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    AuthorTitleYearJournal/ProceedingsDOI/URL
    Miguel Mendez, Sebastian Schramm, Robert Schmoll, Andreas Kroll Integration of a High-Precision 3D Sensor into a 3D Thermography System 2023 Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., May  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{Mendez2023a,
     address = {Nürnberg},
     author = {Miguel Mendez and Sebastian Schramm and Robert
    Schmoll and Andreas Kroll},
     booktitle = {Sensor and Measurement Science International
    Conference (SMSI) 2023},
     date = {2023},
     doi = {10.5162/SMSI2023/E5.2},
     month = {May},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.},
     owner = {Mendez},
     timestamp = {2023.01.31},
     title = {Integration of a High-Precision 3D Sensor into a 3D
    Thermography System},
     year = {2023}
    }
    
    
    Miguel Mendez, Jannik Ebert, Lars Sommerlade, Robert Schmoll, Andreas Kroll Comparative Assessment of the Size-of-Source Effect in Middle and Long-Wavelength Infrared Cameras 2023 QIRT Asia 2023 - The 4th Quantitative Infrared Thermography Conference, Abu Dhabi, U.A.E., Oct. 30 - Nov. 3   
    Abstract: Current radiometric calibration procedures for thermal imaging cameras are usually performed for a single calibration geometry. The uncertainty estimated from such procedure only represents the calibration scenario and does not account for variation of the emitting source's size; this is known as the size-of-source effect (SSE). In this work, the measurements of the SSE for four thermal imaging cameras (two in the long-wavelength and two in the middle-wavelength infrared range) are presented. The investigation shows that the SSE is smaller for the middle-wavelength cameras.
    BibTeX:
    @inproceedings{Mendez2023b,
     abstract = {Current radiometric calibration procedures for thermal imaging cameras are usually performed for a single calibration geometry. The uncertainty estimated from such procedure only represents the calibration scenario and does not account for variation of the emitting source's size; this is known as the size-of-source effect (SSE). In this work, the measurements of the SSE for four thermal imaging cameras (two in the long-wavelength and two in the middle-wavelength infrared range) are presented. The investigation shows that the SSE is smaller for the middle-wavelength cameras.},
     address = {Abu Dhabi, U.A.E.},
     author = {Miguel Mendez and Jannik Ebert and Lars Sommerlade and Robert Schmoll and Andreas
    Kroll},
     booktitle = {QIRT Asia 2023 - The 4th Quantitative Infrared
    Thermography Conference},
     language = {english},
     month = {Oct. 30 - Nov. 3},
     mrtnote = {nopeer,3DTS},
     owner = {mendez},
     title = {Comparative Assessment of the Size-of-Source Effect in Middle and Long-Wavelength Infrared
    Cameras},
     year = {2023}
    }
    
    
    Lars Kistner, Robert Schmoll, Andreas Kroll An Airborne Measurement System to Detect, Locate and Quantify Methane Emissions 2023 Sensor and Measurement Science International Conference (SMSI) 2023, Nürnberg, AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V., May  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{Kistner2023,
     address = {Nürnberg},
     author = {Lars Kistner and Robert Schmoll and Andreas Kroll},
     booktitle = {Sensor and Measurement Science International
    Conference (SMSI) 2023},
     date = {2023},
     doi = {10.5162/SMSI2023/P67},
     month = {May},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {AMA Verband für Sensorik und Messtechnik e.V.},
     owner = {kistner},
     timestamp = {2023.01.31},
     title = {An Airborne Measurement System to Detect, Locate and
    Quantify Methane Emissions},
     year = {2023}
    }
    
    
    Hanns Sommer, Andreas Kroll Zum Einsatz von KI-Methoden zur Lösung von Problemen der Regelungstechnik 2023 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 61-80, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, Workshop CI, 23.-24. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{2023-HJS_AK-Workshop_CI-KI_RT,
     address = {Berlin, Germany},
     author = {Hanns Sommer and Andreas Kroll},
     booktitle = {33. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000162754},
     language = {german},
     month = {23.--24. November},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {Workshop CI},
     owner = {HjS},
     pages = {61--80},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     title = {Zum Einsatz von KI-Methoden zur Lösung von Problemen
    der Regelungstechnik},
     url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754},
     year = {2023}
    }
    
    
    Farzad Rezazadeh, Axel Dürrbaum, Gregor Zimmermann, Andreas Kroll Holistic Modeling of Ultra-High Performance Concrete Production Process: Synergizing Mix Design, Fresh Concrete Properties and Curing Conditions 2023 33. Workshop Computational Intelligence, pp. 215-237, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, Workshop CI, 23.-24. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{RezazadehGMA2023,
     address = {Berlin, Germany},
     author = {Farzad Rezazadeh and Axel Dürrbaum and Gregor
    Zimmermann and Andreas Kroll},
     booktitle = {33. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000162754},
     language = {english},
     month = {23.--24. November},
     mrtnote = {nopeer,talk:fr,EEpBeton},
     organization = {Workshop CI},
     owner = {fr},
     pages = {215--237},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     title = {Holistic Modeling of Ultra-High Performance Concrete Production Process: Synergizing Mix Design, Fresh Concrete Properties
    and Curing
    Conditions},
     url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000162754},
     year = {2023}
    }
    
    
    Farzad Rezazadeh, Axel Dürrbaum, Gregor Zimmermann, Andreas Kroll Leveraging Ensemble Structures to Elucidate the Impact of Factors that Influence the Quality of Ultra–High Performance Concrete 2023 2023 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), pp. 180-187, IEEE Press, Mexico City, Mexico, IEEE (SSCI), 5.-8. Dezember  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{RezazadehSSCI2023,
     address = {Mexico City, Mexico},
     author = {Farzad Rezazadeh and Axel Dürrbaum and Gregor
    Zimmermann and Andreas Kroll},
     booktitle = {2023 IEEE Symposium Series on Computational
    Intelligence (SSCI)},
     doi = {10.1109/SSCI52147.2023.10371800},
     language = {english},
     month = {5.-8. Dezember},
     mrtnote = {nopeer,EEpBeton},
     organization = {IEEE (SSCI)},
     owner = {fr},
     pages = {180-187},
     publisher = {IEEE Press},
     title = {Leveraging Ensemble Structures to Elucidate the Impact of Factors that Influence the Quality of Ultra–High Performance
    Concrete},
     url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/10371800},
     year = {2023}
    }
    
    
    Schramm, Sebastian, Ebert, Jannik, Schmoll, Robert, Kroll, Andreas Compensating the Size-of-Source Effect: Relationship between the MTF and a Data-Driven Convolution Filter Approach 2022 16th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT), Paris, Frankreich, 4.-8. Juli   
    BibTeX:
    @inproceedings{SchrammQIRT2022,
     address = {Paris, Frankreich},
     author = {Schramm, Sebastian and Ebert, Jannik and Schmoll,
    Robert and Kroll, Andreas},
     booktitle = {16th Quantitative InfraRed Thermography Conference
    (QIRT)},
     language = {english},
     month = {4.-8. Juli},
     mrtnote = {nopeer,ThermoFusion},
     owner = {schramm},
     title = {Compensating the Size-of-Source Effect: Relationship between the MTF and a Data-Driven Convolution Filter Approach},
     year = {2022}
    }
    
    
    Farzad Rezazadeh, Andreas Kroll Predicting the compressive strength of concrete up to 28 days-ahead: Comparison of machine learning algorithms on benchmark datasets 2022 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 53-75, KIT Scientific Publishing, Berlin, Germany, GMA-FA 5.14, 1.-2. December  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{RezazadehGMACI2022,
     address = {Berlin, Germany},
     author = {Farzad Rezazadeh and Andreas Kroll},
     booktitle = {32. Workshop Computational Intelligence},
     date = {2022},
     doi = {10.5445/KSP/1000151141},
     location = {Berlin},
     month = {1.-2. December},
     mrtnote = {nopeer,EEpBeton},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {rezazadeh},
     pages = {53-75},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2021.08.24},
     title = {Predicting the compressive strength of concrete up to 28 days-ahead: Comparison of machine learning algorithms on benchmark
    datasets},
     url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000151141},
     year = {2022}
    }
    
    
    Alexander Rehmer, Andreas Kroll Eine Python-Toolbox zur datengetriebenen Modellierung des Spritzgieprozsses und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen zur Steuerung der Bauteilqualität 2022 32. Workshop Computational Intelligence, pp. 133-150, KIT Scientific Publishing, Berlin, GMA-FA 5.14, 1. - 2. Dezember 2022  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{RehmerGMACI2022,
     address = {Berlin},
     author = {Alexander Rehmer and Andreas Kroll},
     booktitle = {32. Workshop Computational Intelligence},
     date = {2022},
     location = {Berlin},
     month = {1. - 2. Dezember 2022},
     mrtnote = {nopeer, IdRNN},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {rehmer},
     pages = {133-150},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2021.08.24},
     title = {Eine Python-Toolbox zur datengetriebenen Modellierung des Spritzgieprozsses und Lösung von Optimalsteuerungsproblemen zur Steuerung der Bauteilqualität},
     url = {https://library.oapen.org/handle/20.500.12657/59840?show=full},
     year = {2022}
    }
    
    
    Alexander Rehmer, Andras Kroll The effect of the forget gate on bifurcation boundaries and dynamics in Recurrent Neural Networks and its implications for gradient-based optimization 2022 Preprints of the International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2022), pp. 1-8, Padua, Italy, 18.-23. July   
    BibTeX:
    @inproceedings{Rehmer_WCCI_2022,
     address = {Padua, Italy},
     author = {Alexander Rehmer and Andras Kroll},
     booktitle = {Preprints of the International Joint Conference on
    Neural Networks (IJCNN 2022)},
     month = {18.-23. July},
     mrtnote = {nopeer,IdRNN},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {1-8},
     timestamp = {2022.03.29},
     title = {The effect of the forget gate on bifurcation boundaries and dynamics in Recurrent Neural Networks and its implications for gradient-based optimization},
     year = {2022}
    }
    
    
    Sebastian Schramm, S. Altenburg, R. Krankenhagen, C. Maierhofer, E. Marquardt, W. Mühlberger, F. Nagel, E. Neumann, P. Rohwetter, F. Rutz, N. Scheuschner, C. Schwake, F. Schwaneberg, R. D. Taubert, M. Ziegler Thermografie und Strahlungsthermometrie - Stand und Trends 2021 GMA Fachausschuss 8.16: Temperaturmessung mit Wärmebildkameras, Juni  URL  
    BibTeX:
    @article{GMA_Schramm_2021,
     author = {Sebastian Schramm and S. Altenburg and R. Krankenhagen and C. Maierhofer and E. Marquardt and W. Mühlberger and F. Nagel and E. Neumann and P. Rohwetter and F. Rutz and N. Scheuschner and C. Schwake and F. Schwaneberg and R. D. Taubert and M.
    Ziegler},
     booktitle = {GMA Fachausschuss 8.16: Temperaturmessung mit
    Wärmebildkameras},
     institution = {VDI/VDE-Gesellsschaft Mess- und
    Automatisierungstechnik},
     month = {Juni},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {schramm},
     title = {Thermografie und Strahlungsthermometrie - Stand und
    Trends},
     url = {https://www.vdi.de/ueber-uns/presse/publikationen/details/thermografie-und-strahlungsthermometrie-stand-und-trends},
     year = {2021}
    }
    
    
    Ralf Mikut, Andreas Kroll, Horst Schulte Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational Intelligence" 2021 at - Automatisierungstechnik, vol. 69, no. 10, pp. 817-819, Editorial  DOI  
    BibTeX:
    @article{2021-Kroll-Automatisierungstechnik-CI,
     author = {Ralf Mikut and Andreas Kroll and Horst Schulte},
     doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2021-0124},
     editor = {Ralf Mikut},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     note = {Editorial},
     number = {10},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {817--819},
     timestamp = {2012.10.08},
     title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational
    Intelligence"},
     volume = {69},
     year = {2021}
    }
    
    
    Marquardt, Erik, Nagel, Frank, Schwake, Christian, Schramm, Sebastian, Schwaneberg, Falko Leckageortung mittels Thermografiekameras 2021 Technische Sicherheit, vol. November, no. 09-10, pp. 32-33  DOI , URL  
    BibTeX:
    @article{Schramm2021TS,
     author = {Marquardt, Erik and Nagel, Frank and Schwake, Christian and Schramm, Sebastian and Schwaneberg, Falko},
     doi = {10.37544/2191-0073-2021-09-10-32},
     journal = {Technische Sicherheit},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {09-10},
     owner = {schramm},
     pages = {32--33},
     timestamp = {2021.10.06},
     title = {Leckageortung mittels Thermografiekameras},
     url = {https://elibrary.vdi-verlag.de/10.37544/2191-0073-2021-09-10-32/leckageortung-mittels-thermografiekameras-jahrgang-11-2021-heft-09-10},
     volume = {November},
     year = {2021}
    }
    
    
    Lars Kistner, Andreas Kroll Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung normalverteilter Ausgangsgrößen 2021 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90, KIT Scientific Publishing, GMA-FA 5.14, 25.-26. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{KistnerGMACI2021,
     author = {Lars Kistner and Andreas Kroll},
     booktitle = {31. Workshop Computational Intelligence},
     date = {2021},
     doi = {10.5445/KSP/1000138532},
     location = {Berlin},
     month = {25.-26. November},
     mrtnote = {nopeer, GPM},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {kistner},
     pages = {79-90},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2021.08.24},
     title = {Systemidentifikation und Simulation nichtlinearer dynamischer Systeme mit Gaußschen Prozessmodellen mit näherungsweiser Rückführung normalverteilter Ausgangsgrößen},
     url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000138532},
     year = {2021}
    }
    
    
    Johannes Rangel, Juan Duenas, Robert Schmoll and Andreas Kroll On Evaluating deep-learning-based Optical Flow Methods for Gas Velocity Estimation with Optical Gas Imaging Cameras 2021 Conference on Automated Visual Inspection and Machine Vision IV, SPIE. International Society for optics and photonics  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{2021-Rangel-SPIE-Deep_Learning_Optical_Flow,
     author = {Johannes Rangel and Juan Duenas and Robert Schmoll
    and Andreas Kroll},
     booktitle = {Conference on Automated Visual Inspection and
    Machine Vision IV},
     doi = {10.1117/12.2591903},
     language = {english},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {SPIE. International Society for optics and
    photonics},
     owner = {duerrbaum},
     pubstate = {accepted},
     subtitle = {SPIE Optical Metrology},
     timestamp = {2021.01.06},
     title = {On Evaluating deep-learning-based Optical Flow Methods for Gas Velocity Estimation with Optical Gas Imaging
    Cameras},
     url = {https://spie.org/EOM/conferencedetails/automated-visual-inspection},
     year = {2021}
    }
    
    
    Felix Wittich, Andreas Kroll Approximation der zulässigen Parametermenge bei der Bounded-Error-Schätzung durch ein Ray-Shooting-Verfahren 2021 31. Workshop Computational Intelligence, pp. 79-90, KIT Scientific Publishing, GMA-FA 5.14, 25.-26. November  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{WittichGMACI2021,
     author = {Felix Wittich and Andreas Kroll},
     booktitle = {31. Workshop Computational Intelligence},
     date = {2021},
     location = {Berlin},
     month = {25.-26. November},
     mrtnote = {nopeer, HartDrehen},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {wittich},
     pages = {79-90},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2021.08.24},
     title = {Approximation der zulässigen Parametermenge bei der Bounded-Error-Schätzung durch ein Ray-Shooting-Verfahren},
     url = {https://doi.org/10.5445/KSP/1000138532},
     year = {2021}
    }
    
    
    Axel Dürrbaum, Matthias Kahl, Matthias Himmelsbach, Andreas Kroll Toolbox zur Identifikation von Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen 2021 at - Automatisierungstechnik, vol. 69, no. Oktober, pp. 915-916  DOI  
    BibTeX:
    @article{2021-Duerrbaum-at-Forum_TS_Toolbox,
     author = {Axel Dürrbaum and Matthias Kahl and Matthias
    Himmelsbach and Andreas Kroll},
     doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2021-0079},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     journaltitle = {Computational Intelligence},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer, FuzzyIdControl},
     number = {Oktober},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {915--916},
     subtitle = {Forumsbeitrag},
     timestamp = {2020.09.11},
     title = {Toolbox zur Identifikation von
    Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modellen},
     volume = {69},
     year = {2021}
    }
    
    
    Schramm, Sebastian, Osterhold, Phil, Schmoll, Robert, Kroll, Andreas Generation of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time Using Depth and Infrared Cameras 2020 15th Quantitative InfraRed Thermography Conference (QIRT), Porto, Portugal, 6.-10. Juli  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{SS_QIRT2020,
     address = {Porto, Portugal},
     author = {Schramm, Sebastian and Osterhold, Phil and Schmoll,
    Robert and Kroll, Andreas},
     booktitle = {15th Quantitative InfraRed Thermography Conference
    (QIRT)},
     doi = {10.21611/qirt.2020.008},
     language = {english},
     month = {6.-10. Juli},
     mrtnote = {nopeer,ThermoFusion},
     owner = {schramm},
     timestamp = {2019.12.16},
     title = {Generation of Large-Scale 3D Thermograms in Real-Time Using Depth and Infrared
    Cameras},
     url = {https://qirt.org/archives/qirt2020/papers/008.pdf},
     year = {2020}
    }
    
    
    Matthias Himmelsbach, Andreas Kroll Toolbox zum Testsignalentwurf für Standardtestsignale für die Identifikation von Eingrößensystemen: Prozessmodellfreie und -basierte Methoden 2020 30. Workshop Computational Intelligence, KIT Scientific Publishing, Berlin, GMA-FA 5.14, 26.-27. November  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{HimmelsbachGMACI2020,
     address = {Berlin},
     author = {Matthias Himmelsbach and Andreas Kroll},
     booktitle = {30. Workshop Computational Intelligence},
     month = {26.-27. November},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {gringard},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2020.08.18},
     title = {Toolbox zum Testsignalentwurf für Standardtestsignale für die Identifikation von Eingrößensystemen: Prozessmodellfreie und -basierte Methoden},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2020}
    }
    
    
    R. Mikut, A. Kroll, F. Hoffmann Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational Intelligence" 2019 at - Automatisierungstechnik, vol. 67, no. 10, pp. 817-819, Editorial  DOI  
    BibTeX:
    @article{2019-Kroll-Automatisierungstechnik-CI,
     author = {R. Mikut and A. Kroll and F. Hoffmann},
     doi = {10.5445/KSP/1000098736},
     editor = {Frank Hoffmann},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     note = {Editorial},
     number = {10},
     pages = {817--819},
     title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational
    Intelligence"},
     volume = {67},
     year = {2019}
    }
    
    
    Felix Wittich, Matthias Kahl, Andreas Kroll Zur Schätzung zulässiger Parametermengen nichtlinearer Takagi-Sugeno-Multi-Modelle mit garantierten Fehlerschranken 2019 29. Workshop Computational Intelligence, pp. 247-254, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 28.-29. November  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{WittichGMA2019,
     address = {Dortmund},
     author = {Felix Wittich and Matthias Kahl and Andreas Kroll},
     booktitle = {29. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000098736},
     month = {28.-29. November},
     mrtnote = {nopeer,HartDrehen},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {wittich},
     pages = {247-254},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2017.08.31},
     title = {Zur Schätzung zulässiger Parametermengen nichtlinearer Takagi-Sugeno-Multi-Modelle mit garantierten
    Fehlerschranken},
     year = {2019}
    }
    
    
    Andreas Kroll, Axel Dürrbaum Zukunftswerkstatt "Smart Factory" 2019 MoWiN.net Jahrerücklick 2018, pp. 50, Presseartile  URL  
    Abstract: Um die prämierte Modellfabrik µPlant der Universität Kassel wurde die neue Schulung Zukunftswerkstatt "Smart Factory" entwickelt. Sie soll neutral und aus der Perspektive der Produktion bewusstseinsbildend für den anstehenden Wandel in Folge der Digitalisierung wirken. Zudem soll ein Verständnis für die Potentiale zentraler Technologiebereiche der Smart Factory aufgebaut und eine Grundlage für die innerbetriebliche Auseinandersetzung mit dem anstehenden digitalen Wandel geschaffen werden.
    BibTeX:
    @article{2019-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2018,
     abstract = {Um die prämierte Modellfabrik µPlant der Universität Kassel wurde die neue Schulung Zukunftswerkstatt "Smart Factory" entwickelt. Sie soll neutral und aus der Perspektive der Produktion bewusstseinsbildend für den anstehenden Wandel in Folge der Digitalisierung wirken. Zudem soll ein Verständnis für die Potentiale zentraler Technologiebereiche der Smart Factory aufgebaut und eine Grundlage für die innerbetriebliche Auseinandersetzung mit dem anstehenden digitalen Wandel geschaffen werden.},
     author = {Andreas Kroll and Axel Dürrbaum},
     journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2018},
     language = {german},
     mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer},
     note = {Presseartile},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {50},
     timestamp = {2019.02.26},
     title = {Zukunftswerkstatt "Smart Factory"},
     url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2018/WEBVERSION_Jahresrueckblick_2018.pdf},
     year = {2019}
    }
    
    
    Sören Dierks, Andreas Kroll Kommunikation und Bildverarbeitung in der Automation 2018 chapter: Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung, pp. 188 - 203, Springer Berlin Heidelberg, Ausgewählte Beiträge der Jahreskolloquien KommA und BVAu 2016 zum 10-jährigen Jubiläum des inIT-Institut für industrielle Informationstechnik  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inbook{Dierks2018,
     author = {Sören Dierks and Andreas Kroll},
     chapter = {Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung},
     doi = {10.1007/978-3-662-55232-2_15},
     editor = {Jasperneite, Jürgen and Lohweg, Volker},
     isbn = {978-3-662-55232-2},
     language = {german},
     mrtnote = {BioGas,nopeer},
     note = {Ausgewählte Beiträge der Jahreskolloquien {KommA} und {BVAu} 2016 zum 10-jährigen Jubiläum des {inIT}-Institut für industrielle Informationstechnik},
     owner = {dierks},
     pages = {188 -- 203},
     publisher = {Springer Berlin Heidelberg},
     timestamp = {2017.12.05},
     title = {Kommunikation und Bildverarbeitung in der
    Automation},
     url = {https://doi.org/10.1007/978-3-662-55232-2_15},
     year = {2018}
    }
    
    
    Matthias Gringard, Andreas Kroll Zum optimalen Offline-Testsignalentwurf für die Identifikation dynamischer TS-Modelle: Steuerfunktionen zur optimalen Schätzung der Partitionsparameter 2018 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 39 - 60, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 29.-30. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{GringardGMA2018,
     address = {Dortmund},
     author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll},
     booktitle = {28. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000085935},
     isbn = {9783731508458},
     month = {29.-30. November},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {gringard},
     pages = {39 -- 60},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2017.08.31},
     title = {Zum optimalen Offline-Testsignalentwurf für die Identifikation dynamischer TS-Modelle: Steuerfunktionen zur optimalen Schätzung der Partitionsparameter},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2018}
    }
    
    
    Lars Kistner, Axel Dürrbaum, Andreas Kroll Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion 2018 Automation 2018, VDI Wissensforum GmbH, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), Online, 3.-4. Juli  URL  
    Abstract: Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.
    BibTeX:
    @inproceedings{2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System,
     abstract = {Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.},
     address = {Baden-Baden},
     author = {Lars Kistner and Axel Dürrbaum and Andreas Kroll},
     booktitle = {Automation 2018},
     howpublished = {Online},
     isbn = {978-3-18-092330-7},
     issn = {0083-5560},
     language = {deutsch},
     month = {3.-4. Juli},
     mrtnote = {muPlant,poster:kistner,nopeer},
     organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
    Automatisierungstechnik (GMA)},
     publisher = {VDI Wissensforum GmbH},
     title = {Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für
    Intralogistik in der Produktion},
     url = {https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf},
     year = {2018}
    }
    
    
    H. Al Mawla, A. Kroll Multivariate statistical approaches for an early detection of foaming in a refinery SCOT unit 2018 at - Automatisierungstechnik, vol. 66, no. 8, pp. 665 - 679  DOI , URL  
    Abstract: The formation of foam in amine units is an issue that plant operators and field personnel are confronted with on a regular basis. The inability to take proper actions in due time may result in plant downtime and increased emissions. Steep rises in differential pressure indicate foam formation, and are monitored manually in practice. Antifoaming agent is added in order to reduce foaming, but this is usually carried out under time pressure. Hence, plant operating authorities have expressed a strong interest in a data-driven solution capable of providing an early warning against foaming. The classical univariate alarm associated with differential pressure can be ineffective for foaming detection due to high misdetection rates and its lateness of detection. Modern univariate approaches based on pattern recognition techniques may not be suitable either for an early detection, as no universally distinctive features of differential pressure are observed prior to foaming in the present study. In this contribution, the multivariate statistical process monitoring approach based on principal component analysis (PCA) is applied to the early detection of foaming in a continuously operated Shell Claus Off-gas Treating (SCOT) unit of a major refinery in Germany. The results are extended to facilitate fully automated and adaptive modeling based on exponentially weighted recursive principal component analysis (EWRPCA).
    BibTeX:
    @article{Al_Mawla-AT-2018,
     abstract = {The formation of foam in amine units is an issue that plant operators and field personnel are confronted with on a regular basis. The inability to take proper actions in due time may result in plant downtime and increased emissions. Steep rises in differential pressure indicate foam formation, and are monitored manually in practice. Antifoaming agent is added in order to reduce foaming, but this is usually carried out under time pressure. Hence, plant operating authorities have expressed a strong interest in a data-driven solution capable of providing an early warning against foaming. The classical univariate alarm associated with differential pressure can be ineffective for foaming detection due to high misdetection rates and its lateness of detection. Modern univariate approaches based on pattern recognition techniques may not be suitable either for an early detection, as no universally distinctive features of differential pressure are observed prior to foaming in the present study. In this contribution, the multivariate statistical process monitoring approach based on principal component analysis (PCA) is applied to the early detection of foaming in a continuously operated Shell Claus Off-gas Treating (SCOT) unit of a major refinery in Germany. The results are extended to facilitate fully automated and adaptive modeling based on exponentially weighted recursive principal component analysis (EWRPCA).},
     author = {H. {Al Mawla} and A. Kroll},
     doi = {https://doi.org/10.1515/auto-2018-0048},
     issn = {2196-677X},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     keywords = {multivariate statistical analysis; process monitoring; anomaly detection; early foaming detection},
     mrtnote = {nopeer,FEE},
     number = {8},
     owner = {almawla},
     pages = {665 -- 679},
     timestamp = {2018.04.02},
     title = {Multivariate statistical approaches for an early detection of foaming in a refinery SCOT
    unit},
     url = {https://www.degruyter.com/view/j/auto.2018.66.issue-8/auto-2018-0048/auto-2018-0048.xml},
     volume = {66},
     year = {2018}
    }
    
    
    Felix Wittich, Matthias Gringard, Matthias Kahl, Andreas Kroll, Thomas Niendorf, Wolfgang Zinn Datengetriebene Modellierung zur Prädiktion des Eigenspannungstiefenverlaufs beim Hartdrehen 2018 28. Workshop Computational Intelligence, pp. 61 - 81, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 29.-30. November  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{WittichGMA2018,
     address = {Dortmund},
     author = {Felix Wittich and Matthias Gringard and Matthias Kahl and Andreas Kroll and Thomas Niendorf and Wolfgang
    Zinn},
     booktitle = {28. Workshop Computational Intelligence},
     doit = {10.5445/KSP/1000085935},
     month = {29.-30. November},
     mrtnote = {nopeer,HartDrehen},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {wittich},
     pages = {61 -- 81},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2017.08.31},
     title = {Datengetriebene Modellierung zur Prädiktion des Eigenspannungstiefenverlaufs beim
    Hartdrehen},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2018}
    }
    
    
    S. Heinze, M. Graube, L. Schegner, D. Arnu, R. Klinkenberg, A. Schmidt, M. Atzmüller, B. Klöpper, M. Dix, M. Hollender, M. Chioua, H. Al Mawla, A. Rehmer, A. Kroll, G. Stumme, L. Urbas Big Data in der Prozessindustrie: Frühzeitige Erkennung und Entscheidungsunterstützung 2017 Automation 2017, VDI, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), online, 27.-28. Juni  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{HeinzeAutomation2017,
     address = {Baden-Baden},
     author = {S. Heinze and M. Graube and L. Schegner and D. Arnu and R. Klinkenberg and A. Schmidt and M. Atzmüller and B. Klöpper and M. Dix and M. Hollender and M. Chioua and H. {Al Mawla} and A. Rehmer and A. Kroll and G. Stumme and L.
    Urbas},
     booktitle = {Automation 2017},
     howpublished = {online},
     language = {deutsch},
     month = {27.-28. Juni},
     mrtnote = {FEE,nopeer},
     organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
    Automatisierungstechnik (GMA)},
     owner = {almawla},
     publisher = {VDI},
     title = {Big Data in der Prozessindustrie: Frühzeitige Erkennung und
    Entscheidungsunterstützung},
     url = {https://www.automatisierungskongress.de/},
     year = {2017}
    }
    
    
    Matthias Kahl, Andreas Kroll, Robert Kästner and Manfried Sofsky On the selection of appropriate data from routine vehicle operation for system identification of a diesel engine gas system 2017 Automotive Data Analytics, Methods, DoE - Proceedings of the International Calibration Conference, pp. 283-299, Berlin, Germany, May 11-12   
    BibTeX:
    @inproceedings{KahlICC2017,
     address = {Berlin, Germany},
     author = {Matthias Kahl and Andreas Kroll and Robert Kästner
    and Manfried Sofsky},
     booktitle = {Automotive Data Analytics, Methods, DoE - Proceedings of the International Calibration Conference},
     editor = {Karsten Röpke and Clemens Gühmann},
     month = {May 11-12},
     mrtnote = {nopeer,DynModNL},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {283-299},
     timestamp = {2017.01.09},
     title = {On the selection of appropriate data from routine vehicle operation for system identification of a diesel engine gas
    system},
     year = {2017}
    }
    
    
    F. Hoffmann, A. Kroll, R. Mikut Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational Intelligence" 2017 at - Automatisierungstechnik, vol. 65, no. 3, pp. 153-155, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Computing, Dortmund, Editorial  DOI , URL  
    BibTeX:
    @article{2017-Kroll-Automatisierungstechnik-CI,
     address = {Dortmund},
     author = {F. Hoffmann and A. Kroll and R. Mikut},
     doi = {10.1515./auto-2017-17},
     editor = {Frank Hoffmann},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     note = {Editorial},
     number = {3},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {153-155},
     publisher = {KIT Scientific Computing},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2012.10.08},
     title = {Ausgewählte Beiträge aus dem GMA-Fachausschuss 5.14. "Computational
    Intelligence"},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     volume = {65},
     year = {2017}
    }
    
    
    Andreas Kroll Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich Maschinenbau 2017 MoWiN.net Jahrerücklick 2016, pp. 63  URL  
    Abstract: Modellfabrik µPlant wurde unter Federführung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll konzipiert und realisiert.
    BibTeX:
    @article{2017-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2016,
     abstract = {Modellfabrik µPlant wurde unter Federführung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll konzipiert und realisiert.},
     author = {Andreas Kroll},
     journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2016},
     mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {63},
     timestamp = {2019.02.26},
     title = {Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich
    Maschinenbau},
     url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2016/Jahresrueckblick_2016_web.pdf},
     year = {2017}
    }
    
    
    Thomas Guenther, Andreas Kroll Localization of compressed air leaks in industrial environments using service robots with ultrasonic microphones 2016 32nd European Conference on Acoustic Emission Testing, pp. 173 - 182, VUTIUM Brno, Prague, Czech Republic, European Working Group on Acoustic Emission, 7. -9. September  URL  
    Abstract: Compressed air is a widespread but costly energy carrier. Leaks account for 10 compressed air consumption in production facilities and their removal offers high potential for cost reduction. The turbulent flow from a leak causes broadband acoustic emissions. These are exploited for leak detection using a narrowband ultrasonic microphone that is insensitive to audible noise. A parabolic mirror or an acoustic horn is utilized to enhance the directivity and the received signal power of the microphone. The microphone is mounted on mobile service robots. In the project "Robotair" an automated guided vehicle (AGV) and a remotely controlled micro aerial vehicle (MAV) were used for robotized inspection of production facilities. In order to detect leaks, predefined areas are scanned. A leak is detected and localized based on the sensed peak amplitude of the ultrasound signal. The corresponding pose of the sensor facing the leak is determined based on the selflocalization of the robot. Leak localization is carried out by triangulation of two sensor poses. Tests were conducted in an automobile production facility to evaluate the performance of the system. A leak was placed in an assembly line and multiple measurements were taken from two positions with the AGV and the MAV. The leaks were successfully detected and localized.
    BibTeX:
    @inproceedings{GuentherEWGAE2016,
     abstract = {Compressed air is a widespread but costly energy carrier. Leaks account for 10 compressed air consumption in production facilities and their removal offers high potential for cost reduction. The turbulent flow from a leak causes broadband acoustic emissions. These are exploited for leak detection using a narrowband ultrasonic microphone that is insensitive to audible noise. A parabolic mirror or an acoustic horn is utilized to enhance the directivity and the received signal power of the microphone. The microphone is mounted on mobile service robots. In the project "Robotair" an automated guided vehicle (AGV) and a remotely controlled micro aerial vehicle (MAV) were used for robotized inspection of production facilities. In order to detect leaks, predefined areas are scanned. A leak is detected and localized based on the sensed peak amplitude of the ultrasound signal. The corresponding pose of the sensor facing the leak is determined based on the selflocalization of the robot. Leak localization is carried out by triangulation of two sensor poses. Tests were conducted in an automobile production facility to evaluate the performance of the system. A leak was placed in an assembly line and multiple measurements were taken from two positions with the AGV and the MAV. The leaks were successfully detected and localized.},
     address = {Prague, Czech Republic},
     author = {Thomas Guenther and Andreas Kroll},
     booktitle = {32nd European Conference on Acoustic Emission
    Testing},
     isbn = {978-80-214-5385-2},
     keywords = {air-coupled ultrasound, compressed air, leak detection, leak localization
    mobile service
    robots},
     language = {english},
     month = {7. -9. September},
     mrtnote = {robotair,pke,nopeer},
     organization = {European Working Group on Acoustic Emission},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {173 -- 182},
     publisher = {VUTIUM Brno},
     timestamp = {2016.04.25},
     title = {Localization of compressed air leaks in industrial environments using service robots with ultrasonic microphones},
     url = {https://www.ndt.net/article/ewgae2016/papers/173_paper.pdf},
     year = {2016}
    }
    
    
    Sören Dierks, Stefanie Retz, Dominik Klaus, Carsten Supply, Oliver Hensel, Andreas Kroll Schwachstellenanalyse und fernmesstechnische Ermittlung von Methanemission aus Biogasanlagen 2016 gwf - Gas + Energie, vol. 157, no. 9, pp. 690-695  URL  
    BibTeX:
    @article{Dierks2016a,
     author = {Sören Dierks and Stefanie Retz and Dominik Klaus and Carsten Supply and Oliver Hensel and Andreas
    Kroll},
     journal = {gwf -- Gas + Energie},
     language = {german},
     mrtnote = {BioGas,nopeer},
     number = {9},
     owner = {dierks},
     pages = {690-695},
     timestamp = {2016.10.07},
     title = {Schwachstellenanalyse und fernmesstechnische Ermittlung von Methanemission aus
    Biogasanlagen},
     url = {https://www.di-verlag.de/de/GWF-Gas-Energie},
     volume = {157},
     year = {2016}
    }
    
    
    Sören Dierks, Andreas Kroll Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung 2016 Jahreskolloquium Bildverarbeitung in der Automation 2016, Lemgo, Germany, 1. December  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{Dierks2016,
     address = {Lemgo, Germany},
     author = {Sören Dierks and Andreas Kroll},
     booktitle = {Jahreskolloquium Bildverarbeitung in der Automation
    2016},
     language = {german},
     month = {1. December},
     mrtnote = {BioGas,nopeer},
     owner = {dierks},
     timestamp = {2016.10.10},
     title = {Schätzung von Gasgeschwindigkeiten aus Differenzbildserien einer Infrarotkamera zur Gasvisualisierung},
     url = {https://www.hs-owl.de/init/bvau2016/index.php/home},
     year = {2016}
    }
    
    
    Matthias Gringard, Andreas Kroll On the systematic parametrization of APRBS and multisine test signals for nonlinear system identification 2016 26. Workshop Computational Intelligence, pp. 119-138, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 24.-25. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{GringardGMA2016,
     address = {Dortmund},
     author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll},
     booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000060007},
     isbn = {9783731505884},
     month = {24.-25. November},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {gringard},
     pages = {119-138},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2016.06.08},
     title = {On the systematic parametrization of APRBS and multisine test signals for nonlinear system identification},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss},
     year = {2016}
    }
    
    
    Benjamin Jäschke, Andreas Kroll Ein Nächste-Nachbarn-Ansatz zur Anomaliedetektion bei Massendaten aus kontinuierlich betriebenen Chemieanlagen 2016 26. Workshop Computational Intelligence, vol. 26, pp. 245-260, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 24.-25. November  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{JaeschkeGMA2016,
     address = {Dortmund},
     author = {Benjamin Jäschke and Andreas Kroll},
     booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000060007},
     editor = {Alexander Rehmer},
     keywords = {datamining, time series, anomaly detection,
    spatio-temporal data},
     month = {24.-25. November},
     mrtnote = {pke,FEE,nopeer},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {245-260},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2016.06.07},
     title = {Ein Nächste-Nachbarn-Ansatz zur Anomaliedetektion bei Massendaten aus kontinuierlich betriebenen Chemieanlagen},
     volume = {26},
     year = {2016}
    }
    
    
    Andreas Kroll Zum optimalen Testsignalentwurf für die Partitionierung und Teilmodellparametrierung dynamischer Takagi-Sugeno-Modelle: Problemstellung und Lösungsansätze 2016 26. Workshop Computational Intelligence, pp. 97-118, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence", 24.-25. November  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{GMA_Kroll_2016,
     address = {Dortmund},
     author = {Andreas Kroll},
     booktitle = {26. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000060007},
     language = {german},
     month = {24.-25. November},
     mrtnote = {nopeer,OED},
     organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence"},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {97-118},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2010.07.06},
     title = {Zum optimalen Testsignalentwurf für die Partitionierung und Teilmodellparametrierung dynamischer Takagi-Sugeno-Modelle: Problemstellung und
    Lösungsansätze},
     year = {2016}
    }
    
    
    A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants 2016 Automation 2016, vol. VDI-Berichte 2284, VDI, Baden-Baden, VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA), online, 7.-8. Juni  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{muPlant_AUTOMATION_2016,
     address = {Baden-Baden},
     author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and D. Arengas and B. Jäschke and H. {Al Mawla} and A.
    Geiger},
     booktitle = {Automation 2016},
     howpublished = {online},
     isbn = {978-3-18-092284-0},
     issn = {0083-5560},
     language = {english},
     month = {7.-8. Juni},
     mrtnote = {muPlant, FEE, talk:Dürrbaum,
    Poster:Dürrbaum,pke,nopeer},
     organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
    Automatisierungstechnik (GMA)},
     owner = {duerrbaum},
     publisher = {VDI},
     timestamp = {2016.06.08},
     title = {µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product
    plants},
     url = {https://www.automatisierungskongress.de/},
     volume = {VDI-Berichte 2284},
     year = {2016}
    }
    
    
    Matthias Gringard, Andreas Kroll Zur Homogenisierung von Breitbandtestsignalen für die nichtlineare Systemidentifikation am Beispiel eines nichtlinearen Stellantriebs 2015 25. Workshop Computational Intelligence, pp. 145 - 162, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 26.-27. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{GringardGMA2015,
     address = {Dortmund},
     author = {Matthias Gringard and Andreas Kroll},
     booktitle = {25. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {0.5445/KSP/100004962},
     isbn = {9783731504320},
     month = {26.-27. November},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke,OED},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {gringard},
     pages = {145 -- 162},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2015.11.11},
     title = {Zur Homogenisierung von Breitbandtestsignalen für die nichtlineare Systemidentifikation am Beispiel eines nichtlinearen
    Stellantriebs},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2015}
    }
    
    
    Salman Zaidi, Andreas Kroll Electro-Mechanical Throttle as a Benchmark Problem for Nonlinear System Identification with Friction 2014 24. Workshop Computational Intelligence, pp. 173-186, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 27.-28. November  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{Zaidi-GMA-2014,
     address = {Dortmund},
     author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll},
     booktitle = {24. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000043427},
     month = {27.-28. November},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {173-186},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2014.09.23},
     title = {Electro-Mechanical Throttle as a Benchmark Problem for Nonlinear System Identification with
    Friction},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2014}
    }
    
    
    Ordonez Müller, Antonio, Kroll, A. On the use of Cooperative Autonomous Mobile Robots and Optical Remote Sensing in Inspection Robotics 2014 Automation 2014, Baden-Baden, Germany, July 1. - 2.  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{ordonezmuller_2014,
     address = {Baden-Baden, Germany},
     author = {Ordonez Müller, Antonio and Kroll, A.},
     booktitle = {Automation 2014},
     file = {Präsentation:Publikationen\\AUTOMATION\\2014\\AutomationKongress2014b.pptx:PowerPoint
    2007+;Paper:Publikationen\\AUTOMATION\\2014Zum
    Einsatz autonomer kooperierende mobiler Roboter mit
    aktiver optischer Fernmesstechnik für
    Roboter-basierte Inspektionen.pdf:PDF},
     language = {english},
     month = {July 1. -- 2.},
     mrtnote = {robogas, nopeer,pke},
     owner = {Ordonez Müller},
     timestamp = {2013.12.13},
     title = {On the use of Cooperative Autonomous Mobile Robots and Optical Remote Sensing in Inspection
    Robotics},
     url = {https://www.automatisierungskongress.de/},
     year = {2014}
    }
    
    
    Matthias Kahl, Andreas Kroll, Robert Kästner and Manfried Sofsky Zur automatisierten Auswahl signifikanter Regressoren für die Identifikation eines dynamischen Ladedruckmodells 2014 24. Workshop Computational Intelligence, pp. 33-53, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 27.-28. November  DOI  
    BibTeX:
    @inproceedings{KahlGMA2014,
     address = {Dortmund},
     author = {Matthias Kahl and Andreas Kroll and Robert Kästner
    and Manfried Sofsky},
     booktitle = {24. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000043427},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     month = {27.-28. November},
     mrtnote = {nopeer,DynModNL,pke,SFS_TS},
     organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
    Soft-Computing"},
     owner = {kahl},
     pages = {33-53},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2014.09.23},
     title = {Zur automatisierten Auswahl signifikanter Regressoren für die Identifikation eines dynamischen Ladedruckmodells},
     year = {2014}
    }
    
    
    Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial) 2014 at - Automatisierungstechnik, vol. 62, no. 10, pp. 685-686  DOI , URL  
    Abstract: Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.
    BibTeX:
    @article{at-Editorial_ak_2014,
     abstract = {Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.},
     author = {Frank Hoffmann and Eyke Hüllermeier and Andreas
    Kroll},
     doi = {10.1515/auto-2014-1137},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     number = {10},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {685-686},
     timestamp = {2014.10.30},
     title = {Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence"
    (Editorial)},
     url = {https://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/},
     volume = {62},
     year = {2014}
    }
    
    
    Abdelkarim Habib, Gero Bonow, Andreas Kroll, Jens Hegenberg, Ludger Schmidt, Thomas Barz, Dirk Schulz RoboGasInspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile Robots 2014 Ex-MAGAZINE 2014, vol. 40, pp. 91-97, ISSN 0176-2419  URL  
    Abstract: Nine project partners developed the prototype of an autonomous mobile robot for detecting gas leaks in extensive industrial plants within the context of the ÄUTONOMIK" programme of the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy. The system's autonomous mobility was put into practice using various sensors for auto-localisation and navigation. In addition, it includes an option to intervene manually in the process using teleoperation. Equipped with video and remote gas detection technology, the robot can carry out inspections in industrial plants without having to enter possible hazard areas and without any person present on site. The robot can be used for routine inspection of plants or systematic examination of specific parts of the plant. Using remote metrology technology, it is also possible to inspect parts of the plant that are difficult to inspect using traditional measuring instruments due to limited accessibility.
    BibTeX:
    @article{RGI-ExMagazin2014,
     abstract = {Nine project partners developed the prototype of an autonomous mobile robot for detecting gas leaks in extensive industrial plants within the context of the ÄUTONOMIK" programme of the German Federal Ministry for Economic Affairs and Energy. The system's autonomous mobility was put into practice using various sensors for auto-localisation and navigation. In addition, it includes an option to intervene manually in the process using teleoperation. Equipped with video and remote gas detection technology, the robot can carry out inspections in industrial plants without having to enter possible hazard areas and without any person present on site. The robot can be used for routine inspection of plants or systematic examination of specific parts of the plant. Using remote metrology technology, it is also possible to inspect parts of the plant that are difficult to inspect using traditional measuring instruments due to limited accessibility.},
     author = {Abdelkarim Habib and Gero Bonow and Andreas Kroll and Jens Hegenberg and Ludger Schmidt and Thomas Barz and Dirk
    Schulz},
     journal = {{Ex-MAGAZINE} 2014},
     language = {english},
     mrtnote = {robogas,pke,nopeer},
     note = {ISSN 0176-2419},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {91-97},
     timestamp = {2015.01.21},
     title = {Robo{G}as{I}nspector Research Project: Detecting Gas Leaks With Autonomous Mobile
    Robots},
     url = {https://www.r-stahl.com/fileadmin/Dateien/ex-zeitschrift/2014/en/Ex_Magazine_2014_web.pdf},
     volume = {40},
     year = {2014}
    }
    
    
    Samuel Soldan, Andreas Kroll Towards Automated Gas Leak Detection Using IR Gas Imaging Cameras 2013 AITA 2013 - Advanced Infrared Technology and Applications, pp. 195-199, Turin - Italy, 10. - 13.09.  URL  
    Abstract: Optical IR cameras for gas visualization/imaging have gained acceptance and popularity in the past years. With these devices the scene is displayed as a thermal image while the gas is visible as hot/cold haze. As this is an imaging technique the operator can easily inspect large areas and detect and pinpoint leaks. The interpretation and analysis of the data is however still being carried out manually with little assistance from the camera. This article briefly presents the measurement method, discusses identifiable characteristics of gas clouds and the necessary steps for automating the image processing of the recorded measurement sequences.
    BibTeX:
    @inproceedings{Soldan_2013_AITA,
     abstract = {Optical IR cameras for gas visualization/imaging have gained acceptance and popularity in the past years. With these devices the scene is displayed as a thermal image while the gas is visible as hot/cold haze. As this is an imaging technique the operator can easily inspect large areas and detect and pinpoint leaks. The interpretation and analysis of the data is however still being carried out manually with little assistance from the camera. This article briefly presents the measurement method, discusses identifiable characteristics of gas clouds and the necessary steps for automating the image processing of the recorded measurement sequences.},
     address = {Turin -- Italy},
     author = {Samuel Soldan and Andreas Kroll},
     booktitle = {AITA 2013 -- Advanced Infrared Technology and
    Applications},
     file = {Proceedings:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\AITA2013\\abstractBook2013.pdf:PDF},
     month = {10. -- 13.09.},
     mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke},
     owner = {soldan},
     pages = {195-199},
     timestamp = {2013.07.11},
     title = {Towards Automated Gas Leak Detection Using IR Gas
    Imaging Cameras},
     url = {https://ronchi.isti.cnr.it/AITA2013},
     year = {2013}
    }
    
    
    Salman Zaidi, Andreas Kroll On identifying nonlinear envelop type dynamical T-S fuzzy models for systems with uncertainties: method and application to electro-mechanical throttle 2013 23. Workshop Computational Intelligence, pp. 129-143, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 5-6. Dezember  DOI , URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{Zaidi-GMA-2013,
     address = {Dortmund},
     author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll},
     booktitle = {23. Workshop Computational Intelligence},
     doi = {10.5445/KSP/1000036887},
     month = {5-6. Dezember},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     pages = {129-143},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     title = {On identifying nonlinear envelop type dynamical T-S fuzzy models for systems with uncertainties: method and application to electro-mechanical
    throttle},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2013}
    }
    
    
    Ordonez Müller, Antonio, Kroll, A. Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements 2013 International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications - AITA 2013, vol. 12, pp. 9-13, Turin, Italy, Sept. 10-13  URL  
    Abstract: Early detection of gas leakages in petrochemical plants is of great concern due to their potential threat to human safety, the environment and the infrastructure. Hand-held devices based on Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) technology have proven to be an effective way to detect and locate such leaks. The theory behind these devices is well documented, but little information is available on the effects that laser beam divergence has on the ability to detect gas plumes at long distances. This contribution attempts to explain how the background reflectance and the laser intensity profile affect the concentration readings as the distance to the objects under inspection increases.
    BibTeX:
    @inproceedings{ordonezmuller_2013b,
     abstract = {Early detection of gas leakages in petrochemical plants is of great concern due to their potential threat to human safety, the environment and the infrastructure. Hand-held devices based on Tunable Diode Laser Absorption Spectroscopy (TDLAS) technology have proven to be an effective way to detect and locate such leaks. The theory behind these devices is well documented, but little information is available on the effects that laser beam divergence has on the ability to detect gas plumes at long distances. This contribution attempts to explain how the background reflectance and the laser intensity profile affect the concentration readings as the distance to the objects under inspection increases.},
     address = {Turin, Italy},
     author = {Ordonez Müller, Antonio and Kroll, A.},
     booktitle = {International Workshop on Advanced Infrared Technology and Applications - AITA
    2013},
     file = {Präsentation:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AITA_2013\\mueller\\Effects
    of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on
    long distance gas concentration
    measurements.pptx:PowerPoint;Paper:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AITA_2013\\mueller\\Effects
    of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on
    long distance gas concentration
    measurements.pdf:PDF},
     language = {english},
     month = {Sept. 10-13},
     mrtnote = {robogas,nopeer,pke},
     owner = {Ordonez Müller},
     pages = {9-13},
     timestamp = {2013.04.23},
     title = {Effects of beam divergence in hand-held TDLAS sensors on long distance gas concentration measurements},
     url = {https://ronchi.isti.cnr.it/AITA2013},
     volume = {12},
     year = {2013}
    }
    
    
    Habib, Abdelkarim, Bonow, Gero, Kroll, Andreas, Hegenberg, Jens, Schmidt, Ludger, Barz, Thomas, Schulz Dirk Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit autonomen mobilen Robotern 2013 Technische Sicherheit, vol. 3, no. 5, pp. 10-15, Mai   
    Abstract: Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind.
    BibTeX:
    @article{Habib2013,
     abstract = {Im Rahmen des Förderprogramms AUTONOMIK des Bundesministeriums für Wirtschaft und Technologie wurde in einem Konsortium aus neun Projektpartnern der Prototyp eines autonomen mobilen Roboters zur Gaslecksuche in ausgedehnten Industrieanlagen entwickelt. Anhand verschiedener Sensorik zur Selbstlokalisierung und Navigation wurde die autonome Beweglichkeit des Systems für beliebige Anlagen realisiert, mit der Option anhand von Teleoperation manuell in den Prozess einzugreifen. Ausgestattet mit Video- und Gasfernmesstechnik ist der Roboter imstande, Inspektionsaufgaben in Industrieanlagen durchzuführen, ohne in mögliche Gefahrenbereiche direkt einfahren zu müssen und ohne, dass ein Mensch vor Ort anwesend ist. Der Roboter kann zur routinemäßigen Inspektion von Anlagen oder zur gezielten Untersuchung spezifischer Anlagenteile engesetzt werden. Dank der verwendeten Fernmesstechnik können auch Anlagenteile inspiziert werden, die aufgrund ihrer beschränkten Zugänglichkeit mittels herkömmlicher Messtechnik nur schwer zu inspizieren sind.},
     author = {Habib, Abdelkarim and Bonow, Gero and Kroll, Andreas and Hegenberg, Jens and Schmidt, Ludger and Barz, Thomas and Schulz
    
    Dirk},
     journal = {Technische Sicherheit},
     keywords = {Robogasinspector},
     language = {deutsch},
     month = {Mai},
     mrtnote = {robogas,pke,nopeer},
     number = {5},
     owner = {bonow},
     pages = {10-15},
     timestamp = {2013.04.17},
     title = {Forschungsprojekt RoboGasInspector: Gaslecksuche mit
    autonomen mobilen Robotern},
     volume = {3},
     year = {2013}
    }
    
    
    Andreas Kroll Vom 47. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard 2013 at - Automatisierungstechnik, vol. 5, no. 61, pp. 375-376  DOI , URL  
    BibTeX:
    @article{at-Boppard-2013,
     author = {Andreas Kroll},
     doi = {10.1524/auto.2013.1022},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     number = {61},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {375-376},
     timestamp = {2012.05.07},
     title = {Vom 47. Regelungstechnischen Kolloquium in Boppard},
     url = {https://www.oldenbourg-link.com/doi/abs/10.1524/auto.2013.1022},
     volume = {5},
     year = {2013}
    }
    
    
    Samuel Soldan, Gero Bonow, Andreas Kroll Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter 2012 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012, pp. 126-135, AMA Service GmbH, Nürnberg, Germany, 22. - 23.05.  DOI , URL  
    Abstract: Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab. Ziel des Projektes RoboGasInspector ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden. Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen.
    BibTeX:
    @inproceedings{sensor+test2012,
     abstract = {Eine regelmäßige und sorgfältige Inspektion von druckführenden Komponenten in Industrieanlagen (z. B. Mineralölraffinerien oder Chemieanlagen) ermöglicht ein frühzeitiges Erkennen von möglichen Störungen und Defekten und gewährleistet dadurch eine Betriebssicherheit auf hohem Niveau. Routineinspektionen werden oft nur mit einfachen lokal messenden Gasmessgeräten durchgeführt und sind durch wechselnde Inspekteure und Schichtarbeit personen- und tagesformabhängig. Dabei ist die Inspektionstätigkeit zumeist monoton und ermüdend. Die hohen Anschaffungskosten, die notwendige umfangreiche Einarbeitung in die Bedienung, die niedrige Auslastung bei manueller Verwendung sowie das schwer quantifizierbare Einsparungspotential schrecken oft von der Beschaffung von Fernmessgeräten ab. Ziel des Projektes RoboGasInspector ist die Entwicklung eines mobilen, mit infrarotoptischer Fernmesstechnik ausgestatteten professionellen Service-Roboters für die Routineinspektion von Industrieanlagen. Durch den Einsatz auf einem Roboter kann die Messtechnik voll ausgelastet werden, da dieser rund um die Uhr im Betrieb sein kann. Der Mensch wird von eintöniger Arbeit entlastet und das Fachpersonal steht für anspruchsvollere Aufgaben zur Verfügung. Die Reproduzierbarkeit der Ergebnisse wird verbessert und lässt zudem eine präzisere Differentialdiagnose mit historischen Daten zu; dadurch kann auch der Schädigungsverlauf dokumentiert werden. Durch die Verwendung von Messgeräten mit verschiedenen Messprinzipien kann eine Leckhypothese abgesichert und die Wahrscheinlichkeit von Falschalarmen reduziert werden. Die Interoperabilität der verschiedenen Messgeräte und deren modularer, mechanischer und elektrischer, spritzwassergeschützter Aufbau auf einer mobilen Roboterplattform wird in diesem Beitrag diskutiert und mit praktischen Erfahrungen zur Leistungsfähigkeit des Systems abgerundet. Dazu wurde ein modulares Messsystem entworfen, prototypisch realisiert und im Labor getestet. Das System verfügt über eigene Rechenkapazität und fasst die unterschiedlichen Schnittstellen sowie die Messdatenerfassung der Messgeräte zusammen. Dies vereinfacht somit die Verwendung des Systems auf verschiedenen Roboterplattformen.},
     address = {Nürnberg, Germany},
     author = {Samuel Soldan and Gero Bonow and Andreas Kroll},
     booktitle = {16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme
    2012},
     doi = {DOI 10.5162/sensoren2012/1.4.2},
     editor = {G. Gerlach and R. Tutsch},
     file = {Tagungsband:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\Sensoren-und-Messsysteme_2012\\Sensoren-und-Messsysteme-2012_Tagungsband.pdf:PDF;Abstract:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\Sensoren
    und Messsysteme
    2012\\Kurzfassung\\Soldan_Uni-Kassel_Beitrag_Sensoren-und-Messsysteme-2012.pdf:PDF},
     isbn = {978-3-9813484-0-8},
     month = {22. -- 23.05.},
     mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke},
     owner = {soldan},
     pages = {126-135},
     publisher = {AMA Service GmbH},
     timestamp = {2011.11.28},
     title = {Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen
    Industrie-Inspektionsroboter},
     url = {https://www.sensoren2012.de/},
     year = {2012}
    }
    
    
    Samuel Soldan On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments 2012 Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT), Naples, Italy, Best Student Paper Award, June 11 - June 14  URL  
    Abstract: Focusing is essential for the quality of thermal imaging. But due to physical constraints only a small distance area around the focal distance, called the depth of field (DOF), appears acceptably sharp in a single thermogram. For scenes containing multiple objects at different distances from the camera or one along the optical axis outstretched object it is hard to have all parts of the image sharp within one measurement. This is impossible if the distance between the closest and the furthest region is larger than the depth of field. This work describes a solution to get an all-in-focus measurement by taking a measurement series with changed focal settings and combining the sharp parts using digital image processing. Different possibilities for this process are discussed and examples are given.
    BibTeX:
    @inproceedings{soldan_qirt,
     abstract = {Focusing is essential for the quality of thermal imaging. But due to physical constraints only a small distance area around the focal distance, called the depth of field (DOF), appears acceptably sharp in a single thermogram. For scenes containing multiple objects at different distances from the camera or one along the optical axis outstretched object it is hard to have all parts of the image sharp within one measurement. This is impossible if the distance between the closest and the furthest region is larger than the depth of field. This work describes a solution to get an all-in-focus measurement by taking a measurement series with changed focal settings and combining the sharp parts using digital image processing. Different possibilities for this process are discussed and examples are given.},
     address = {Naples, Italy},
     author = {Samuel Soldan},
     booktitle = {Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography
    (QIRT)},
     editor = {Gennaro Cardone},
     file = {Tagungsband:M\:\\Bibliothek\\Extern\\Konferenzen\\QIRT 2012\\QIRT2012.html:URL;Extended Abstract:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\QIRT2012\\Extended
    Abstract -- Submitted.pdf:PDF},
     isbn = {978-88-906484-4-1},
     language = {english},
     month = {June 11 -- June 14},
     mrtnote = {robogas, thermofusion,nopeer,pke},
     note = {Best Student Paper Award},
     owner = {soldan},
     timestamp = {2012.02.13},
     title = {On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments},
     url = {https://www.qirt2012.unina.it},
     year = {2012}
    }
    
    
    Salman Zaidi, Andreas Kroll, Hanns-Jakob Sommer On Description and Identification of Uncertainties in System Modeling with Fuzzy Logic 2012 22. Workshop Computational Intelligence, pp. 179-199, KIT Scientific Publishing, Dortmund, GMA-FA 5.14, 6-7. Dezember  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{Zaidi-GMA-2012,
     address = {Dortmund},
     author = {Salman Zaidi and Andreas Kroll and Hanns-Jakob
    Sommer},
     booktitle = {22. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     language = {english},
     month = {6-7. Dezember},
     mrtnote = {nopeer,FuzzyT2,pke},
     organization = {GMA-FA 5.14},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {179-199},
     publisher = {KIT Scientific Publishing},
     timestamp = {2012.10.08},
     title = {On Description and Identification of Uncertainties in System Modeling with Fuzzy
    Logic},
     url = {https://www.rst.e-technik.tu-dortmund.de/cms/de/Veranstaltungen/GMA-Fachausschuss/index.html},
     year = {2012}
    }
    
    
    Frank Hoffmann, Eyke Hüllermeier, Andreas Kroll Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence" (Editorial) 2012 at - Automatisierungstechnik, vol. 60, no. 10, pp. 587-588  DOI , URL  
    Abstract: Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.
    BibTeX:
    @article{at-Editorial_ak_2012,
     abstract = {Der von der Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik (GMA) getragene Fachausschuss 5.14 Computational Intelligence [1] bietet Anwendern, Ingenieuren und Wissenschaftlern aus unterschiedlichen Fachgebieten ein Forum zum regelmäßigen Gedankenaustausch. Dieses Schwerpunktheft reflektiert das Spektrum der Arbeiten des Fachausschusses und basiert unter anderem auf Beiträgen des 21. Workshops Computational Intelligence, der im Dezember 2011 in Dortmund stattgefunden hat. Es knüpft thematisch an die beiden vorausgehenden, aus dem Fachausschuss entstandenen at-Schwerpunkthefte in den Jahren 2008 und 2009.},
     author = {Frank Hoffmann and Eyke Hüllermeier and Andreas
    Kroll},
     doi = {10.1524/auto.2012.9102},
     journal = {at -- Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     mrtnote = {nopeer,pke},
     number = {10},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {587-588},
     timestamp = {2012.05.07},
     title = {Ausgewählte Beiträge des GMA-Fachausschusses 5.14 "Computational Intelligence"
    (Editorial)},
     url = {https://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/60/10?ai=rw&ui=i20&af=H},
     volume = {60},
     year = {2012}
    }
    
    
    Zhenxing Ren, Andreas Kroll, Manfried Sofsky and Friedhelm Laubenstein Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am Dieselfahrzeug 2011 2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden", Wien, Österreich, TU Wien und AVL List GmbH, 23.09.2011  URL  
    BibTeX:
    @inproceedings{Ren2Workshop2011,
     address = {Wien, Österreich},
     author = {Zhenxing Ren and Andreas Kroll and Manfried Sofsky
    and Friedhelm Laubenstein},
     booktitle = {2. Workshop "Modellbasierte Kalibriermethoden"},
     language = {english},
     month = {23.09.2011},
     mrtnote = {nopeer,Drosselklappe,pke},
     organization = {TU Wien und AVL List GmbH},
     owner = {ren},
     timestamp = {2011.09.23},
     title = {Modellierung mechatronischer Systeme mit Reibung mittels PWA-Modellansatz und Anwendung auf Stellglieder am
    Dieselfahrzeug},
     url = {https://mbc.tuwien.ac.at/workshops/2011/},
     year = {2011}
    }
    
    
    Schrodt, Alexander, Kroll, Andreas Zur Fuzzy-Clusterungs-basierten Identifikation eines Verbrennungsmotorkennfelds: Methodenvergleich und Parametrierungsstrategie 2011 21. Workshop Computational Intelligence, pp. 47 - 60, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 1.-2. Dezember   
    Abstract: Für eine präzise Modellerstellung ist es unerlässlich, die Auswirkungen des Entwurfsverfahrens auf das entstehende Modell genau zu kennen, wobei das Ergebnis i. d. R. entscheidend durch vom Benutzer festzulegende Entwurfsparameter beeinflusst wird. Besonders interessant für eine (teil-)automatisierte Systemidentifikation ist die Klasse der clusterungsbasierten Identifikationsverfahren (unter anderem [1, 2]) mit Takagi-Sugeno- Fuzzy-Modellen (TS). Dies liegt unter anderem daran, dass TS-Modelle als universelle Approximatoren alle stetigen Systeme beliebig genau nachbilden können. Außerdem können lokale Teilmodelle, bei entsprechender Parameterwahl, als lokale Linearisierungen interpretiert werden [3, 4]. Die wichtigsten Entwurfsparameter für Fuzzy-Clusterungsverfahren sind der Unschärfeparameter m und die Clusteranzahl c. Weiterhin unterscheiden sich die Verfahren durch verschiedene Formmatrizen A der Abstandsnormen. In der Literatur findet die Wahl insbesondere des Unschärfeparameters m in Bezug auf Systemidentifikation recht wenig Beachtung. So wird meist ein Wert von m = 2 verwendet (unter anderem in [2, 3]), welcher nicht unbedingt ideal für die Systemidentifikation ist [5, 6]. In der jüngeren Literatur finden sich zwar Beispiele für die Untersuchung des Unschärfeparameters bei der Clusterung (unter anderem [6, 7, 8, 9, 10]). Allerdings beziehen sich die Untersuchungen nur zu geringem Teil auf Systemidentifikation, sondern eher auf reine Clusterung [7] oder Mustererkennungsaufgaben [10]. Im Beitrag wird die Effektivität und Effizienz verschiedener clusterungsbasierter TS-Identifikations- Verfahren sowie der Einfluss der Entwurfsparameter am Beispiel einer nichtlinearen Regressionsaufgabe untersucht. Dabei werden TS-Modelle eines stark nichtlinearen Motorkennfelds (Helixform, Bild 2) mit drei Eingangs- und einer Ausgangsgröße aus Messungen am Prüfstand (Bild 1) ermittelt und verglichen. Es wird gezeigt und begründet, dass eine Wahl von m = 2 ungünstig ist und Werte von 1 < m 1,5 zu guten Ergebnissen führen.
    BibTeX:
    @inproceedings{Schrodt2011CI,
     abstract = {Für eine präzise Modellerstellung ist es unerlässlich, die Auswirkungen des Entwurfsverfahrens auf das entstehende Modell genau zu kennen, wobei das Ergebnis i. d. R. entscheidend durch vom Benutzer festzulegende Entwurfsparameter beeinflusst wird. Besonders interessant für eine (teil-)automatisierte Systemidentifikation ist die Klasse der clusterungsbasierten Identifikationsverfahren (unter anderem [1, 2]) mit Takagi-Sugeno- Fuzzy-Modellen (TS). Dies liegt unter anderem daran, dass TS-Modelle als universelle Approximatoren alle stetigen Systeme beliebig genau nachbilden können. Außerdem können lokale Teilmodelle, bei entsprechender Parameterwahl, als lokale Linearisierungen interpretiert werden [3, 4]. Die wichtigsten Entwurfsparameter für Fuzzy-Clusterungsverfahren sind der Unschärfeparameter m und die Clusteranzahl c. Weiterhin unterscheiden sich die Verfahren durch verschiedene Formmatrizen A der Abstandsnormen. In der Literatur findet die Wahl insbesondere des Unschärfeparameters m in Bezug auf Systemidentifikation recht wenig Beachtung. So wird meist ein Wert von m = 2 verwendet (unter anderem in [2, 3]), welcher nicht unbedingt ideal für die Systemidentifikation ist [5, 6]. In der jüngeren Literatur finden sich zwar Beispiele für die Untersuchung des Unschärfeparameters bei der Clusterung (unter anderem [6, 7, 8, 9, 10]). Allerdings beziehen sich die Untersuchungen nur zu geringem Teil auf Systemidentifikation, sondern eher auf reine Clusterung [7] oder Mustererkennungsaufgaben [10]. Im Beitrag wird die Effektivität und Effizienz verschiedener clusterungsbasierter TS-Identifikations- Verfahren sowie der Einfluss der Entwurfsparameter am Beispiel einer nichtlinearen Regressionsaufgabe untersucht. Dabei werden TS-Modelle eines stark nichtlinearen Motorkennfelds (Helixform, Bild 2) mit drei Eingangs- und einer Ausgangsgröße aus Messungen am Prüfstand (Bild 1) ermittelt und verglichen. Es wird gezeigt und begründet, dass eine Wahl von m = 2 ungünstig ist und Werte von 1 < m 1,5 zu guten Ergebnissen führen.},
     address = {Dortmund},
     author = {Schrodt, Alexander and Kroll, Andreas},
     booktitle = {21. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl},
     language = {german},
     month = {1.-2. Dezember},
     mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer,pke},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {47 -- 60},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Zur Fuzzy-Clusterungs-basierten Identifikation eines Verbrennungsmotorkennfelds: Methodenvergleich und Parametrierungsstrategie},
     year = {2011}
    }
    
    
    Samuel Soldan, Johannes Rangel, Andreas Kroll An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras 2011 InfraR\&D 2011 Proceedings Volume 6, pp. 79-83, Hannover, Germany, 6. - 7. April.  URL  
    Abstract: In data fusion of imaging sources the knowledge about the intrinsic and extrinsic parameters of the camera is essential to avoid correspondence problems (i.e. matching up the corresponding points of two images acquired with some displacement disparity). A common way to determine these parameters is the use of a calibration board with known characteristics that is placed at different orientations in front of the camera. For normal cameras in the visible spectrum simple planar patterns in black and white color (like chessboards or dots in a grid arrangement) have been used as test fields with great success. For thermal cameras however these calibration targets don't work due to the even thermal distribution. This poster is motivated by an inspection task in an unknown environment where the fusion of data from a thermography camera, a normal camera and a laser range finder is desired. The correspondence problem is stated and a structured overview of different calibration boards that have been used for geometric calibration of thermography cameras in literature is presented. All these solutions seem to be unnecessarily complicated for a one-time calibration. Therefore own ideas and experimental results with a simple and cheap calibration board that provides sufficient accuracy are provided.
    BibTeX:
    @inproceedings{INFRAR&D_2011,
     abstract = {In data fusion of imaging sources the knowledge about the intrinsic and extrinsic parameters of the camera is essential to avoid correspondence problems (i.e. matching up the corresponding points of two images acquired with some displacement disparity). A common way to determine these parameters is the use of a calibration board with known characteristics that is placed at different orientations in front of the camera. For normal cameras in the visible spectrum simple planar patterns in black and white color (like chessboards or dots in a grid arrangement) have been used as test fields with great success. For thermal cameras however these calibration targets don't work due to the even thermal distribution. This poster is motivated by an inspection task in an unknown environment where the fusion of data from a thermography camera, a normal camera and a laser range finder is desired. The correspondence problem is stated and a structured overview of different calibration boards that have been used for geometric calibration of thermography cameras in literature is presented. All these solutions seem to be unnecessarily complicated for a one-time calibration. Therefore own ideas and experimental results with a simple and cheap calibration board that provides sufficient accuracy are provided.},
     address = {Hannover, Germany},
     author = {Samuel Soldan and Johannes Rangel and Andreas Kroll},
     booktitle = {InfraR\&D 2011 Proceedings Volume 6},
     file = {Abstract:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\InfraR\&D2011\\Posterbeitrag
    - Soldan - Uni Kassel.pdf:PDF},
     month = {6. -- 7. April.},
     mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer,pke},
     owner = {soldan},
     pages = {79-83},
     timestamp = {2011.01.28},
     title = {An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal
    Cameras},
     url = {https://www.infrarottraining.de/infra/},
     year = {2011}
    }
    
    
    Bonow, Gero und Kroll, Andreas Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und Geräte 2011 AUTOMATION 2011, Baden-Baden, 28.-29. Juni   
    BibTeX:
    @inproceedings{Bonow2011,
     address = {Baden-Baden},
     author = {Bonow, Gero und Kroll, Andreas},
     booktitle = {AUTOMATION 2011},
     file = {:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Publikationen\\AUTOMATION 2011\\Bonow_Kroll_AUTOMATION_2011_Gasfernmesstechnik.pdf:PDF},
     keywords = {Gasfernmesstechnik, TDLAS, FTIR, DOAS, LIDAR},
     language = {deutsch},
     month = {28.-29. Juni},
     mrtnote = {robogas,nopeer,pke},
     owner = {bonow},
     timestamp = {2011.01.14},
     title = {Zur automatisierten Inspektion von Anlagen mittels Gasfernmesstechnik: Technologien und
    Geräte},
     year = {2011}
    }
    
    
    Werner Baetz, Andreas Kroll, Samuel Soldan On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms 2010 Proc. 8th Int. Conf. on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components, pp. 503-512, European Commission, Joint Research Center, Institute for Energy, Berlin, Germany, DGZfP-Proceedings BB 125-CD, 29. September - 1. Oktober  URL  
    Abstract: Detection of leaks in pressurized components such as above-ground pipes, vessels, instruments, fittings and machinery is of high relevance for plant operating authorities and utility companies in order to prevent harm to humans, nature and assets or just to prevent financial losses. Especially for gaseous fluids, remotely applicable infrared (IR) spectroscopical detection methods can be applied to scan the environment of the pressurised components for escaped gas. Spectroscopic methods fail if the spectral fingerprint of the fluid is unknown or not distinguishable in the chosen IR window of the atmosphere. Moreover, leaks in pressurised or liquid air leading components cannot be detected spectroscopically. In such cases, the application of passive IR thermography is proposed to permit remote leak detection by assessing the resulting temperature profile disturbance due to the cooling effect of expanding gas. This effect is not limited to pressurised air but can be used for any gaseous fluid. The thermal effect is tiny and the disturbances e.g. due to reflections of natural and artificial IR emitters and due to varying surface and material properties (heat conduction, emissivity, reflectivity,...) in the optical infrared spectral region make it difficult to interpret the interferogram by the human operator to identify a leak. In this contribution, methods for an automatic analysis of thermograms with respect to the presence of leaks by using pattern matching algorithms are presented. For this purpose, a dedicated test stand was build. The results of extensive leakage measurement campaigns with different materials (incl. ordinary and stainless steel), various pressurized components (incl. pipes, valves, flanges, manometers) and of different measurement set-ups (measurement angle, disturbing emitters, pressure difference, ...) will be presented. Pressurised air was used as test gas due to its simple handling. Different pattern matching algorithms that use the concept of a matching filter will be introduced and first results comparing their classification performance will be recorded. It will be shown, that under laboratory conditions, an extended range of leakages can be reliably detected.
    BibTeX:
    @inproceedings{Baetz_NDE2010,
     abstract = {Detection of leaks in pressurized components such as above-ground pipes, vessels, instruments, fittings and machinery is of high relevance for plant operating authorities and utility companies in order to prevent harm to humans, nature and assets or just to prevent financial losses. Especially for gaseous fluids, remotely applicable infrared (IR) spectroscopical detection methods can be applied to scan the environment of the pressurised components for escaped gas. Spectroscopic methods fail if the spectral fingerprint of the fluid is unknown or not distinguishable in the chosen IR window of the atmosphere. Moreover, leaks in pressurised or liquid air leading components cannot be detected spectroscopically. In such cases, the application of passive IR thermography is proposed to permit remote leak detection by assessing the resulting temperature profile disturbance due to the cooling effect of expanding gas. This effect is not limited to pressurised air but can be used for any gaseous fluid. The thermal effect is tiny and the disturbances e.g. due to reflections of natural and artificial IR emitters and due to varying surface and material properties (heat conduction, emissivity, reflectivity,...) in the optical infrared spectral region make it difficult to interpret the interferogram by the human operator to identify a leak. In this contribution, methods for an automatic analysis of thermograms with respect to the presence of leaks by using pattern matching algorithms are presented. For this purpose, a dedicated test stand was build. The results of extensive leakage measurement campaigns with different materials (incl. ordinary and stainless steel), various pressurized components (incl. pipes, valves, flanges, manometers) and of different measurement set-ups (measurement angle, disturbing emitters, pressure difference, ...) will be presented. Pressurised air was used as test gas due to its simple handling. Different pattern matching algorithms that use the concept of a matching filter will be introduced and first results comparing their classification performance will be recorded. It will be shown, that under laboratory conditions, an extended range of leakages can be reliably detected.},
     address = {Berlin, Germany},
     author = {Werner Baetz AND Andreas Kroll AND Samuel Soldan},
     booktitle = {Proc. 8th Int. Conf. on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components},
     comment = {ISBN 78-3-940283-30-6 (CD)},
     editor = {Michel Bieth},
     file = {Proceedings-CD:M\:\\Veroeffentlichungen\\Bibliothek\\Konferenzen\\NDE_2010\\Inhalt\\we4b5.pdf:URL;Folien:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\NDE2010\\final
    version\\We.4.B.5.ppt:PowerPoint;Manuscript:M\:\\Veroeffentlichungen\\Publikationen\\NDE2010\\final
    version\\NDE2010_final.doc:Word},
     isbn = {978-92-79-20321-3},
     language = {english},
     month = {29. September -- 1. Oktober},
     mrtnote = {robogas, thermofusion, nopeer, talk:Baetz},
     note = {DGZfP-Proceedings BB 125-CD},
     owner = {baetz},
     pages = {503--512},
     publisher = {European Commission, Joint Research Center,
    Institute for Energy},
     timestamp = {2010.06.17},
     title = {On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms},
     url = {https://www.8thnde.com/Programme/Session.aspx?id={8B4185CE-336B-4725-A598-31A1F23F9DA1}},
     year = {2010}
    }
    
    
    Horst Schulte, Patrick Gerland, Do Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern am Beispiel eines Dreitanksystems 2010 20. Workshop Computational Intelligence, vol. 33, pp. 277 - 278, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, KIT Scientific Publisher, Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin / Universität Kassel, 1.-3. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{SchulteCIWS2010,
     author = {Horst Schulte and Patrick Gerland and Do},
     booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {F. Hoffmann and E. Hüllermeier},
     language = {german},
     month = {1.-3. Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {Hochschule für Technik und Wirtschaft Berlin /
    Universität Kassel},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {277 -- 278},
     publisher = {KIT Scientific Publisher},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2011.07.08},
     title = {Robuste Fehlerdiagnose bei aktuator- und sensorähnlichen Fehlern am Beispiel eines Dreitanksystems},
     volume = {33},
     year = {2010}
    }
    
    
    Gerland, Patrick Zur Robustheitssteigerung eines klassifikationsgestützten adaptiven Fehlerdiagnoseansatzes 2010 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 220 - 234, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember  URL  
    Abstract: In dieser Arbeit wird ein beobachterbasierter Fehlerdiagnoseansatz für eine Klasse nichtlinearer Systeme präsentiert, die sich durch Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle (TS) beschreiben lassen. Es wird ein Sliding-Mode-Fuzzy-Beobachter vorgeschlagen, der zum Einen robust gegenüber begrenzten Unsicherheiten im System ist und zum Anderen eine Fehlerschätzung basierend auf dem equivalent output error injection approach [3] ermöglicht. Die Fehlersensitivität dieses Diagnoseansatzes lässt sich mithilfe einer klassifikationsgestützten Adaptionsstrategie on-line an die aktuelle Betriebsphase des zu überwachenden Systems anpassen. Zur Vermeidung von Fehlalarmen in unbekannten Fahrsituationen wird ein Fuzzy-Noise-Clustering-Algorithmus angewandt. Die Effektivität des vorgeschlagenen Fehlerdiagnoseansatzes wird anhand einer umfangreichen Simulation einer mobilen Arbeitsmaschine demonstriert.
    BibTeX:
    @inproceedings{Gerland2010CI,
     abstract = {In dieser Arbeit wird ein beobachterbasierter Fehlerdiagnoseansatz für eine Klasse nichtlinearer Systeme präsentiert, die sich durch Takagi-Sugeno-Fuzzy-Modelle (TS) beschreiben lassen. Es wird ein Sliding-Mode-Fuzzy-Beobachter vorgeschlagen, der zum Einen robust gegenüber begrenzten Unsicherheiten im System ist und zum Anderen eine Fehlerschätzung basierend auf dem equivalent output error injection approach [3] ermöglicht. Die Fehlersensitivität dieses Diagnoseansatzes lässt sich mithilfe einer klassifikationsgestützten Adaptionsstrategie on-line an die aktuelle Betriebsphase des zu überwachenden Systems anpassen. Zur Vermeidung von Fehlalarmen in unbekannten Fahrsituationen wird ein Fuzzy-Noise-Clustering-Algorithmus angewandt. Die Effektivität des vorgeschlagenen Fehlerdiagnoseansatzes wird anhand einer umfangreichen Simulation einer mobilen Arbeitsmaschine demonstriert.},
     address = {Dortmund},
     author = {Gerland, Patrick},
     booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     language = {german},
     month = {1.-3. Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
    Soft-Computing"},
     pages = {220 -- 234},
     sbn = {9783866445802},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     title = {Zur Robustheitssteigerung eines klassifikationsgestützten adaptiven Fehlerdiagnoseansatzes},
     url = {https://d-nb.info/1008965111/04},
     year = {2010}
    }
    
    
    Andreas Kroll, Axel Dürrbaum Zur regelungsspezifischen Ableitung dynamischer Tagaki-Sugeno-Modelle aus rigorosen Modellen 2010 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 161 - 174, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 1.-3. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{Kroll2010GMAb,
     address = {Dortmund},
     author = {Andreas Kroll and Axel Dürrbaum},
     booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     language = {german},
     month = {1.-3. Dezember},
     mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer},
     owner = {liebermann},
     pages = {161 -- 174},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2007.12.14},
     title = {Zur regelungsspezifischen Ableitung dynamischer Tagaki-Sugeno-Modelle aus rigorosen
    Modellen},
     year = {2010}
    }
    
    
    Andreas Kroll Zur Modellierung unstetiger sowie heterogener nichtlinearer Systeme mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen 2010 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 64 - 79, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{Kroll2010a,
     address = {Dortmund},
     author = {Andreas Kroll},
     booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     language = {german},
     month = {1.-3. Dezember},
     mrtnote = {FuzzyIdControl,nopeer},
     organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
    Soft-Computing"},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {64 -- 79},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.07.06},
     title = {Zur Modellierung unstetiger sowie heterogener nichtlinearer Systeme mittels Takagi-Sugeno-Fuzzy-Systemen},
     year = {2010}
    }
    
    
    Andreas Geiger, Hanns Sommer, Andreas Kroll Koevolutionärer Algorithmus zur Analyse struktureller Steuerbarkeit - Eine Methode der "komplexen Netzwerke" zur Systemanalyse 2010 20. Workshop Computational Intelligence, pp. 235-249, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und Soft-Computing", 1.-3. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{GMAGeiger2010,
     address = {Dortmund},
     author = {Andreas Geiger and Hanns Sommer and Andreas Kroll},
     booktitle = {20. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Frank Hoffmann and Eike Hüllermeier},
     language = {german},
     month = {1.-3. Dezember},
     mrtnote = {Netze,nopeer},
     organization = {GMA-FA 5.14 "Computational Intelligence" und GI-FG "Fuzzy-Systeme und
    Soft-Computing"},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {235-249},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2010.07.06},
     title = {Koevolutionärer Algorithmus zur Analyse struktureller Steuerbarkeit -- Eine Methode der "komplexen Netzwerke" zur
    Systemanalyse},
     year = {2010}
    }
    
    
    Sommer, Hanns-JakobLiege Emergence of classical reality from a quantum mechanical background 2009 Chaos, Solitons \& Fractals, Chaos, Solitons \& Fractals, vol. 39, pp. 1027-1036, Elsevier Ltd., Feburary  DOI  
    Abstract: A model for the process of knowledge acquisition is presented that shows how naive realism emerges from a quantum mechanical background. We formalise this process of emergence and obtain in this way an illustrative insight to some of the most fundamental physical theories: GRW-theory and $E^\infty$-theory.
    BibTeX:
    @article{sommer2009csf,
     abstract = {A model for the process of knowledge acquisition is presented that shows how naive realism emerges from a quantum mechanical background. We formalise this process of emergence and obtain in this way an illustrative insight to some of the most fundamental physical theories: GRW-theory and $E^\infty$-theory.},
     author = {Sommer, Hanns-JakobLiege},
     booktitle = {Chaos, Solitons \& Fractals},
     doi = {10.1016/j.chaos.2007.04.002},
     editor = {M.S. El Naschie},
     journal = {Chaos, Solitons \& Fractals},
     language = {english},
     month = {Feburary},
     mrtnote = {nopeer},
     mrturla = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Bibliothek/Publikationen/2009-Sommer-CSF-Emergence_classical_reality_from_quantum_mechanical_background-PUB.pdf},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {1027-1036},
     publisher = {Elsevier Ltd.},
     timestamp = {2007.11.19},
     title = {Emergence of classical reality from a quantum
    mechanical background},
     volume = {39},
     year = {2009}
    }
    
    
    Kroll, Andreas, Mikut, Ralf Computational Intelligence (Editorial Part 2) 2009 Automatisierungstechnik, vol. 57, no. 3, pp. 105, March   
    BibTeX:
    @article{KrollATCompIntelligence2009,
     author = {Kroll, Andreas and Mikut, Ralf},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {english},
     month = {March},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {3},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {105},
     timestamp = {2008.07.30},
     title = {Computational Intelligence (Editorial Part 2)},
     volume = {57},
     year = {2009}
    }
    
    
    Gerland, Patrick, Schulte, Horst, Kroll, Andreas Vergleichende Untersuchung nichtlinearer Beobachterkonzepte zur Fehlerdiagnose am Beispiel hydrostatischer Fahrantriebe 2009 19. Workshop Computational Intelligence, vol. 29, pp. 61 - 74, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 2.-4. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{Gerland2009CI,
     address = {Dortmund},
     author = {Gerland, Patrick and Schulte, Horst and Kroll,
    Andreas},
     booktitle = {19. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl},
     language = {german},
     month = {2.-4. Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {61 -- 74},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Vergleichende Untersuchung nichtlinearer Beobachterkonzepte zur Fehlerdiagnose am Beispiel hydrostatischer
    Fahrantriebe},
     volume = {29},
     year = {2009}
    }
    
    
    Bonow, Gero, Kroll, Andreas Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und autonomer mobiler Robotersysteme 2009 AUTOMATION 2009, Baden-Baden, Germany, 16-17. Juni   
    BibTeX:
    @inproceedings{Bonow2009AUTO,
     address = {Baden-Baden, Germany},
     author = {Bonow, Gero and Kroll, Andreas},
     booktitle = {AUTOMATION 2009},
     keywords = {Gasfernmesstechnik, TDLAS, mobile Roboter},
     language = {german},
     month = {16-17. Juni},
     mrtnote = {robogas,nopeer},
     owner = {bonow},
     timestamp = {2008.12.15},
     title = {Gasleckortung mittels Laser-Fernmesstechnik und
    autonomer mobiler Robotersysteme},
     year = {2009}
    }
    
    
    Schreiber, Lothar, Sommer, Hanns, Kroll, Andreas Lösung komplexer Systeme mittels heuristischer Verfahren 2008 18. Workshop Computational Intelligence, vol. 24, pp. 124-135, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{Schreiber2008CI,
     address = {Dortmund},
     author = {Schreiber, Lothar and Sommer, Hanns and Kroll,
    Andreas},
     booktitle = {18. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {124-135},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Lösung komplexer Systeme mittels heuristischer
    Verfahren},
     volume = {24},
     year = {2008}
    }
    
    
    Kroll, Andreas, Mikut, Ralf Computational Intelligence (Editorial) 2008 Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 7, pp. 335-338, July   
    BibTeX:
    @article{KrollATCompIntelligence2008,
     author = {Kroll, Andreas and Mikut, Ralf},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {english},
     month = {July},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {7},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {335-338},
     timestamp = {2008.07.30},
     title = {Computational Intelligence (Editorial)},
     volume = {56},
     year = {2008}
    }
    
    
    Kroll, A., Harjunkoski, I. Produktionsoptimierung - Fortsetzung (Editorial) 2008 Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 4, pp. 169-170, April  DOI  
    BibTeX:
    @article{Kroll2008at2,
     author = {Kroll, A. AND Harjunkoski, I.},
     doi = {10.1524/auto.2008.9052},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     month = {April},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {4},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {169-170},
     timestamp = {2008.04.16},
     title = {Produktionsoptimierung - Fortsetzung (Editorial)},
     volume = {56},
     year = {2008}
    }
    
    
    Kroll, A., Harjunkoski, I. Produktionsoptimierung (Editorial) 2008 Automatisierungstechnik, vol. 56, no. 2, pp. 61-63, Februar  DOI  
    BibTeX:
    @article{Kroll2008at1,
     author = {Kroll, A. AND Harjunkoski, I.},
     doi = {10.1524/auto.2008.9050},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     month = {Februar},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {2},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {61-63},
     timestamp = {2008.04.16},
     title = {Produktionsoptimierung (Editorial)},
     volume = {56},
     year = {2008}
    }
    
    
    Gerland, Patrick, Schulte, Horst, Kroll, Andreas Wahrscheinlichkeitsbasierte globale Situationserkennung bei komplexen Systemen 2008 18. Workshop Computational Intelligence, vol. 24, pp. 174 - 188, Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik / Automatisierungstechnik, Dortmund, 3.-5. Dezember   
    BibTeX:
    @inproceedings{Gerland2008CI,
     address = {Dortmund},
     author = {Gerland, Patrick and Schulte, Horst and Kroll,
    Andreas},
     booktitle = {18. Workshop Computational Intelligence},
     editor = {Ralf Mikut and Markus Reischl},
     language = {german},
     month = {3.-5. Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {174 -- 188},
     series = {Schriftenreihe des Instituts für Angewandte
    Informatik / Automatisierungstechnik},
     timestamp = {2008.12.09},
     title = {Wahrscheinlichkeitsbasierte globale
    Situationserkennung bei komplexen Systemen},
     volume = {24},
     year = {2008}
    }
    
    
    Kroll, A., Simon, G., Cheever, T. AND Pilbacka, T., Stanier, D. Room for Improvement 2007 EngineerIT, vol. 32, pp. 28-32, October  URL  
    BibTeX:
    @article{KrollEngineerIT2007,
     author = {Kroll, A. AND Simon, G. AND Cheever, T. AND
    Pilbacka, T. AND Stanier, D.},
     journal = {EngineerIT},
     language = {english},
     month = {October},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {28-32},
     timestamp = {2008.04.16},
     title = {Room for Improvement},
     url = {https://www.eepublishers.co.za/view.php?sid=10863},
     volume = {32},
     year = {2007}
    }
    
    
    Kroll, A., Simon, G., Cheever, T. AND Pilbacka, T., Stanier, D. Room for Improvement - Identifying limiting factors in process industries 2007 ABB Review 1/2007, ABB Review, vol. 1, pp. 56-61, ABB, October   
    BibTeX:
    @article{KrollABBReviewT2007,
     author = {Kroll, A. AND Simon, G. AND Cheever, T. AND
    Pilbacka, T. AND Stanier, D.},
     booktitle = {ABB Review},
     journal = {ABB Review 1/2007},
     language = {english},
     month = {October},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {56-61},
     publisher = {ABB},
     timestamp = {2008.04.16},
     title = {Room for Improvement - Identifying limiting factors
    in process industries},
     volume = {1},
     year = {2007}
    }
    
    
    Abel, D., M. Buss, A. Kroll, M. Reischl Considerations on teaching 2007 Automatisierungstechnik, vol. 55, no. 5, pp. 266-268, May   
    BibTeX:
    @article{abel2007,
     author = {Abel, D. AND M. Buss AND A. Kroll AND M. Reischl},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {english},
     month = {May},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {5},
     owner = {liebermann},
     pages = {266--268},
     timestamp = {2007.12.14},
     title = {Considerations on teaching},
     volume = {55},
     year = {2007}
    }
    
    
    Sommer, Hanns-Jakob A Toy-World that satisfies some Principles of "El Naschie's E-Infinity Theory" 2006 Computing Antipatory Systems, vol. 839, pp. 212-221, AIP Conference Proceedings, Melville NY, USA   
    BibTeX:
    @incollection{sommer2006,
     address = {Melville NY, USA},
     author = {Sommer, Hanns-Jakob},
     booktitle = {Computing Antipatory Systems},
     editor = {Daniel M. Dubois},
     language = {english},
     mrtnote = {nopeer},
     owner = {duerrbaum},
     pages = {212-221},
     publisher = {AIP Conference Proceedings},
     timestamp = {2007.12.14},
     title = {A Toy-World that satisfies some Principles of "El
    Naschie's E-Infinity Theory"},
     volume = {839},
     year = {2006}
    }
    
    
    Kroll, Andreas, Abel, D. Model Predictive Control (Editorial) 2006 Automatisierungstechnik, vol. 54, no. 12, pp. 587-589, Dezember   
    BibTeX:
    @article{kroll2006,
     author = {Kroll, Andreas AND Abel, D.},
     journal = {Automatisierungstechnik},
     language = {german},
     month = {Dezember},
     mrtnote = {nopeer},
     number = {12},
     owner = {liebermann},
     pages = {587-589},
     timestamp = {2007.12.14},
     title = {Model Predictive Control (Editorial)},
     volume = {54},
     year = {2006}
    }
    
    

    Created by JabRef on 17.05.24.