Tong) - Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion (Vincent Levavasseur)
    BibTeX:
    @misc{OberseminarMRTWS1213,
     abstract = {Inhaltsverzeichnis: - Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen (Sören Dierks) - Cyber-Physikalische Systeme (Duc van Tong) - Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion (Vincent Levavasseur)},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kroll, Andreas},
     editor = {Kroll, Andreas},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {097},
     organization = {Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
     year = {2013}
    }
    
    
    Jörn Battermann Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Januar, MRT-Nr: 090  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Battermann2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jörn Battermann},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {090},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel},
     type = {Studienarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Duc Van Tong Cyber-Physikalische Systeme 2013 Berichtsband zum Oberseminar Mess- und Automatisierungstechnik WS 2012/2013, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit, MRT-Nr: 097   
    BibTeX:
    @incollection{vanTongOSemMRT2012,
     author = {Duc Van Tong},
     booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
    Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {097},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Cyber-Physikalische Systeme},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Christoph Gottschlich Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 101   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2013-D1-Gottschlich-BNN,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christoph Gottschlich},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {101},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2010.08.12},
     title = {Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2013}
    }
    
    
    Christian Butterweck Entwicklung und Realisierung eines LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit, November, MRT-Nr: 113  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Butterweck2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Butterweck},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {113},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Entwicklung und Realisierung eines
    LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt},
     type = {Diplomarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Christian_Butterweck-DA-VorlesungsProjekt.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Artur Klos Automatisierungssystem für eine Prozessinsel 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 093  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{Klos2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Artur Klos},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {093},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Automatisierungssystem für eine Prozessinsel},
     type = {Studienarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Aria Alimi, Markus Gonska Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 095   
    BibTeX:
    @mastersthesis{mPlant-Tank-2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Aria Alimi and Markus Gonska},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {095},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#},
     timestamp = {2012.03.09},
     title = {Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und
    Entladestation},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Ali Almarzook, David Fähse Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Mai, MRT-Nr: 102   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Almarzook2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ali Almarzook and David Fähse},
     file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Almarzook_Faehse-PA-Konstruktion_Realisierung_Komponententraeger.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {102},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für
    Sensoren und Aktoren},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2013}
    }
    
    
    Alexander Rehmer Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation 2013 FG Mess- und Regelungstechnik, Berufspraktische Studien, Oktober, MRT-Nr: 184  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2013-Rehmer-BPS-mPlant,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Alexander Rehmer},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {184},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ag#},
     title = {Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und
    Entleerstation},
     type = {Berufspraktische Studien},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf},
     year = {2013}
    }
    
    
    Syed Salman Haider Zaidi On description and identification of non-deterministic fuzzy systems 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mar, MRT-Nr: 083   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Zaidi-SA-2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Syed Salman Haider Zaidi},
     language = {english},
     month = {Mar},
     mrtnote = {education,FuzzyT2},
     mrtnr = {083},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2012.05.10},
     title = {On description and identification of
    non-deterministic fuzzy systems},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Sebastian Letzing Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten Inspektion 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, Juni, MRT-Nr: 085   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SALetzingKopter2013,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Letzing},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {085},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2011.10.04},
     title = {Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten
    Inspektion},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Robert Knorrn Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch TS-Fuzzy-Modelle 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktokber, MRT-Nr: 145  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011-DA-Regelungsspez_Modell_Hydrostat,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Robert Knorrn},
     language = {german},
     month = {Oktokber},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {145},
     owner = {schrodt},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#as#},
     timestamp = {2010.08.12},
     title = {Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch
    {TS}-Fuzzy-Modelle},
     type = {Diplomarbeit 1},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-D1-Knorrn-Regelungsspez_Hydrostat.pdf},
     year = {2012}
    }
    
    
    Naar, Jonathan Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen Roboterplattform 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA1Naar2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Naar, Jonathan},
     month = {März},
     mrtnote = {education, robogas},
     owner = {bonow},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#},
     timestamp = {2011.11.01},
     title = {Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen
    Roboterplattform},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2012}
    }
    
    
    Muhammed Ali Gülsüm Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System" 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 075   
    BibTeX:
    @mastersthesis{GuelsuemSA3TankAnzeige2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Muhammed Ali Gülsüm},
     branch = {Mechatronik (Bachelor)},
     file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Guelsuem-SA-3Tank_Kalibrierung.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {075},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch
    "Drei-Tank-System"},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Sittig Zu evolutionären Neuronalen Netzen 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 084   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Sittig2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Sittig},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Sitting-Evolutionaere_NN.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {084},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Zu evolutionären Neuronalen Netzen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Kahl Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in Graphen 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 076   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Kahl2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Kahl},
     file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Kahl-PA-KreissucheInGraphen.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education, Netze},
     mrtnr = {076},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in
    Graphen},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Gassner Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juli, MRT-Nr: 086   
    BibTeX:
    @mastersthesis{mPlant-Gassner-Robotino-2011,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Gassner},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {086},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #ak#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im
    Laboreinsatz},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Gassner Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 079   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Gassner_Dip1_2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Gassner},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {079},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2012.04.17},
     title = {Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Denk Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 087   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Denk2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Denk},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Matthias_Denk-PA-AuslegungUndTestVonKomponentenEinerProzessinsel.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {087},
     owner = {geiger},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Auslegung und Test von Komponenten einer
    Prozessinsel},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Matthias Brandt Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 089  URL  
    BibTeX:
    @mastersthesis{BrandtRegressorauswahl2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Matthias Brandt},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {089},
     owner = {ren},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2012.04.30},
     title = {Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz},
     type = {Studienarbeit},
     url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/Aufgabenstellung_Regressorauswahl.pdf},
     year = {2012}
    }
    
    
    Martin Faubel Test eines mobilen Robotino-Roboters 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, April, MRT-Nr: 080   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAFaubel2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Martin Faubel},
     file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Faubel-Robotino_Test.pdf:URL;Semesterarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Faubel-SA-Test_robotino.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education,muPlant, robogas},
     mrtnr = {080},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#cl#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Madeleine Hohlstamm Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 078   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA-Hohlstamm-mPlant-Kugel-2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Madeleine Hohlstamm},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education, muPlant},
     mrtnr = {078},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer
    Prozßanlage},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Holger Schröder Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in 3D 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 077   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SASchroeder2010ABB,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Holger Schröder},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {077},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#},
     timestamp = {2010.06.04},
     title = {Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in
    3D},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Fehr, Alexander Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors für Target Lokalisierung 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Semesterarbeit, August, MRT-Nr: 088   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAFehr2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Fehr, Alexander},
     month = {August},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {088},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#am#, #ak#},
     timestamp = {2012.04.19},
     title = {Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors
    für Target Lokalisierung},
     type = {Semesterarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Ehsan Darweshi Zum systematischen Entwurf expertenbasierter Mamdani-Fuzzy-Regler 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 082   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1-Darweshi-Entwurf_Fuzzy_Regler-2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ehsan Darweshi},
     file = {Diplomarbeit:file\://mrt-pc3/mrt/Bibliothek/MRT/Stud_Arbeiten/Gesamt/2012-Darweshi-D1-Experten_Entwurf_Fuzzy_Regler.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Darweshi-D2-Fuzzy_Mamdami_Regler.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {082},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ad#},
     timestamp = {2012.05.07},
     title = {Zum systematischen Entwurf expertenbasierter
    Mamdani-Fuzzy-Regler},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2012}
    }
    
    
    Christian Angersbach Test eines mobilen Robotino-Roboters 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 081   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAAngersbach2012,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Angersbach},
     file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-PA-Angersbach-Robotino_Test.pdf:URL;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Angersbach-PA-Test_robotino.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education, muPlant, robogas},
     mrtnr = {081},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#cl#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Ammar Alhelal, Mohsin Altarouty Konzeptionierung einer Prozessinsel 2012 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 074   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Alhelal2011Rehmer,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ammar Alhelal and Mohsin Altarouty},
     file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Alhelal_Altarouty-PA-Prozessinsel_Konzept.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {074},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ag#},
     timestamp = {2011.04.11},
     title = {Konzeptionierung einer Prozessinsel},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2012}
    }
    
    
    Wagner, Moritz Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, November, MRT-Nr: 070   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA2WagenerM2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Wagner, Moritz},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Wagner-D1-Id_Hybride_Systeme.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {070},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #hjs#},
     title = {Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2011}
    }
    
    
    Völkers, Stephan Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen Perspektiven 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 068   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2010SAPruefstand,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Völkers, Stephan},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {068},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2010.05.11},
     title = {Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen
    Perspektiven},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Sebastian Hellberg, Klaus Grasse Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen Roboter 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 061   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011_SA_Verteilerkasten,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sebastian Hellberg and Klaus Grasse},
     file = {Ausarbeitung:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Grasse_Hellberg-PA-Schaltschrank.pdf:PDF},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {061},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #gb#, 03},
     timestamp = {2010.09.16},
     title = {Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen
    Roboter},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Sascha Mench Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 057   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAMench2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Sascha Mench},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Mench-SA-Leck_Thermographie.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education,robogas, peer},
     mrtnr = {057},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #wb#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Rangel González, Johannes Havid Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data Acquisition 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, April, MRT-Nr: 059   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011InternRangel,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rangel González, Johannes Havid},
     file = {Ausarbeitung:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2011-Rangel-Praktikum-Messaufbau_Inbetriebnahme.pdf:PDF;Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Praktikum-Rangel.pdf:PDF},
     language = {english},
     month = {April},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {059},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #wb#},
     timestamp = {2010.11.09},
     title = {Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data
    Acquisition},
     type = {Internship},
     year = {2011}
    }
    
    
    Rangel González, Johannes Havid Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection Task) 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 065   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011BARangel,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rangel González, Johannes Havid},
     language = {english},
     month = {August},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {065},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #wb#, #ak#},
     timestamp = {2010.11.09},
     title = {Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection
    Task)},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Paolo Bullinger Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das "3-Tanksystem" 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 073   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA2011Bullinger3Tank,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Paolo Bullinger},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {073},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #ak#, #ag#},
     timestamp = {2010.11.08},
     title = {Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das
    "3-Tanksystem"},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Necat Calisir Entwicklung und Auslegung einer kartesischen Verfahreinheit 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 050   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PACalisir2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Necat Calisir},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {050},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#},
     timestamp = {2010.05.31},
     title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesischen
    Verfahreinheit},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Michael Herwig Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks Beschaffungsvorbereitung 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 056   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAQuadCopter2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Michael Herwig},
     branch = {Mechatronik (Bachelor)},
     file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Herwig-PA-Quadcopter.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {056},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #ss#, 13},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks
    Beschaffungsvorbereitung},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Lübeck, Lukas Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance 800F 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Februar, MRT-Nr: 052   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Luebeck2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Lübeck, Lukas},
     branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Luebeck-DA-Freelance_3Tank.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {052},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #ad#, #ag#, #hjs#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance
    800F},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2011}
    }
    
    
    Ludwig Harsch Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren Sensorevaluationsplattform 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 049   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAHarsch2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ludwig Harsch},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {049},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#},
     timestamp = {2010.05.31},
     title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren
    Sensorevaluationsplattform},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Ludwig Harsch Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von Fokusserien 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktober, MRT-Nr: 072   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2010-StuDipBacFocusStacking,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Ludwig Harsch},
     file = {:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Harsch-DA1-Focus_Stacking.pdf:PDF},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {072},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #wb#},
     timestamp = {2010.08.12},
     title = {Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von
    Fokusserien},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2011}
    }
    
    
    Julia Zinn, Ken Sieberhagen Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile Roboterplattform 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, September, MRT-Nr: 069   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011-Zinn-PA-Sicherheitskonzept,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Julia Zinn and Ken Sieberhagen},
     language = {german},
     month = {September},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {069},
     owner = {soldan},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#},
     timestamp = {2010.08.12},
     title = {Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile
    Roboterplattform},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Jens Schenk Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten bezüglich Multicoptern 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Februar, MRT-Nr: 051   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA2010Schenk,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Jens Schenk},
     file = {CD-Inhalt:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern\\Archive.zip:PDF;Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {051},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#},
     timestamp = {2010.11.08},
     title = {Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten
    bezüglich Multicoptern},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Hoffmann, Georg Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit Ultraschall-Fernmesstechnik 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 060   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAHoffmann2011,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hoffmann, Georg},
     file = {Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Hoffmann-SA-US_Richtmikrofon.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Hoffmann-SA-Ultraschall.pdf:URL},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education, robogas},
     mrtnr = {060},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ss#},
     timestamp = {2010.05.11},
     title = {Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit
    Ultraschall-Fernmesstechnik},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Garzon Martinez, Julian Andres Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Bachelorarbeit, August, MRT-Nr: 066   
    BibTeX:
    @mastersthesis{2011BAGarzon,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Garzon Martinez, Julian Andres},
     language = {english},
     month = {August},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {066},
     owner = {bonow},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #ss#, #ak#},
     timestamp = {2010.11.09},
     title = {Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten},
     type = {Bachelorarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Christian Veser Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für Photovoltaik-Anlagen 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Masterarbeit, Mai, MRT-Nr: 063   
    BibTeX:
    @mastersthesis{MA2011VeserSchneeSensor,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Veser},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {063},
     note = {Sperrvermerk},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2010.11.08},
     title = {Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für
    Photovoltaik-Anlagen},
     type = {Masterarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Christian Gück Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung 2011 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 067   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAGueck2011,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christian Gück},
     file = {Aufgabenstellung:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:URL;:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Gück-SA-Vergleichende_Untersuchung_3D_Koordinatenmessgeräte.pdf:PDF;Volltext:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Stud_Arbeiten/2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {067},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2011.03.01},
     title = {Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2011}
    }
    
    
    Waldenburg, Kai Inspektionsroboter für Windkraftanlagen 2010 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Waldenburg2010,
     author = {Waldenburg, Kai},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
    2009/10},
     language = {german},
     mrtnote = {education,robogas},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Inspektionsroboter für Windkraftanlagen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Wagner, Johannes Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb" 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 041   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA1Wagener2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Wagner, Johannes},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Wagner-DA1-Reibkraftkompensation_SPLA.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Wagner-D1-PneuLin_Reibkraftkompensation.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {041},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #hjs#, #ad#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb"},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2010}
    }
    
    
    Soldan, Samuel Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, März, MRT-Nr: 035   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA2Soldan2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Soldan, Samuel},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/Index/Autor/Soldan/2010-Soldan-DA2-UnschaerfeTSModelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {035},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.03.20},
     title = {Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen
    Modellen},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2010}
    }
    
    
    Schrodt, Alexander Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal affine Modelle 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 042   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Schrodt2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Schrodt, Alexander},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schrodt-D1-StrukturID_Vgl.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {042},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #zr#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal
    affine Modelle},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2010}
    }
    
    
    Schmitt, Fabian, Steinbrecher, Alexander Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender Druckleitungen 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Juli, MRT-Nr: 046   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PASchmittSteinbrecherThermografie2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Schmitt, Fabian and Steinbrecher, Alexander},
     file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Zur_Thermografie_an_Verbindungselementen_und_Komponenten_gasführender
    Druckleitungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Thermografie_Verbindungselemente_und_Komponenten.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {Juli},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {046},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #wb#, #ss#},
     timestamp = {2009.11.13},
     title = {Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender
    Druckleitungen},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Rau, Stefan Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten Eingängen 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Februar, MRT-Nr: 038   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SARauFehlerdiagnose2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rau, Stefan},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Rau-SA-Vergleichende_Untersuchung_Beobachter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/_0006_Vergl_UIO_SM_Beob_V2.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {038},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#pg#},
     timestamp = {2009.11.13},
     title = {Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten
    Eingängen},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Peter Kühnhold Automatisierung eines Referenzprüfstandes für Durchflusssensoren 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, März, MRT-Nr: 033   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Kuehnhold2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Peter Kühnhold},
     file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühnhold-DA1-Referenzprüfstand_Durchflusssensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehnhold-D1-SIKA-Durchflusskalibrierung.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {033},
     owner = {baetz},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #wb#, Trinter (SIKA)},
     timestamp = {2009.11.25},
     title = {Automatisierung eines Referenzprüfstandes für
    Durchflusssensoren},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2010}
    }
    
    
    Orthofer, Christian Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, April, MRT-Nr: 043   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Orthofer2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Orthofer, Christian},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Orthofer-DA-Fehlermodellierung.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {043},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #wb#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2010}
    }
    
    
    Marker, Dimitri Praktische Evaluation des laserbasierten Gasfernmessgeräts RMLD 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, November, MRT-Nr: 048   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAMarker2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Marker, Dimitri},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {048},
     owner = {bonow},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#gb#, #wb#},
     timestamp = {2010.11.25},
     title = {Praktische Evaluation des laserbasierten
    Gasfernmessgeräts RMLD},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Kühlmeyer, Patrick Demonstrationsversuch zur Regelung von Gleichstrommotoren 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 040   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAKuehlmeyerGSMotor2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kühlmeyer, Patrick},
     branch = {Maschinenbau (Bachelor)},
     file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühlmeyer-SA-Demoversuch_Regelung_von_Gleichstrommotoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehlmeyer-SA-MRT-P-GSM.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {040},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2009.11.13},
     title = {Demonstrationsversuch zur Regelung von
    Gleichstrommotoren},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Kroll, Andreas Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2010 2010 Oktober, MRT-Nr: 071   
    BibTeX:
    @misc{SeminarMRTSS2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kroll, Andreas},
     editor = {Sommer, Hans-Jakob and Kroll, Andreas},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {071},
     organization = {Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     schhol = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2010},
     year = {2010}
    }
    
    
    Kroll, Andreas Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Februar, MRT-Nr: 039   
    BibTeX:
    @misc{SeminarMRTWS20092010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kroll, Andreas},
     editor = {Kroll, Andreas},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {039},
     organization = {Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
    2009/10},
     year = {2010}
    }
    
    
    Groß, Dominic Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State Information 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, March, MRT-Nr: 037   
    BibTeX:
    @mastersthesis{D2Gross2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Groß, Dominic},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL},
     language = {english},
     month = {March},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {037},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#pg#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State
    Information},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2010}
    }
    
    
    Fennel, Martin Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und Anwendung 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Mai, MRT-Nr: 044   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAFennel2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Fennel, Martin},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Fennel-SA-Statusübersicht_Analyse_zur_Inspektionsrobotik.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Fennel-SA-Inspektionsroboter_Anw_Uebersicht.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {044},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #gb#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und
    Anwendung},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für Widerstands-Temperatursensoren 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, März, MRT-Nr: 026   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SADjiki2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais},
     file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Djiki-SA-Temperatursensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Dijki-SA-Temperatursensor.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {026},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#, #ak#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für
    Widerstands-Temperatursensoren},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Daniel Peretzki Data Mining for Process Identification 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, August, MRT-Nr: 047   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA2_Peretzki_2010,
     author = {Daniel Peretzki},
     language = {english},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {047},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2010.08.02},
     title = {Data Mining for Process Identification},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2010}
    }
    
    
    Conrad, Robert, Schlüter, Martin Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes mit einem Peltier-Element 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Dezember, MRT-Nr: 054   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAConrad_Schlueter2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Conrad, Robert and Schlüter, Martin},
     file = {Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Peltier_Temperaturregelung.pdf:PDF;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier.pdf:PDF},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {054},
     owner = {baetz},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2010.12.14},
     title = {Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes
    mit einem Peltier-Element},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Conrad, Robert Carbon Capture and Storage 2010 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS 2009/10, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Conrad2010,
     author = {Conrad, Robert},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
    2009/10},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Carbon Capture and Storage},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2010}
    }
    
    
    Christoph Elgner Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung 2010 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Mai, MRT-Nr: 045   
    BibTeX:
    @mastersthesis{D1Eigner2010,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Christoph Elgner},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Elgner-DA1-ABB_RobotStudio.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Elgner-D1-ABB_RobotStudio.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {045},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Entwicklung und Realisierung eines
    Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2010}
    }
    
    
    Zimmer, Daniel Auktions-Basierende Koordination in Multi-Robotersystemen 2009 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{SAM2009Zimmer,
     author = {Zimmer, Daniel},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2009},
     language = {german},
     mrtnote = {education,robogas},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Auktions-Basierende Koordination in
    Multi-Robotersystemen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Vadim Weingardt Optimal regelbare Systeme 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Oktober, MRT-Nr: 029   
    BibTeX:
    @mastersthesis{DA1WeingartOptSysteme,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Vadim Weingardt},
     branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {029},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #ak#},
     timestamp = {2009.08.24},
     title = {Optimal regelbare {S}ysteme},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2009}
    }
    
    
    Tomasz Stocki Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Oktober, MRT-Nr: 053   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAStocki2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tomasz Stocki},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Stocki-SA-ABB_IRB140_Inbetriebnahme.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education,muPlant},
     mrtnr = {053},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Tom Geiger Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein Haufwerk 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, August, MRT-Nr: 030   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Geiger2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Tom Geiger},
     file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Geiger-DA1-Prüfstand_Haufwerk.pdf:URL},
     language = {deutsch},
     month = {August},
     mrtnote = {education,nostaff},
     mrtnr = {030},
     owner = {baetz},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#pg#, #wb#, #ak#},
     timestamp = {2009.08.27},
     title = {Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein
    Haufwerk},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2009}
    }
    
    
    Soldan, Samuel Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, April, MRT-Nr: 021   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PASoldanMobileRoboter2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Soldan, Samuel},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {021},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2009.11.13},
     title = {Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und
    Infrastruktureinrichtungen},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Smirnov, Valentin Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 032   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Smirnov2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Smirnov, Valentin},
     branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {032},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#, #gb#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2009}
    }
    
    
    Schmoll, Robert Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, August, MRT-Nr: 028   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip2Schmoll2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Schmoll, Robert},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {028},
     note = {Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum
    1.9.2012},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #zr#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2009}
    }
    
    
    Orthofer, Christian Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der Anlagenüberwachung 2009 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Orthofer2009,
     author = {Orthofer, Christian},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2009},
     language = {german},
     mrtnote = {education,robogas},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der
    Anlagenüberwachung},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Marko Bolte Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 024   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SABolteDMS2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Marko Bolte},
     branch = {Mechatronik (Bachelor)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {024},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Leonhard Asselborn, Martin Jilg Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter Kaltstellenkompensation 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, September, MRT-Nr: 025   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PA-Asselborn_Jilg-2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Leonhard Asselborn and Martin Jilg},
     file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Asselborn_Jilg-PA-Kalibrierung_Thermoelement.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {025},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2009.07.02},
     title = {Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter
    Kaltstellenkompensation},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Kroll, Ulrich Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für Mustererkennungsaufgaben 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Oktober, MRT-Nr: 027   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAKroll2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kroll, Ulrich},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Kroll-SA-Neuro_Mustererkennung.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Oktober},
     mrtnote = {education,nostaff},
     mrtnr = {027},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2009.08.19},
     title = {Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für
    Mustererkennungsaufgaben},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Kroll, Andreas Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009 2009 November, MRT-Nr: 034   
    BibTeX:
    @misc{SeminarMRTSS2009,
     author = {Kroll, Andreas},
     editor = {Kroll, Andreas},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {034},
     organization = {Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2009},
     year = {2009}
    }
    
    
    Judt, Paul Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, August, MRT-Nr: 022   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAJudt2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Judt, Paul},
     file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {022},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wz#, #wb#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von
    Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Hippe, Sebastian Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, November, MRT-Nr: 031   
    Abstract: Windkraftanlagen stellen große mechanische Systeme dar, die unter erheblichen äußeren Kräften ihre Funktionalität aufrecht erhalten müssen. Bei extremen Belastungen müssen Windkraftanlagen heute noch abgeschaltet werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Um den Belastungsbereich in dem die Anlagen noch arbeiten können zu vergrößern, wäre es erforderlich, das Verhalten der Anlage unter diesen Belastungen berechnen zu können. Dies ist jedoch wegen der Komplexität, der die Anlage beschreibenden physikalischen Gleichungen (Elastizitätstheorie komplexer Geometrien, Navier-Stokes-Gleichungen), nicht möglich. Die Idee der vorliegenden Arbeit ist es daher, die wesentlichen, an Windkraftanlagen auftretenden Schädigungsphänomene in vereinfachten Modellen grundsätzlich zu erfassen um sie in einem späteren Schritt mit den Methoden der Nichtlinearen Systemdynamik und Chaostheorie zu klassifizieren.
    BibTeX:
    @mastersthesis{SA_Hippe_Windkraft,
     abstract = {Windkraftanlagen stellen große mechanische Systeme dar, die unter erheblichen äußeren Kräften ihre Funktionalität aufrecht erhalten müssen. Bei extremen Belastungen müssen Windkraftanlagen heute noch abgeschaltet werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Um den Belastungsbereich in dem die Anlagen noch arbeiten können zu vergrößern, wäre es erforderlich, das Verhalten der Anlage unter diesen Belastungen berechnen zu können. Dies ist jedoch wegen der Komplexität, der die Anlage beschreibenden physikalischen Gleichungen (Elastizitätstheorie komplexer Geometrien, Navier-Stokes-Gleichungen), nicht möglich. Die Idee der vorliegenden Arbeit ist es daher, die wesentlichen, an Windkraftanlagen auftretenden Schädigungsphänomene in vereinfachten Modellen grundsätzlich zu erfassen um sie in einem späteren Schritt mit den Methoden der Nichtlinearen Systemdynamik und Chaostheorie zu klassifizieren.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hippe, Sebastian},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {031},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2009.08.31},
     title = {Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Hartmann, Michael, Veselovskyy, Volodymyr Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter Temperaturfeldstörungen 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 017   
    Abstract: Die Erkennung von Lecks in Komponenten von Industrieanlagen ist eine wichtige Aufgabe, um eine Beeinträchtigung von Menschen, Umwelt und Anlagen zu verhin- dern. Gasleckagen in druckführenden Komponenten führen zu einer Störung des Temperaturfeldes in ihrer Umgebung, was thermographisch gemessen werden kann. In dieser Arbeit sollten am Beispiel von Pressluftlecks insbesondere folgende Fragestellungen experimentell untersucht werden: * Wie sollten Thermogramme aufgenommen werden (z. B. aus verschiedenen Blickwinkeln), um das Leck trotz Störungen gut erkennen zu können? * Wie stark sind die Thermogramme verrauscht? * Welchen Einfluss hat das Rohrmaterial auf die Temperaturfeldstörung? * Welche Form hat die Temperaturfeldstörung in der engeren Leckumgebung? * Welchen Effekt haben Temperaturtrends des Rohres und Störstrahler auf das Thermogramm? * Lässt sich durch ein aktives Messverfahren ein größerer Messeffekt erzielen und wäre ein solches Verfahren praktikabel?
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAPressluftTemperatur2008,
     abstract = {Die Erkennung von Lecks in Komponenten von Industrieanlagen ist eine wichtige Aufgabe, um eine Beeinträchtigung von Menschen, Umwelt und Anlagen zu verhin- dern. Gasleckagen in druckführenden Komponenten führen zu einer Störung des Temperaturfeldes in ihrer Umgebung, was thermographisch gemessen werden kann. In dieser Arbeit sollten am Beispiel von Pressluftlecks insbesondere folgende Fragestellungen experimentell untersucht werden: * Wie sollten Thermogramme aufgenommen werden (z. B. aus verschiedenen Blickwinkeln), um das Leck trotz Störungen gut erkennen zu können? * Wie stark sind die Thermogramme verrauscht? * Welchen Einfluss hat das Rohrmaterial auf die Temperaturfeldstörung? * Welche Form hat die Temperaturfeldstörung in der engeren Leckumgebung? * Welchen Effekt haben Temperaturtrends des Rohres und Störstrahler auf das Thermogramm? * Lässt sich durch ein aktives Messverfahren ein größerer Messeffekt erzielen und wäre ein solches Verfahren praktikabel?},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hartmann, Michael AND Veselovskyy, Volodymyr},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {017},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll},
     timestamp = {2008.07.11},
     title = {Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter
    Temperaturfeldstörungen},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Darweshi, Ehsan Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und Nutzenschätzungsproblematik 2009 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2009, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Darweshi2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Darweshi, Ehsan},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2009},
     language = {german},
     mrtnote = {education,robogas},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und
    Nutzenschätzungsproblematik},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2009}
    }
    
    
    Castañeda Villamil, Angelica Maria Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki Sugeno) 2009 FG Mess- und Regelungstechnik, Internship, Januar, MRT-Nr: 023   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Castaneda2009,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Castañeda Villamil, Angelica Maria},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {023},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #hjs#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki
    Sugeno)},
     type = {Internship},
     year = {2009}
    }
    
    
    Soldan, Samuel Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Juni, MRT-Nr: 012   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemSoldanAkustischeKamera2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Soldan, Samuel},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {012},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.07.11},
     title = {Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer
    Kameras},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Siebert, Andreas Cooperative Operational Optimization of Complex Manufacturing Systems 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, October, MRT-Nr: 018   
    BibTeX:
    @mastersthesis{StudSiebertOptProd2008eng,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Siebert, Andreas},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL},
     language = {english},
     month = {October},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {018},
     note = {Sperrvermerk},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.07.11},
     title = {Cooperative Operational Optimization of Complex
    Manufacturing Systems},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Siebert, Andreas Methods for Distributed Optimization via Multi-Agent-Systems 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, November, MRT-Nr: 016   
    BibTeX:
    @mastersthesis{StudSiebertKollOpt2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Siebert, Andreas},
     file = {Veroeffentlichung:.54.1/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL},
     language = {english},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {016},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.07.11},
     title = {Methods for Distributed Optimization via
    Multi-Agent-Systems},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Scheibe, Michael Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur Fahrsituationserkennung 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Dezember, MRT-Nr: 019   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Scheibe2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Scheibe, Michael},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {019},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur
    Fahrsituationserkennung},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2008}
    }
    
    
    Peretzki, Daniel Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur Gasleckdetektion 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Dezember, MRT-Nr: 020   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Peretzki2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Peretzki, Daniel},
     file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {020},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#, #wb#},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur
    Gasleckdetektion},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2008}
    }
    
    
    Lübeck, Lukas, Wagner, Johannes Lastprognose in industriellen Betrieben 2008 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Luebeck2008,
     author = {Lübeck, Lukas and Wagner, Johannes},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2008},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Lastprognose in industriellen Betrieben},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Löber, Christian, Remfert, Daniel Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs "Drei-Tank-System" 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 008   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SALoeberRemfert2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Löber, Christian AND Remfert, Daniel},
     branch = {Maschinenbau (Bachelor)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {008},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #hjs#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs
    "Drei-Tank-System"},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Liebermann, Kai, Xie, Weichang Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch "Drei-Tank-System" 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, Januar, MRT-Nr: 007   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PALiebermann2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Liebermann, Kai and Xie, Weichang},
     branch = {Mechatronik (Bachelor)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Januar},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {007},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#},
     timestamp = {2007.07.20},
     title = {Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch
    "Drei-Tank-System"},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Langebach, Martin, Möser, Christian, Winnige, Christian Lastprognose in öffentlichen Energieversorgungsnetzen 2008 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Langebach2008,
     author = {Langebach, Martin and Möser, Christian and Winnige,
    Christian},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2008},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Lastprognose in öffentlichen
    Energieversorgungsnetzen},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Kroll, Andreas Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 010   
    BibTeX:
    @misc{SeminarMRTSS2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Kroll, Andreas},
     editor = {Kroll, Andreas},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {010},
     organization = {Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     timestamp = {2008.12.15},
     title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2008},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Hellmann, Johannes Evaluation von Plattformen für mobile Service-Roboter 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Juni, MRT-Nr: 015   
    BibTeX:
    @mastersthesis{StudHellmannServiceRoboter2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Hellmann, Johannes},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {015},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll},
     timestamp = {2008.07.11},
     title = {Evaluation von Plattformen für mobile
    Service-Roboter},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Groß, Dominic, Kerner, Tobias Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Projektarbeit, August, MRT-Nr: 013   
    Abstract: Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einen Zweispurfahrzeugmodells mit bis zu 4 lenkbaren Achsen (z. B. Nutzfahrzeuge) zur Untersuchung der Querdynamik. Die Umsetzung erfolgt mit Matlab/Simulink.
    BibTeX:
    @mastersthesis{PAGrossKerner2008,
     abstract = {Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einen Zweispurfahrzeugmodells mit bis zu 4 lenkbaren Achsen (z. B. Nutzfahrzeuge) zur Untersuchung der Querdynamik. Die Umsetzung erfolgt mit Matlab/Simulink.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Groß, Dominic AND Kerner, Tobias},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {August},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {013},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#pg#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells},
     type = {Projektarbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Espená, King Dom, Lo, Yuen-Yee Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft, Kälte und Wärme 2008 Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS 2008, Seminar Automatisierungstechnik, Kroll, Andreas, Seminararbeit   
    BibTeX:
    @incollection{Espena2008,
     author = {Espená, King Dom and Lo, Yuen-Yee},
     booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
    2008},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {Kroll, Andreas},
     series = {Seminar Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.10.25},
     title = {Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft,
    Kälte und Wärme},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2008}
    }
    
    
    Bonow, Gero Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels Laser-Fernmesstechnik 2008 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 2, September, MRT-Nr: 014   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip2Bonow2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Bonow, Gero},
     branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {September},
     mrtnote = {robogas,education},
     mrtnr = {014},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels
    Laser-Fernmesstechnik},
     type = {Diplomarbeit 2},
     year = {2008}
    }
    
    
    Andreas Kroll Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei Multi-Robotersystemen 2008 Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik, Berichtsband, MRT-Nr: 021a   
    BibTeX:
    @proceedings{SAM2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Andreas Kroll},
     booktitle = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik},
     editor = {Kroll, Andreas},
     institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {021a},
     organization = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     owner = {duerrbaum},
     series = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2009.12.07},
     title = {Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei
    Multi-Robotersystemen},
     type = {Berichtsband},
     year = {2008}
    }
    
    
    Xie, Weichang Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, Mai, MRT-Nr: 002a   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SemXie2007,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Xie, Weichang},
     keywords = {Matlab},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {002a},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2007}
    }
    
    
    Xie, Weichang Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab Fuzzy-Toolbox 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, Mai, MRT-Nr: 002   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAXie2007,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Xie, Weichang},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL},
     keywords = {Fuzzy, Matlab},
     language = {german},
     month = {Mai},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {002},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #hjs#},
     timestamp = {2007.05.04},
     title = {Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab
    Fuzzy-Toolbox},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2007}
    }
    
    
    Wengdong, Zhong Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 001   
    Abstract: Aufgabe der Studienarbeit war es, einen nichtlinearen Schwinger zu regeln. Der Schwinger muss in seinen Schwingungen auf ein vorgegebenes Amplitudenintervall beschränkt werden. Das System wurde durch einen Fuzzy Regler geregelt und mit Hilfe von Matlab simuliert.
    BibTeX:
    @mastersthesis{SAWengdong2007,
     abstract = {Aufgabe der Studienarbeit war es, einen nichtlinearen Schwinger zu regeln. Der Schwinger muss in seinen Schwingungen auf ein vorgegebenes Amplitudenintervall beschränkt werden. Das System wurde durch einen Fuzzy Regler geregelt und mit Hilfe von Matlab simuliert.},
     address = {Universität Kassel},
     author = {Wengdong, Zhong},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {001},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#hjs#},
     timestamp = {2007.07.20},
     title = {Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2007}
    }
    
    
    Soldan, Samuel Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Studienarbeit, März, MRT-Nr: 009   
    BibTeX:
    @mastersthesis{SASoldan2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Soldan, Samuel},
     file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {März},
     mrtnote = {education,robogas},
     mrtnr = {009},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.03.20},
     title = {Zur automatischen Leckerkennung mittels
    Infrarothermographie},
     type = {Studienarbeit},
     year = {2007}
    }
    
    
    Rexhausen, Manuel Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für PKW-Bremsprüfstände 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, September, MRT-Nr: 004   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Rexhausen2007,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Rexhausen, Manuel},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {September},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {004},
     note = {Sperrvermerk bis 1.12.2012},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#wb#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für
    PKW-Bremsprüfstände},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2007}
    }
    
    
    Netz, Thorben Strukturoptimierung smarter Systeme mittels Neuronaler Netzen 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, Juni, MRT-Nr: 003   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Netz2007,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Netz, Thorben},
     branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Netz-DA1-Struktur_Opt_NN.pdf:URL},
     keywords = {pruning, ANN, fuzzy},
     language = {german},
     month = {Juni},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {003},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ad#, #hjs#},
     timestamp = {2007.05.03},
     title = {Strukturoptimierung smarter Systeme mittels
    Neuronaler Netzen},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2007}
    }
    
    
    Daniel Peretzki Zum Stand der Technik autonomer mobiler Inspektionsroboter 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Seminararbeit, MRT-Nr: 006   
    BibTeX:
    @mastersthesis{PeretzkiSeminar2008,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Daniel Peretzki},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL},
     language = {german},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {006},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2009.07.01},
     title = {Zum Stand der Technik autonomer mobiler
    Inspektionsroboter},
     type = {Seminararbeit},
     year = {2007}
    }
    
    
    Bonow, Gero Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer Torsionsfeder 2007 FG Mess- und Regelungstechnik, Diplomarbeit 1, November, MRT-Nr: 005   
    BibTeX:
    @mastersthesis{Dip1Bonow2007,
     address = {Universität Kassel},
     author = {Bonow, Gero},
     branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
     file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL},
     language = {german},
     month = {November},
     mrtnote = {education},
     mrtnr = {005},
     owner = {duerrbaum},
     school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
     supervisor = {#ak#},
     timestamp = {2008.04.14},
     title = {Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer
    Torsionsfeder},
     type = {Diplomarbeit 1},
     year = {2007}
    }
    
    

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