Author | Title | Year | Journal/Proceedings | DOI/URL | |
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Lars Kistner, Stephan Rosendahl, Robert Schmoll, Patrick Plötter-Saße, Carsten Supply, Andreas Kroll | Smarte drohnenbasierte Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von Methanemissionen [BibTeX] |
2023 | Universität Kassel, Abschlussbericht, September | URL | |
BibTeX: @techreport{Kistner2023b, address = {Universität Kassel}, author = {Lars Kistner and Stephan Rosendahl and Robert Schmoll and Patrick Plötter-Saße and Carsten Supply and Andreas Kroll}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {September}, mrtnr = {TR-033}, owner = {kistner}, timestamp = {2023.09.26}, title = {Smarte drohnenbasierte Detektion, Lokalisierung und Quantifizierung von Methanemissionen}, type = {Abschlussbericht}, url = {https://www.dbu.de/projektdatenbank/35407-01/}, year = {2023} } |
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Sebastian Schramm | Bewertung der Zukunftsthemen Thermografie [BibTeX] |
2022 | no. TR-030, Universität Kassel, Technischer Bericht | ||
BibTeX: @techreport{ZukunftThermografie2022, address = {Universität Kassel}, author = {Sebastian Schramm}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, mrtnr = {TR-030}, number = {TR-030}, title = {Bewertung der Zukunftsthemen Thermografie}, type = {Technischer Bericht}, year = {2022} } |
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Rehmer, Alexander | Digital Twin of Injection Molding (DIM) - Entwicklung einer datengetriebenen Repräsentation des Thermoplast-Spritzgießpro-zesses zur Optimierung der Bauteilgüte (durch direkte Prozessregelung) [BibTeX] |
2022 | FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Abschlussbericht, December | ||
BibTeX: @techreport{2022-Rehmer-TR-DIM, address = {Universität Kassel}, author = {Rehmer, Alexander}, language = {german}, month = {December}, mrtnr = {TR-032}, owner = {Axel Dürrbaum}, school = {FG Mess- und Regelungstechnik}, timestamp = {2023.09.26}, title = {Digital Twin of Injection Molding (DIM) -- Entwicklung einer datengetriebenen Repräsentation des Thermoplast-Spritzgießpro-zesses zur Optimierung der Bauteilgüte (durch direkte Prozessregelung)}, type = {Abschlussbericht}, year = {2022} } |
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Schramm, Sebastian, Kahl, Matthias, Kroll Andreas | Experimentelle messtechnische Charakterisierung der Emissionsgradbestimmung mittels 3D-Thermografie [BibTeX] |
2021 | Universität Kassel, Abschlussbericht, August | URL | |
BibTeX: @techreport{Schramm2021WIPANO, address = {Universität Kassel}, author = {Schramm, Sebastian and Kahl, Matthias and Kroll Andreas}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {August}, mrtnr = {TR-031}, owner = {schramm}, timestamp = {2021.08.27}, title = {Experimentelle messtechnische Charakterisierung der Emissionsgradbestimmung mittels 3D-Thermografie}, type = {Abschlussbericht}, url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1777149630}, year = {2021} } |
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Andreas Kroll, Matthias Himmelsbach | Zum optimalen Testsignalentwurf für die Identifkation regelungsorientierter dynamischer empirischer lokal linear-affiner Multi-Modelle [BibTeX] |
2021 | no. KR3795/7-1, Universität Kassel, Schlussbericht | ||
BibTeX: @techreport{2021-Abschlusschlussbericht-DFG-Testsignalentwurf, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Matthias Himmelsbach}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, number = {KR3795/7-1}, owner = {himmelsbach}, pagetotal = {17}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Zum optimalen Testsignalentwurf für die Identifkation regelungsorientierter dynamischer empirischer lokal linear-affiner Multi-Modelle}, type = {Schlussbericht}, year = {2021} } |
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Sören Dierks, Stephan Rosendahl, Carsten Supply, Andreas Kroll, Stefanie Retz, Oliver Hensel | Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen - Felderprobung [BibTeX] |
2020 | Universität Kassel, Abschlussbericht, Februar | URL | |
BibTeX: @techreport{Dierks2019, address = {Universität Kassel}, author = {Sören Dierks and Stephan Rosendahl and Carsten Supply and Andreas Kroll and Stefanie Retz and Oliver Hensel}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {Februar}, owner = {schmoll}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen -- Felderprobung}, type = {Abschlussbericht}, url = {https://www.dbu.de/OPAC/ab/DBU-Abschlussbericht-AZ-31314_02-Hauptbericht.pdf}, year = {2020} } |
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Bendt, Frederik | Dokumentation PI2 Mehrgrößenregelung [BibTeX] |
2020 | Universität Kassel, techreport | ||
BibTeX: @techreport{2020-Bendt-TR-PI2_Mehrgroessenregelung, address = {Universität Kassel}, author = {Bendt, Frederik}, date = {27.3.2020}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, owner = {duerrbaum}, subtitle = {Modellfabrik µPlant}, timestamp = {2021.08.25}, title = {Dokumentation PI2 Mehrgrößenregelung}, type = {techreport}, year = {2020} } |
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Andreas Kroll, Johannes Rangel | Zur automatisierten 3D-Visualisierung und zum Tracken von gasförmigen Kohlen- wasserstoffen anhand räumlich-zeitlicher Informationen eines prototypischen katadioptrischen Stereokamerasystems [BibTeX] |
2020 | no. TR-029, Universität Kassel, Schlussbericht, September | URL | |
BibTeX: @techreport{3D_Gas_Schlussbericht_2020, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Johannes Rangel}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {September}, mrtnr = {TR-029}, number = {TR-029}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2020.09.10}, title = {Zur automatisierten 3D-Visualisierung und zum Tracken von gasförmigen Kohlen- wasserstoffen anhand räumlich-zeitlicher Informationen eines prototypischen katadioptrischen Stereokamerasystems}, type = {Schlussbericht}, url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1738568482}, year = {2020} } |
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A. Kroll, A. Dürrbaum, A. Rehmer, M. Gringard | Task Force Nichtlineare Dynamik PI-II - Abschlussbericht [BibTeX] |
2020 | Universität Kassel, techreport, September | ||
BibTeX: @techreport{2020-Kroll_ua-TB-PI2_NL_Dynamik, address = {Universität Kassel}, author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and A. Rehmer and M. Gringard}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-028}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2017.06.29}, title = {Task Force Nichtlineare Dynamik PI-II -- Abschlussbericht}, type = {techreport}, year = {2020} } |
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Alexander Rehmer, Andreas Kroll, Benjamin Klöpper, Martin Hollender, Marcel Dix, Moncef Chioua, Jan Christoph Schlake, Hassan Enam Al Mawla, Martin Atzmüller, Andreas Schmidt, Gerd Stumme, Sebastian Heinze, Luise Schegner, Markus Graube, Leon Urbas, Ralf Klinkenberg, David Arnu, Edin Klapic, Fabian Temme | FEE - Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung für kritische Situationen im Produktionsumfeld [BibTeX] |
2018 | no. 01IS14006, Universität Kassel, Schlussbericht | DOI , URL | |
BibTeX: @techreport{2018-Schlussbericht-FEE, address = {Universität Kassel}, author = {Alexander Rehmer and Andreas Kroll and Benjamin Klöpper and Martin Hollender and Marcel Dix and Moncef Chioua and Jan Christoph Schlake and Hassan Enam Al Mawla and Martin Atzmüller and Andreas Schmidt and Gerd Stumme and Sebastian Heinze and Luise Schegner and Markus Graube and Leon Urbas and Ralf Klinkenberg and David Arnu and Edin Klapic and Fabian Temme}, doi = {10.2314/GBV:1029316821}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, number = {01IS14006}, owner = {duerrbaum}, pagetotal = {83}, timestamp = {2020.09.10}, title = {FEE -- Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung für kritische Situationen im Produktionsumfeld}, type = {Schlussbericht}, url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:1029316821/}, urldate = {10.9.2020}, year = {2018} } |
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Zaidi, S. | Novel methods for data based design of dynamic feedforward control schemes for engine control units [BibTeX] |
2017 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Februar | ||
BibTeX: @techreport{ZaidiIAV2017, address = {Universität Kassel}, author = {Zaidi, S.}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Februar}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-027}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2017.06.29}, title = {Novel methods for data based design of dynamic feedforward control schemes for engine control units}, type = {Technischer Bericht}, year = {2017} } |
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Kahl, M. | Kurzanleitung zur Verwendung des Monitoring-Tools - ID-Tool Add-on zur Unterstützung bei der Datenakquirierung [BibTeX] |
2017 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Februar | ||
BibTeX: @techreport{KahlIAV2017_3, address = {Universität Kassel}, author = {Kahl, M.}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Februar}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-026}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2017.06.29}, title = {Kurzanleitung zur Verwendung des Monitoring-Tools - ID-Tool Add-on zur Unterstützung bei der Datenakquirierung}, type = {Technischer Bericht}, year = {2017} } |
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Kahl, M. | Kurzanleitung zur Durchführung einer Systemidentifikation basierend auf dem ID-Tool [BibTeX] |
2017 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Februar | ||
BibTeX: @techreport{KahlIAV2017_2, address = {Universität Kassel}, author = {Kahl, M.}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Februar}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-025}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2017.06.29}, title = {Kurzanleitung zur Durchführung einer Systemidentifikation basierend auf dem ID-Tool}, type = {Technischer Bericht}, year = {2017} } |
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Kahl, M. | Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen - Abschlussbericht - [BibTeX] |
2017 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Juni | ||
BibTeX: @techreport{KahlIAV2017_1, address = {Universität Kassel}, author = {Kahl, M.}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-024}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2017.06.29}, title = {Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen - Abschlussbericht -}, type = {Technischer Bericht}, year = {2017} } |
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Sören Dierks, Dominik Klaus, Carsten Supply, Andreas Kroll, Stefanie Retz, Oliver Hensel | Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen - Machbarkeitsuntersuchung [BibTeX] |
2016 | Universität Kassel, Abschlussbericht, November | URL | |
BibTeX: @techreport{Dierks2016b, address = {Universität Kassel}, author = {Sören Dierks and Dominik Klaus and Carsten Supply and Andreas Kroll and Stefanie Retz and Oliver Hensel}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {November}, owner = {schmoll}, timestamp = {2021.08.24}, title = {Quantifizierung klimarelevanter Gasleckagen bei Biogasanlagen - Machbarkeitsuntersuchung}, type = {Abschlussbericht}, url = {https://www.dbu.de/OPAC/ab/DBU-Abschlussbericht-AZ-31314.pdf}, year = {2016} } |
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Andreas Kroll, Ludger Schmidt, Matthias Hempel, Moritz Wörner, Sebastian Letzing, Jens Hegenberg, Roman Herrmann, Daniela Ziegner, Antonio Ordóñez Müller, Thomas Günther, Thomas Barz, Dirk Schulz, Peter Otto, Sascha Mench, Christian Reutemann, Andreas Weise | Robotair - Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion von industriellerDruckluftversorgung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren am Beispiel der Automobilproduktion [BibTeX] |
2016 | Universität Kassel, Schlussbericht | DOI , URL | |
BibTeX: @techreport{2016-Schlussbericht-Robotair, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Matthias Hempel and Moritz Wörner and Sebastian Letzing and Jens Hegenberg and Roman Herrmann and Daniela Ziegner and Antonio Ordóñez Müller and Thomas Günther and Thomas Barz and Dirk Schulz and Peter Otto and Sascha Mench and Christian Reutemann and Andreas Weise}, doi = {10.2314/GBV:881946095}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, owner = {duerrbaum}, pagetotal = {82}, timestamp = {2020.09.10}, title = {Robotair -- Praxistaugliches Boden-Luft-Servicerobotiksystem für Inspektion von industriellerDruckluftversorgung und Verbesserung der Arbeitsumgebungsfaktoren am Beispiel der Automobilproduktion}, type = {Schlussbericht}, url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/TIBKAT:881946095/}, urldate = {10.9.2020}, year = {2016} } |
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Geiger, Andreas | Prozessinsel 1 der Modellfabrik µPlant - Bedienerdokumentation [BibTeX] |
2015 | Universität Kassel, Bericht, Januar | ||
BibTeX: @techreport{Geiger2015, address = {Universität Kassel}, author = {Geiger, Andreas}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Januar}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-017}, owner = {geiger}, timestamp = {2011.08.15}, title = {Prozessinsel 1 der Modellfabrik µPlant - Bedienerdokumentation}, type = {Bericht}, year = {2015} } |
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Benjamin Jäschke | Stand der Wissenschaft in der Zeitreihenanalyse hochdimensionaler Datensätze [BibTeX] |
2015 | no. 21, Universität Kassel, Technischer Bericht, Dezember | ||
BibTeX: @techreport{JaeschkeZeitreihen2015, address = {Universität Kassel}, author = {Benjamin Jäschke}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Dezember}, mrtnr = {TR-021}, number = {21}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2015.12.14}, title = {Stand der Wissenschaft in der Zeitreihenanalyse hochdimensionaler Datensätze}, type = {Technischer Bericht}, year = {2015} } |
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Andreas Kroll, Alexander Schrodt | Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme für lokal affin approximierbare Systeme [BibTeX] |
2015 | no. KR3795/1-1, Universität Kassel, Schlussbericht | ||
BibTeX: @techreport{2015-Abschlusschlussbericht-DFG-Regelungsorientierte_Identifikation, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Alexander Schrodt}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, number = {KR3795/1-1}, owner = {schrodt}, pagetotal = {17}, timestamp = {2015.09.30}, title = {Regelungsorientierte Identifikation nichtlinearer dynamischer Systeme für lokal affin approximierbare Systeme}, type = {Schlussbericht}, year = {2015} } |
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Thomas Guenther | Grundlagen der Akustik zur Detektion von Druckluftleckagen [BibTeX] |
2014 | no. 13, Universität Kassel, Technischer Bericht | ||
BibTeX: @techreport{GuentherTN2014, address = {Universität Kassel}, author = {Thomas Guenther}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-013}, number = {13}, owner = {guenther}, timestamp = {2014.01.06}, title = {Grundlagen der Akustik zur Detektion von Druckluftleckagen}, type = {Technischer Bericht}, year = {2014} } |
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Sören Dierks | Untersuchung zur IR-thermografischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen [BibTeX] |
2014 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk Continental AG, Juni | ||
BibTeX: @techreport{Dierks2014, address = {Universität Kassel}, author = {Sören Dierks}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-022}, note = {Sperrvermerk Continental AG}, owner = {dierks}, timestamp = {2014.08.21}, title = {Untersuchung zur IR-thermografischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen}, type = {Technischer Bericht}, year = {2014} } |
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Samuel Soldan | Verhalten der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter bei unterschiedlichen Fokuseinstellungen einer Infratec Variocam Thermografiekamera [BibTeX] |
2014 | no. 15, Universität Kassel, Technische Notiz | ||
BibTeX: @techreport{2014_Soldan_Kalib_Fokus, address = {Universität Kassel}, author = {Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-015}, number = {15}, owner = {soldan}, timestamp = {2014.01.23}, title = {Verhalten der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter bei unterschiedlichen Fokuseinstellungen einer Infratec Variocam Thermografiekamera}, type = {Technische Notiz}, year = {2014} } |
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Matthias Kahl | Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen [BibTeX] |
2014 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Juni | ||
BibTeX: @techreport{KahlIAV2014, address = {Universität Kassel}, author = {Matthias Kahl}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Juni}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-020}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {kahl}, timestamp = {2014.08.18}, title = {Methoden zur dynamischen Modellierung von Dieselmotoren für die Echtzeitsimulation in HiL-Testsystemen}, type = {Technischer Bericht}, year = {2014} } |
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David Arengas | Literature Review on Structural Analysis of Massive Time Series Data from Larger Scale Plants [BibTeX] |
2014 | Universität Kassel, Technical Report, November | ||
BibTeX: @techreport{Arengas2014, address = {Universität Kassel}, author = {David Arengas}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {November}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-023}, owner = {arengas}, timestamp = {2014.11.20}, title = {Literature Review on Structural Analysis of Massive Time Series Data from Larger Scale Plants}, type = {Technical Report}, year = {2014} } |
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Chun Liu | Case Studies on Using the Matlab Toolbox for Genetic Algorithms (GA) for Continuous and Combinatorial Optimization Problems [BibTeX] |
2014 | Universität Kassel, Technical report, Nov. | ||
BibTeX: @techreport{LiuMATLABcasestudy2014, address = {Universität Kassel}, author = {Chun Liu}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {Nov.}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-016}, timestamp = {2014.11.19}, title = {Case Studies on Using the Matlab Toolbox for Genetic Algorithms (GA) for Continuous and Combinatorial Optimization Problems}, type = {Technical report}, year = {2014} } |
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Samuel Soldan | Towards 3D thermal imaging: Geometric calibration of thermal imaging cameras and registration with 3D surface models using optical motion tracking for camera and object position | 2013 | no. November, Universität Kassel, Technical report | ||
Abstract: To capture an extended scene with thermal imaging or to jointly analyze thermal images that have been captured from different camera perspectives, it is desired to accumulate the captured data in a three dimensional way. In this report the fundamental steps towards this goal are discussed: geometric camera calibration and data acquisition/registration. For 3D surface model generation a commercially available 3D scanner is used and the position estimation is supported by a motion tracking system. This work was carried out during an internship at Universié Laval from 15. January - 31. March 2013. | |||||
BibTeX: @techreport{Soldan_2013_Techrep, abstract = {To capture an extended scene with thermal imaging or to jointly analyze thermal images that have been captured from different camera perspectives, it is desired to accumulate the captured data in a three dimensional way. In this report the fundamental steps towards this goal are discussed: geometric camera calibration and data acquisition/registration. For 3D surface model generation a commercially available 3D scanner is used and the position estimation is supported by a motion tracking system. This work was carried out during an internship at Universié Laval from 15. January - 31. March 2013.}, address = {Universität Kassel}, author = {Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-011}, number = {November}, owner = {soldan}, timestamp = {2013.06.05}, title = {Towards 3D thermal imaging: Geometric calibration of thermal imaging cameras and registration with 3D surface models using optical motion tracking for camera and object position}, type = {Technical report}, year = {2013} } |
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Samuel Soldan | Combined data acquisition of phased array ultrasonics and 3D probe location | 2013 | no. 12, Universität Kassel, Technical note | ||
Abstract: Phased array ultrasonics is a nondestructive evaluation method for e.g. inspection of welds, corrosion and flaws as well as thickness measurements. For known geometries (e.g. pipes) wheel encoders can be used to track the position of the probe and allow for easy determination of the fault shape, position and report generation. This technical note presents first results of optical 3D tracking of the sensor probe to enable precise inspections of arbitrary shaped objects. This work was carried out during an internship at Université Laval from 15. January - 31. March 2013. | |||||
BibTeX: @techreport{Soldan_2013_Technote, abstract = {Phased array ultrasonics is a nondestructive evaluation method for e.g. inspection of welds, corrosion and flaws as well as thickness measurements. For known geometries (e.g. pipes) wheel encoders can be used to track the position of the probe and allow for easy determination of the fault shape, position and report generation. This technical note presents first results of optical 3D tracking of the sensor probe to enable precise inspections of arbitrary shaped objects. This work was carried out during an internship at Université Laval from 15. January - 31. March 2013.}, address = {Universität Kassel}, author = {Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-012}, number = {12}, owner = {soldan}, timestamp = {2013.06.05}, title = {Combined data acquisition of phased array ultrasonics and 3D probe location}, type = {Technical note}, year = {2013} } |
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Samuel Soldan | Charakterisierung einer Thermografiekamera | 2013 | no. 14, Universität Kassel, Technische Notiz | ||
Abstract: In dieser technischen Notiz wird das Verhalten der im Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik verwendeten Thermografiekamera Infratec VarioCam hr head 720 näher beschrieben. | |||||
BibTeX: @techreport{Soldan_2013_Characterisierung_Thermo, abstract = {In dieser technischen Notiz wird das Verhalten der im Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik verwendeten Thermografiekamera Infratec VarioCam hr head 720 näher beschrieben.}, address = {Universität Kassel}, author = {Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-014}, number = {14}, owner = {soldan}, timestamp = {2014.01.23}, title = {Charakterisierung einer Thermografiekamera}, type = {Technische Notiz}, year = {2013} } |
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Andreas Kroll, Ludger Schmidt, Gero Bonow, Liubov Cramar, Jens Hegenberg, Antonio Ordonez Müller, Samuel Soldan | Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie [BibTeX] |
2013 | Universität Kassel, Schlussbericht zum Forschungsprojekt | ||
BibTeX: @techreport{Robogas01MA09023A, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Gero Bonow and Liubov Cramar and Jens Hegenberg and Antonio Ordonez Müller and Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnr = {RP1}, timestamp = {2014.09.16}, title = {Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie}, type = {Schlussbericht zum Forschungsprojekt}, year = {2013} } |
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Andreas Kroll, Ludger Schmidt, Gero Bonow, Liubov Cramar, Jens Hegenberg, Antonio Ordonez Müller, Samuel Soldan | RoboGasInspector - Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mitautonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen [BibTeX] |
2013 | no. 01MA09023A, 01075387, Universität Kassel, Schlussbericht | DOI , URL | |
BibTeX: @techreport{2013-Schlussbericht-RoboGasInspector, address = {Universität Kassel}, author = {Andreas Kroll and Ludger Schmidt and Gero Bonow and Liubov Cramar and Jens Hegenberg and Antonio Ordonez Müller and Samuel Soldan}, doi = {10.2314/GBV:83472569X}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, number = {01MA09023A, 01075387}, owner = {duerrbaum}, pagetotal = {61}, timestamp = {2020.09.10}, title = {RoboGasInspector -- Simulationsgestützter Entwurf und Evaluation eines Mensch-Maschine-Systems mitautonomen mobilen Inspektionsrobotern zur Gasleck-Ferndetektion und -ortung in technischen Anlagen}, type = {Schlussbericht}, url = {https://www.tib.eu/de/suchen/id/tema:TEMA20130501415/}, urldate = {10.9.2020}, year = {2013} } |
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Chun Liu | On Designing Genetic Algorithms for Solving Small- and Medium-Scale Traveling Salesman Problems [BibTeX] |
2012 | Universität Kassel, Technical report, March | ||
BibTeX: @techreport{ChunTSP2012, address = {Universität Kassel}, author = {Chun Liu}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {March}, mrtnote = {MultiRobot,intern}, mrtnr = {TR-009}, timestamp = {2012.03.23}, title = {On Designing Genetic Algorithms for Solving Small- and Medium-Scale Traveling Salesman Problems}, type = {Technical report}, year = {2012} } |
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Chun Liu | A Centralized Path Planning and Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems by Using A* and Genetic Algorithm [BibTeX] |
2012 | Universität Kassel, Technical report, March | ||
BibTeX: @techreport{ChunMRTA2012, address = {Universität Kassel}, author = {Chun Liu}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {March}, mrtnote = {MultiRobot,intern}, mrtnr = {TR-010}, timestamp = {2012.03.23}, title = {A Centralized Path Planning and Multi-Robot Task Allocation for Inspection Problems by Using A* and Genetic Algorithm}, type = {Technical report}, year = {2012} } |
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Zhenxing Ren | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren [BibTeX] |
2011 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, Oktober | ||
BibTeX: @techreport{RenIAV2011, address = {Universität Kassel}, author = {Zhenxing Ren}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {Oktober}, mrtnote = {intern,Drosselklappe}, mrtnr = {TR-007}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {ren}, timestamp = {2011.08.15}, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}, type = {Technischer Bericht}, year = {2011} } |
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Samuel Soldan | Einführung in die Thermografie | 2011 | no. 6, Universität Kassel, Technischer Bericht | ||
Abstract: Der vorliegende technische Bericht beschäftigt sich mit der Infrarotthermografie, einem Verfahren zur berührungslosen Messung von Oberflächentemperaturen. Zunächst werden relevante physikalische Grundlagen dargestellt und anschlißend mit gerätetechnischen Ausführungen, praktischen Hinweisen und einer Fallstudie zur Abkühlung in der Umgebung von Druckluftleckagen illustriert. | |||||
BibTeX: @techreport{Soldan2011TechRep, abstract = {Der vorliegende technische Bericht beschäftigt sich mit der Infrarotthermografie, einem Verfahren zur berührungslosen Messung von Oberflächentemperaturen. Zunächst werden relevante physikalische Grundlagen dargestellt und anschlißend mit gerätetechnischen Ausführungen, praktischen Hinweisen und einer Fallstudie zur Abkühlung in der Umgebung von Druckluftleckagen illustriert.}, address = {Universität Kassel}, author = {Samuel Soldan}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-006}, number = {6}, owner = {soldan}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Einführung in die Thermografie}, type = {Technischer Bericht}, year = {2011} } |
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Geiger, Andreas | Analyse komplexer Systeme mit Hilfe von Graphen [BibTeX] |
2011 | Universität Kassel, Bericht, August | ||
BibTeX: @techreport{Geiger2011, address = {Universität Kassel}, author = {Geiger, Andreas}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, month = {August}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-008}, owner = {geiger}, timestamp = {2011.08.15}, title = {Analyse komplexer Systeme mit Hilfe von Graphen}, type = {Bericht}, year = {2011} } |
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Bonow, Gero | Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis [BibTeX] |
2011 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Mai | ||
BibTeX: @techreport{BonowRechGasMessTech2011, address = {Universität Kassel}, author = {Bonow, Gero}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {Mai}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-005}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Marktrecherche zu verfügbarer Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis}, type = {Technischer Bericht}, year = {2011} } |
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Bonow, Gero | Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis [BibTeX] |
2011 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Mai | ||
BibTeX: @techreport{BonowGrundlGasMessTech2011, address = {Universität Kassel}, author = {Bonow, Gero}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {deutsch}, month = {Mai}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-004}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Einführung in die Grundlagen der Gasfernmesstechnik auf Infrarotbasis}, type = {Technischer Bericht}, year = {2011} } |
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Zhenxing Ren | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren [BibTeX] |
2010 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, September | ||
BibTeX: @techreport{RenIAV2010, address = {Universität Kassel}, author = {Zhenxing Ren}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {intern,Drosselklappe}, mrtnr = {TR-002a}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {ren}, timestamp = {2010.09.05}, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}, type = {Technischer Bericht}, year = {2010} } |
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Chun Liu | Literature Review on Methods of Task Allocation in Multi-Robot Systems [BibTeX] |
2010 | Technical report, October | ||
BibTeX: @techreport{LiuReviewTaskAllocMRS2010, author = {Chun Liu}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {October}, mrtnote = {MultiRobot,intern}, mrtnr = {TR-003}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Literature Review on Methods of Task Allocation in Multi-Robot Systems}, type = {Technical report}, year = {2010} } |
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Chun Liu | Characteristics of Mobile Multi-Robot Systems in Industrial Plant Inspection [BibTeX] |
2010 | Universität Kassel, Technical note, October | ||
BibTeX: @techreport{LiuCharactisticsMobileMRS2010, address = {Universität Kassel}, author = {Chun Liu}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {english}, month = {October}, mrtnote = {MultiRobot,intern}, mrtnr = {TN-003}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.07.06}, title = {Characteristics of Mobile Multi-Robot Systems in Industrial Plant Inspection}, type = {Technical note}, year = {2010} } |
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Zhenxing Ren | Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren | 2009 | Universität Kassel, Technischer Bericht, Sperrvermerk IAV GmbH, September | ||
Abstract: Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse. Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse "mechatronischer Systeme mit Reibung" drei Modellierungsmethoden vor: semi-physikalische Modellierung, Sliding-Mode-Beobachter-basierte Modellierung und empirische Modellierung mit einem stückweise affinen (PWA) Modellansatz. Zum Ersten wird die semi-physikalische Modellierung behandelt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion und Reibmodellierung mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-Mode- Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraummodell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten (im offenen Regelkreis) rekonstruieren und modellieren. Im Vergleich zu anderen Reibmodellierungsmethoden, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Messungen im geschlossenen Regelkreis erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand weitgehend automatisiert werden kann. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten Identifikationsmethode für Systeme mit Reibung vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Und zwar wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und geeignet für große und reale Datensätze ist. Im Gegensatz zu anderen Methoden sind bei dieser Methode nur wenige Entwurfsparameter einzustellen und sie ist für reale Systeme mit Reibung einfach anwendbar. Eine weitere Neuheit der vorgestellten PWA-Methode liegt darin, dass die Kombination der Clustervaliditätsmaße und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt wird. Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der OE (Output-Fehler)-Schätzmethode. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und AGR-Ventile (Abgasrückführventil) im Dieselfahrzeug betrachtet und die erzeugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar. | |||||
BibTeX: @techreport{RenIAV2009, abstract = {Diese Arbeit befasst sich mit der Modellbildung mechatronischer Systeme mit Reibung. Geeignete dynamische Modelle sind die Grundlage für verschiedenste Aufgabenstellungen. Sind dynamische Prozessmodelle verfügbar, so können leistungsfähige modellbasierte Entwurfsmethoden angewendet werden sowie modellbasierte Anwendungen entwickelt werden. Allerdings ist der Aufwand für die Modellbildung ein beschränkender Faktor für eine weite Verbreitung modellbasierter Applikationen in der Praxis. Eine Automatisierung des Modellbildungsprozesses ist deshalb von großem Interesse. Die vorliegende Arbeit stellt für die Klasse "mechatronischer Systeme mit Reibung" drei Modellierungsmethoden vor: semi-physikalische Modellierung, Sliding-Mode-Beobachter-basierte Modellierung und empirische Modellierung mit einem stückweise affinen (PWA) Modellansatz. Zum Ersten wird die semi-physikalische Modellierung behandelt. Gegenüber anderen Verfahren, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Experimente erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand automatisiert werden kann. Zum Zweiten wird ein neuer Ansatz zur Reibkraftrekonstruktion und Reibmodellierung mittels Sliding-Mode-Beobachter präsentiert. Durch Verwendung des vorgestellten Sliding-Mode- Beobachters, der basierend auf einem einfachen linearen Zustandsraummodell entworfen wird, lässt sich die Reibung datengetrieben aus den Ein-/Ausgangsmessdaten (im offenen Regelkreis) rekonstruieren und modellieren. Im Vergleich zu anderen Reibmodellierungsmethoden, die häufig umfangreiche Vorkenntnisse und aufwändige Messungen im geschlossenen Regelkreis erfordern, haben diese neuen Verfahren den Vorteil, dass die Modellierung von Systemen mit Reibung selbst bei begrenzten Vorkenntnissen und minimalem Experimentaufwand weitgehend automatisiert werden kann. Zum Dritten wird ein PWA-Modellierungsansatz mit einer clusterungsbasierten Identifikationsmethode für Systeme mit Reibung vorgestellt. In dieser Methode werden die Merkmale in Hinblick auf Reibeffekte ausgewählt. Und zwar wird der klassische c-Means-Algorithmus verwendet, welcher bedienfreundlich, effizient und geeignet für große und reale Datensätze ist. Im Gegensatz zu anderen Methoden sind bei dieser Methode nur wenige Entwurfsparameter einzustellen und sie ist für reale Systeme mit Reibung einfach anwendbar. Eine weitere Neuheit der vorgestellten PWA-Methode liegt darin, dass die Kombination der Clustervaliditätsmaße und Modellprädiktionsfehler zur Festlegung der Anzahl der Teilmodelle benutzt wird. Weiterhin optimiert die vorgestellte Methode die Parameter der lokalen Teilmodelle mit der OE (Output-Fehler)-Schätzmethode. Als Anwendungsbeispiele werden Drosselklappen, Drallklappen und AGR-Ventile (Abgasrückführventil) im Dieselfahrzeug betrachtet und die erzeugten Modelle werden in der industriellen HiL-Simulation eingesetzt. Aufgrund der Effizienz und Effektivität der Modellierungsmethoden sind die vorgestellten Methoden direkt in der automobilen Praxis einsetzbar.}, address = {Universität Kassel}, author = {Zhenxing Ren}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {September}, mrtnote = {intern,Drosselklappe}, mrtnr = {TR-002b}, note = {Sperrvermerk IAV GmbH}, owner = {ren}, timestamp = {2009.09.05}, title = {Verbesserte Methoden für Regelungsaufgaben bei modernen Dieselmotoren}, type = {Technischer Bericht}, year = {2009} } |
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Peretzki | Literaturrecherche zu Veröffentlichungen im Bereich Inspektions- und Wartungsroboter [BibTeX] |
2009 | Universität Kassel, Technischer Bericht, October | ||
BibTeX: @techreport{peretzki-literatur, address = {Universität Kassel}, author = {Peretzki}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {October}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TN-001}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2010.09.15}, title = {Literaturrecherche zu Veröffentlichungen im Bereich Inspektions- und Wartungsroboter}, type = {Technischer Bericht}, year = {2009} } |
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Patrick Gerland | Einführung in die statistische Mustererkennung [BibTeX] |
2009 | no. 1, Technischer Bericht, Februar | ||
BibTeX: @techreport{GerlandTB2009StatMuster, author = {Patrick Gerland}, institution = {FG Mess- und Regelungstechnik}, language = {german}, month = {Februar}, mrtnote = {intern}, mrtnr = {TR-001}, number = {1}, owner = {duerrbaum}, timestamp = {2011.08.24}, title = {Einführung in die statistische Mustererkennung}, type = {Technischer Bericht}, year = {2009} } |
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