@inproceedings{Shen2023,
 address = {Vienna, Austria},
 author = {Zhe Shen and Robert Schmoll and Andreas Kroll},
 booktitle = {IEEE Sensors 2023},
 doi = {10.1109/SENSORS56945.2023.10324883},
 language = {english},
 month = {30. October},
 mrtnote = {peer, poster:Shen},
 organization = {IEEE},
 owner = {shen},
 title = {Measurement of Fluid Flow Velocity by Using Infrared and
Visual Cameras: Comparison and Evaluation of Optical Flow
Estimation
Algorithms},
 url = {https://ieeexplore.ieee.org/document/10324883},
 year = {2023}
}

@inproceedings{2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System,
 abstract = {Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.},
 address = {Baden-Baden},
 author = {Lars Kistner and Axel Dürrbaum and Andreas Kroll},
 booktitle = {Automation 2018},
 howpublished = {Online},
 isbn = {978-3-18-092330-7},
 issn = {0083-5560},
 language = {deutsch},
 month = {3.-4. Juli},
 mrtnote = {muPlant,poster:kistner,nopeer},
 organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
Automatisierungstechnik (GMA)},
 publisher = {VDI Wissensforum GmbH},
 title = {Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für
Intralogistik in der Produktion},
 url = {https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf},
 year = {2018}
}

@inproceedings{2016-ad_ak-SMC2016-OED,
 abstract = {Optimal experiment design (OED) is a well-developed concept for linear regression and linear dynamical modeling problems. In case of nonlinear models, the dilemma is that in order to evaluate the Fisher Information Matrix (FIM) for experiment design, the parameters to be estimated are required to evaluate the FIM. In case of locally affine Takagi-Sugeno (TS) models and D-optimal designs, even a "robust" sequential OED may not be sufficiently robust against wrong assumptions on partition parameters. As remedy, a two stage experiment design is proposed: It uses a space-filling design to estimate good initial TS model parameters. These are used to initialize a robust sequential FIM-based OED. The method is demonstrated for a nonlinear regression problem.},
 address = {Budapest, Hungary},
 author = {Axel Dürrbaum and Andreas Kroll},
 booktitle = {IEEE International Conference on Systems, Man, and
Cybernetics (SMC 2016)},
 doi = {10.1109/SMC.2016.7844506},
 language = {english},
 month = {October, 9 -- 12},
 mrtnote = {peer,OED,poster:kroll},
 organization = {IEEE Systems, Man, and Cybernetics},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2016.06.27},
 title = {On robust experiment design for identifying locally
affine Takagi-Sugeno models},
 url = {https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7844506},
 year = {2016}
}

@inproceedings{muPlant_AUTOMATION_2016,
 address = {Baden-Baden},
 author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and D. Arengas and B. Jäschke and H. {Al Mawla} and A.
Geiger},
 booktitle = {Automation 2016},
 howpublished = {online},
 isbn = {978-3-18-092284-0},
 issn = {0083-5560},
 language = {english},
 month = {7.-8. Juni},
 mrtnote = {muPlant, FEE, talk:Dürrbaum,
Poster:Dürrbaum,pke,nopeer},
 organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
Automatisierungstechnik (GMA)},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {VDI},
 timestamp = {2016.06.08},
 title = {µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product
plants},
 url = {https://www.automatisierungskongress.de/},
 volume = {VDI-Berichte 2284},
 year = {2016}
}