@mastersthesis{StudAechnter91,
	   author = {Aechtner, W.}
	  , title = {Konstruktion eines servo--pneumatischen Prüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplAechtner92,
	   author = {Aechtner, W.}
	  , title = {Aufbau und Inbetriebnahme eines einachsigen servopneumatischen Prüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudAlbrechtRudolph88,
	   author = {Albrecht, V. and Rudolph, U.}
	  , title = {Arbeiten mit der symbolischen Rechnersprache ALTRAN}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1988}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Alt99,
	   author = {Alt, Stephan}
	  , title = {Entwicklung eines Sicherheits-- und überwachungssystems für einen räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplAndreMorell90,
	   author = {Andre, U. and Morell, F.}
	  , title = {Rechnersimulation einer Wasserstandsregelung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudBallhause01,
	   author = {Norman Ballhause}
	  , title = {Entwurf und Rechnersimulation von linearen und nichtlinearen Reglern für einen gekoppelten Zweimassenschwinger}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit 2}
	  , year = {2002}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Prof. Hahn, WS 2002/2003}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplomBallhause03,
	   author = {Norman Ballhause}
	  , title = {Entwurf und Rechnersimulation eines Entkopplungs- und Polvorgabereglers und eines Gain-Scheduling Reglers für eine flugzeuggetragene Kameraplattform}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 1}
	  , year = {2003}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Prof. Hahn, WS 2002/2003}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HeimesHahnKlier2000,
	   author = {Bäumker, M. and Heimes, F.-J. and Hahn, H. and Klier, W. and Brechtken, R. and Richter, T.}
	  , title = {Mathematical Modeling, Computer Simulation, Control and Applications of a Stabilized Platform of an Airborne Sensor}
	  , booktitle = {Proceedings of the 19th International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) Congress}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Amsterdam, The Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBecker94,
	   author = {Becker, S.}
	  , title = {Regelung eines ebenen Mehrachsenprüfstandes mit drei Freiheitsgraden und vier servohydraulischen Antrieben}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Behr95,
	   author = {Behr, N.}
	  , title = {Ableitung eines zeitdiskreten Algorithmus zur Schätzung der mechanischen Belastung einer Windkraftanlage}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom2Besel04,
	   author = {Michael Besel}
	  , title = {Inverse dynamics control of a pneumatic robot arm}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 2}
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: H. Schulte}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBettenhaeuser90,
	   author = {Bettenhäuser, H.}
	  , title = {Softwareentwicklung zur Simulation eines Mehrprozessorroboters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBettBietauGaed90,
	   author = {Bettenhäuser, H. and Bietau, M. and Gädtke, G.}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Rechnersimulation räumlicher Gelenke mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBietau93,
	   author = {Bietau, M.}
	  , title = {Ermittlung und Simulation eines nichtlinearen Reglers für einen nichtlinearen ebenen servohydraulischen Mehrachsenprüfstand unter Berücksichtigung der Antriebsdynamik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBietauGaedecke90,
	   author = { Bietau, M. and Gaedtke, G. }
	  , title = {Entwicklung und Implementierung eines DSS-Roboters zur Simulation in NUSTAR}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBischoffGoette90,
	   author = {Bischoff, H. and Götte, M.}
	  , title = {Die Sieben--Glieder--Kette (Rechnersimulation eines räumlichen Getriebes)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBoller91,
	   author = {Boller, M.}
	  , title = {Entwicklung und Realisierung eines rechnergestützten Verfahrens zur Optimierung der Digraphendarstellung von dynamischen Systemen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Boller93,
	   author = {Boller, M.}
	  , title = {Modellbildung, Simulation und Regelung eines Systems mit durchlaufender elastischer Bahn und mehreren Antrieben.}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplBreitbach95,
	   author = {Breitbach, H. }
	  , title = {Konstruktion und Aufbau einer inversen Pendelmechanik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudBreitbach95,
	   author = {Breitbach, H.}
	  , title = {Modellbildung, Simulation und Regelung eines inversen Pendels}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom1Brosche05,
	   author = {Philipp Brosche}
	  , title = {Modellbasierte Regelung der Quer- und Gierdynamik eines Fahrzeugs anhand automatischer Lenkeingriffe der Aktivlenkung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 1}
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: H. Hahn, W. Klier}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudCzaschSauer89,
	   author = {Czasch, A. and Sauer, R.}
	  , title = {Entwurf einer Zustandsvektorrückführung und Beobachterrückführung mit Polvorgabe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1989}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplDaum91,
	   author = {Daum, B.}
	  , title = {Aufbau und experimentelle Analyse eines geregelten Pneumatikantriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplDeichmann92,
	   author = {Deichmann, J.}
	  , title = {Entwicklung eines luftlagergeführten Zweimassen-Schwingungssystems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudDeichmann92,
	   author = {Deichmann, J.}
	  , title = {Vorbereitungen zur Entwicklung eines widerstandsarm geführten Zweimassen-Schwingungssystems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT10,
	   author = {Dürrbaum, Axel}
	  , title = {Softwareverbesserung Berührgeometrieauswertung Rollprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-10}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Duerrbaum92,
	   author = {Dürrbaum, Axel}
	  , title = {Implementierung, Weiterentwicklung und Dokumentation regelungstechnischer Basisprogramme auf einem IBM-kompatiblen PC}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{DuKlHaScan2000,
	   author = {Axel Dürrbaum and W. Klier and H. Hahn}
	  , title = {Automatic Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Parallel Robots}
	  , booktitle = {Proceedings of GAMM--IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics (SCAN2000)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Karlsruhe (TH), Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{KlDueRT37a,
	   author = {Dürrbaum, Axel and Klier, Willy and Thiemar, Marco}
	  , title = {Computer Aided Mapping of Symbolic Model Equations of Spatial Multi-Body Systems from DAE Form to DE Form. Part 1: Global Elimination}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS-Report}
	  , year = {2002}
	  
	  , number = {RT-37a}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{DuSoICAFS96,
	   author = {Dürrbaum, Axel and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {A Procedure for the Construction of the Structure of Fuzzy Neural Networks}
	  , booktitle = {Procceedings ICAFS `96}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  , pages = {175-181}
	  , address = {Universität Gh Siegen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{DuSoEUFIT95,
	   author = {Dürrbaum, Axel and Hanns-Jakob Sommer and Hahn, Hubert}
	  , title = {Application of Psychological Principles Formalized with Fuzzy Logic to Solve Engineering Problems}
	  , booktitle = {Proceedings EUFIT 95}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1995}
	  
	  
	  , pages = {1285-1288}
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{DuKlHaMBSD2000,
	   author = {Axel Dürrbaum Dürrbaum and Willy Klier and Hubert Hahn}
	  , title = {Comparision of Automatic and Symbolic Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Rigid-Body Systems}
	  
	  , journal = {Multibody System Dynamics}
	  
	  
	  
	  , year = {2002}
	  , volume = {7}
	  
	  , pages = {331-355}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissFehren,
	   author = {Fehren, Heinrich}
	  , title = {Multiparameteranalyse linearer Mehrgrößensysteme mittels der Exponentendiagrammtechnik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{FehrenShaker93,
	   author = {Fehren, Heinrich}
	  , title = {Multiparameteranalyse linearer Mehrgrößensysteme mittels der Exponentendiagrammtechnik}
	  
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT17,
	   author = {Fehren, Heinrich and Dürrbaum, Axel and Leimbach, Klaus-Dieter and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {Einsatz und Anwendung der symbolischen Sprachen MACSYMA und ALTRAN}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1993}
	  
	  , number = {RT-17}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{FeHaSoBrussels92,
	   author = {Fehren, H. and Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {Robustness Analysis of a Feedback Controlled Multi Axis Servohydraulic Test Facility Using Exponent Diagram Techniques}
	  , booktitle = {Proceedings of the First European Conference on Numerical Methods in Engineering (ECCOMAS)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  , pages = {535-542}
	  , address = {Brussels}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT11,
	   author = {Fehren, H. and Rettberg, R.}
	  , title = {Analyse und Dokumentation des Steuerungsalgorithmus der Stellortrechner Weiche 3}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-11}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Fischer93,
	   author = {Fischer, Th.}
	  , title = {Rechnersimulation eines Industrieroboters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudFischer98,
	   author = {Fischer, Vitali}
	  , title = {Implementierung eines Fuzzy-Reglers nach Mamdani in das Simulationsprogramm IntegC}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudFreitag2000,
	   author = {Freitag, Markus}
	  , title = {Konstruktion elastischer Strukturen zum Aufbau auf einen servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudFreitag2001,
	   author = {Freitag, Markus}
	  , title = {änderungskonstruktion der 3D-Zeichnungen eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes (MAP-RTS) mit 6, 7 und 8 Antrieben}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Freitag2001,
	   author = {Freitag, Markus}
	  , title = {Computeranimation eines servopneumatischen räumlichen Parallelroboters (MAP-RTS)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {2002}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplFuerst95,
	   author = {Fürst, D.}
	  , title = {Globale Entkopplung nichtlinearer polynomialer Abtastsysteme mittels Bündelgraphendarstellung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{FuerstPaderborn98,
	   author = {Fürst, D.}
	  , title = {Regelungstechnische Analyse und Synthese holonomer mechatronischer Deskriptorsysteme}
	  , booktitle = {Tagungsband 4. Workshop über Deskriptorsysteme}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  
	  
	  , pages = {75--97}
	  , address = {Paderborn}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT22,
	   author = {Fürst, D.}
	  , title = {Mathematische Modellbildung eines räumlichen Mehrachsenprüfstands in Deskriptor-- und Zustandsform}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {1998}
	  
	  , number = {RT-22}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissFuerst,
	   author = {Fürst, Daniel}
	  , title = {Mathematische Modellbildung, regelungstechnische Analyse und Synthese mechatronischer Systeme in Deskriptorform}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{FuerstKassel99,
	   author = {Fürst, D.}
	  , title = {Ein--Ausgangsentkopplung affiner nichtlinearer mechanischer und mechatronischer Deskriptorsysteme}
	  , booktitle = {2. GAMM/VDI--GMA--Workshop}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{FuerstShaker00,
	   author = {Fürst, Daniel}
	  , title = {Mathematische Modellbildung, regelungstechnische Analyse und Synthese mechatronischer Systeme in Deskriptorform}
	  
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-8265-7096-2}
	  
	   } 
	

	@techreport{FuHeRT21,
	   author = {Fürst, Daniel and Hecker, Falk}
	  , title = {Modellbildung eines ebenen Mehrachsenprüfstandes mit massebehafteten Antriebszylindern durch explizite Differentialgleichungen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {1996}
	  
	  , number = {RT-21}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{FuHeHaNLDyn97,
	   author = {Fürst, D. and Hecker, F. and Hahn, H.}
	  , title = {Mathematical Modeling and Parameter Identification of a Planar Servo--Pneumatic Test Facility, Part I: Mathematical Modeling and Computer Simulation}
	  
	  , journal = {Nonlinear Dynamics}
	  , publisher = {Kluwer Academic Publishers, The Netherlands}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  , volume = {14}
	  
	  , pages = {249--268}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudFuerstNeumann93,
	   author = {Fürst, D. and Neumann, M.}
	  , title = {Ein Programm zur Suche koppelnder Pfade in nichtlinearen polynomialen Systemen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplFuerstNeumann94,
	   author = {Fürst, D. and Neumann, M.}
	  , title = {Entkopplung nichtlinearer polynomialer Mehrgrößensysteme mittels Graphentheorie}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudFuerstSeitz91,
	   author = {Fürst, D. and Seitz, A.}
	  , title = {Beispiele von Chaos in dynamischen Systemen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGaertner1998,
	   author = {Gärtner, Jens}
	  , title = {Erstellung einer Animationsgraphik für einen räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Gaertner99,
	   author = {Gärtner, Jens}
	  , title = {Nichtlineare und lineare Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstands nach dem Computed--Torque Verfahren}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGeisslerHoehle90,
	   author = {Geißler, A. and Höhle, B.}
	  , title = {Konstruktion eines luftgelagerten Pendels mit Spiel mit zwei Freiheitsgraden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGeisslerHoehle91,
	   author = {Geißler, A. and Höhle, B.}
	  , title = {Versuchsaufbau zu Gelenken mit Spiel mit zwei Freiheitsgraden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGeisslerKoerner91,
	   author = {Geißler, A. and Körner, B.}
	  , title = {Einrichten eines Roboter-Experimentalarbeitsplatzes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci3,
	   author = {George, J. and Hahn, H. and Gunderson, R.}
	  , title = {Sustained Small Oscillations in Nonlinear Control Systems}
	  
	  , journal = {AIAA}
	  
	  
	  
	  , year = {1975}
	  , volume = {13}
	  , number = {9}
	  , pages = {1251-1253}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGerhold92,
	   author = {Gerhold, M.}
	  , title = {Steuerung eines Digitalspeicheroszilloskops mit einem PC}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom1Gerland03,
	   author = {Patrick Gerland}
	  , title = {Experimental identification of inertia parameters of a parallel robot manipulator}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 1}
	  , year = {2003}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: H. Schulte}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom2Gerland05,
	   author = {Patrick Gerland}
	  , title = {Modellbasierte Fehlererkennung und Fehlerisolierung für das elektronische Stabilitätsprogramm von Nutzfahrzeugen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 2}
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: H. Hahn, Hanns-Jakob Sommer }
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGoebel94,
	   author = {Göbel, B.}
	  , title = {Entkoppelung Nichtlinearer Systeme mittels Bündel-Graphen-Technik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGonzalez01,
	   author = {Gonzalez-Ramos, R.}
	  , title = {Programmierung einer GUI gestützten Bedienoberfläche zur interaktiven Steuerung eines servopneumatischen räumlichen Parallelroboters (MAP-RTS)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGrabowSchaefer95,
	   author = {Grabow, F. and Schäfer, M.}
	  , title = {Konzeption und Aufbau der elektronischen Sensorauswertung eines Feder-Dämpfer-Prüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGraefGuecker95,
	   author = {Gräf, J. and Gücker, U.}
	  , title = {Entwicklung der Hard-- und Software zur Auswertung inkrementaler Drehgeber}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Grass1998,
	   author = {Grass, Harald}
	  , title = {Entwurf eines Störgrößenbeobachters zur Schätzung und Kompensation von Nichtlinearitäten am Beispiel eines servopneumatischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGroebe93,
	   author = {Groebe, R.}
	  , title = {Am Beispiel der Regelstrecke Gewächshaus soll die Einsetzbarkeit eines Fuzzy-Reglers, erstellt mit der kommerziellen Software FUZZY-TECH, untersucht werden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Stud2Grohn92,
	   author = {Grohn, R.}
	  , title = {Simulation eines primärseitig verstellbaren Hydrogetriebes in der Programmiersprache Turbo C++}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGrohn92,
	   author = {Grohn, R.}
	  , title = {Entwicklung eines Testsystems zur Fuzzy-Regelung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudGrohn94,
	   author = {Grohn, R.}
	  , title = {Regelung eines Getriebes mittels Fuzzy-Technik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGrohn95,
	   author = {Grohn, R.}
	  , title = {Entwurfsstrategie zur Auslegung eines Fuzzy--Reglers}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Grossheim2000,
	   author = {Großheim, Reinhard}
	  , title = {Rechnersimulation einer in einem Flugzeug stabilisierten räumlich bewegten Plattform mit Kamera}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Grossheim2001,
	   author = {Großheim, Reinhard}
	  , title = {Nichtlineare Regelung einer in einem Flugzeug stabilisierten räumlich bewegten Plattform mit Kamera}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGruenewald93,
	   author = {Grünewald, J.}
	  , title = {Konstruktion eines Trägheitsmeßroboters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGuecker95,
	   author = {Gücker,U.}
	  , title = {Aufbau eines Microkontrollersystems zur Erfassung und Aufbereitung von Meßsignalen in einem Trägheitsmeßroboter}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Guecker96,
	   author = {Gücker, U.}
	  , title = {Experimentelle, lineare Regelung eines servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissGuecker,
	   author = {Gücker, Ulrich}
	  , title = {Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{GuHaGradKollegMeinhard98,
	   author = {Gücker, U. and Hahn, H.}
	  , title = {Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines servohydraulischen Antriebs}
	  , booktitle = {Modellierung und Identifikation}
	  
	  , publisher = {Hartmann, S. and Haupt, P. and Ulbricht, V}
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {109-118}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-88122-973-6}
	  
	   } 
	

	@incollection{GueHaKompendiumAD2000,
	   author = {U. Gücker and H. Hahn}
	  , title = {Modellbasierte nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Linearantriebs}
	  , booktitle = {Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives)}
	  
	  , publisher = {Kompendium A & D}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplGuenther95,
	   author = {Günther, Th.}
	  , title = {Experimentelle Regelung eines servo--pneumatischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci1a,
	   author = {Güttinger, W. and Hahn, H.}
	  , title = {Phyiscal Principles of Nonlinear Neuronal Information Processing}
	  
	  , journal = {International Journal Neuroscience}
	  
	  
	  
	  , year = {1973}
	  , volume = {6}
	  
	  , pages = {53-54}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{HaSci8,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Higher Order Root-Locus-Technique with Applications in Control Design}
	  , booktitle = {Advances in Control Systems and Signal Processing}
	  
	  , publisher = {Vieweg Verlag}
	  
	  
	  , year = {1981}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {1-274}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-528-08490-1}
	  
	   } 
	

	@incollection{HaNonDynEff2001,
	   author = {Hubert Hahn}
	  , title = {Laboratory set up, mathematical modeling and control of a planar robot with servopneumatic actuators}
	  , booktitle = {Detection, Visualization and Avoidance of Nonlinear Dynamic Effects}
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci2,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Geometrical aspects of the pseudo steady state hypothesis in enzyme reactions}
	  
	  , journal = {Physics and Mathematics of the Nervous System, Lecture Notes in Biomathematics}
	  
	  
	  
	  , year = {1974}
	  , volume = {4}
	  
	  , pages = {528-545}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci4,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Zum Problem der praktischen Stabilität}
	  
	  , journal = {Berichte der Mathematisch-Statistischen Sektion im Forschungsschwerpunkt Graz}
	  
	  
	  
	  , year = {1976}
	  , volume = {56}
	  
	  , pages = {1-106}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci5,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Existence Criteria for Bifurcations as Stability Criteria for Critical Nonlinear Control Systems}
	  
	  , journal = {Springer Lecture Notes in Biomathematics}
	  
	  
	  
	  , year = {1977}
	  , volume = {21}
	  
	  , pages = {4-49}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci6,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {On a certain class of nonlinear control systems}
	  
	  , journal = {IEEE Transactions on Automatic Control}
	  
	  
	  
	  , year = {1977}
	  , volume = {22}
	  , number = {1}
	  , pages = {119-121}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci7,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {The application of root locus techniques to nonlinear control systems with multiple steady states}
	  
	  , journal = {International Journal of Control}
	  
	  
	  
	  , year = {1978}
	  , volume = {2}
	  , number = {1}
	  , pages = {143-161}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci11,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Mathematical modelling and simulation of multi-axes hydraulic test facilities}
	  , booktitle = {Workshop on spacecraft vibration testing}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1983}
	  , volume = {ESA SP-197}
	  
	  , pages = {93-117}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci9,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Concept of a safety system for a servohydraulic test facility}
	  , booktitle = {Workshop on spacecraft vibration testing}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1983}
	  , volume = {ESA SP-197}
	  
	  , pages = {55-72}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci13,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Computation of Branching Solutions of a nonlinear Control System via Dual-Input Describing Function and Root Locus Techniques}
	  
	  , journal = {International Journal of Control}
	  
	  
	  
	  , year = {1985}
	  , volume = {42}
	  , number = {1}
	  , pages = {21-31}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci16,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Exponent Diagramm Analysis of Feedback Control Systems Including Flexible Structures}
	  , booktitle = {Proceedings of the 5th International Modal Analysis Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1987}
	  
	  
	  , pages = {785-798}
	  , address = {London}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Mathematische Modelle masseloser Gelenke zur Simulation räumlicher Bewegungen von Starrkörpersystemen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1988}
	  
	  , number = {RT-1}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT2,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Mathematisch -- physikalisches Modell eines ungeregelten elektro -- servopneumatischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1988}
	  
	  , number = {RT-2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptTMB1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Einführung in die Theorie räumlicher Bewegungen von Starrkörpersystemen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1988}
	  
	  , number = {TMB 2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT3,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Mathematische und numerische Modellierung räumlicher Gelenke mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1989}
	  
	  , number = {RT-3}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT4,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Servohydraulische Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT-4}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT5,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Theorie linearer Zustandsbeobachter}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT-5}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT2T1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Entwurf einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT 2, Teil 1}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT2T2,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Entwurf einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich (Anwendung auf elektro--servo-hydraulische Antriebe)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT 2, Teil 2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT3T1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Zustandsraumdarstellung linearer Regelkreise mit konstanten Koeffizienten}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT 3, Teil 1}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT6,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Computer Aided Multi-Parameter Analysis and Synthesis of Linear Systems Using Exponent Diagram Techniques}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {RT-6}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT1T1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Einführung in die Regelungstechnik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {RT 1, Teil 1}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT1T2,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Einführung in die Regelungstechnik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {RT 1, Teil 2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptTMB2T1,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Elektro-servohydraulische Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {TMB 2, Teil 1}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptTMB2T2,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Elektro-servopneumatische Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {TMB 2, Teil 2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{Ha2Eurocast91,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Computer Aided Multi Parameter Design of Linear Systems Using Exponent Diagram Techniques}
	  , booktitle = {Lecture Notes in Computer Science}
	  
	  , publisher = {EUROCAST 91}
	  
	  
	  , year = {1992}
	  , volume = {585}
	  
	  , pages = {711-732}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaEurocast91,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Computer Aided Multi Parameter Analysis of Linear Control Systems Using Exponent Diagram Techniques}
	  , booktitle = {Lecture Notes in Computer Science}
	  
	  , publisher = {EUROCAST 91}
	  
	  
	  , year = {1992}
	  , volume = {585}
	  
	  , pages = {688-710}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT15,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Regelung linearer Mehrgrößensysteme mittels stabilisierter Zwangsbedingungen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-15}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaTuscon92,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Linear Systems Controlled by Stabilized Constraint Relations}
	  , booktitle = {Proceedings of the 3. IEEE Conference on Decision and Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1992}
	  , volume = {4}
	  
	  , pages = {840-848}
	  , address = {Tucson, USA}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaIngArchiv93,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Separation Principle of Mechanical System Models Including Stabilized Constraint Relations}
	  
	  , journal = {Archive of Applied Mechanics (Ingenieur--Archiv)}
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {64}
	  
	  , pages = {147-153}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaPaderborn94,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Computer Simulation and Control of ADE Using Constraint Stabilization}
	  , booktitle = {Tagungsband zum 2. Workshop Identifizierungs-, Analyse- und Entwurfsmethoden für mechanische Mehrkörpersysteme in Deskriptorform}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {73-89}
	  , address = {Paderborn, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaZuerich94,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Mathematical Modelling and Computer Simulation of Rigid Body Systems Including Spatial Joints with Clearance}
	  , booktitle = {Proceedings of the CISS-First Joint Conference of International Simulation Societies}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {261-267}
	  , address = {Zürich, Switzerland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptNonconsy,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Nonlinear Control Systems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1995}
	  
	  , number = {RT-18}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HahnAT2000,
	   author = {Hahn, Hubert}
	  , title = {Nichtlineare Regelung eines servopneumatischen Antriebs}
	  
	  , journal = {Zeitschrift für Automatisierungstechnik (AT)}
	  
	  
	  , type = {Sonderband: Anwendungen der nichtlinearen Regelungstheorie in der Mechatronik, Theoretische Methoden, Grundlagen, Anwendungen}
	  , year = {2000}
	  , volume = {48}
	  , number = {3}
	  , pages = {140--150}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptIdent,
	   author = {Hahn, H.}
	  , title = {Identification of Linear Systems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{HahnKompendiumAD2000,
	   author = {H. Hahn}
	  , title = {Hochdynamische Servopneumatische Antriebe}
	  , booktitle = {Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives)}
	  
	  , publisher = {Kompendium A & D}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HahnGAMM2002,
	   author = {Hubert Hahn}
	  , title = {Model Based Control of a Parallel Robot - A Comparison of Control Algorithms}
	  
	  , journal = {Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM)}
	  , publisher = {Wiley Interscience}
	  
	  
	  , year = {2002}
	  , volume = {2}
	  , number = {1}
	  , pages = {124-127}
	  
	  
	  
	  , url = {http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/104086116/ABSTRACT}
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{HahnSpringer02,
	   author = {Hubert Hahn}
	  , title = {Rigid Body Dynamics of Mechanisms}
	  
	  
	  , publisher = {Springer}
	  
	  
	  , year = {2002}
	  , volume = {I Theoretical Basis}
	  
	  
	  , address = {Berlin Heidelberg New York Barcelona Hong Kong London Milan Paris Tokyo}
	  
	  
	  , url = {http://www.springer.de/cgi-bin/search_book.pl?isbn=3-540-42373-7}
	  
	  , isbn = {3-540-42373-7}
	  
	   } 
	

	@book{HahnSpringer03,
	   author = {Hubert Hahn}
	  , title = {Rigid Body Dynamics of Mechanisms}
	  
	  
	  , publisher = {Springer}
	  
	  
	  , year = {2003}
	  , volume = {II Application to Planar and Spatial Mechanisms}
	  
	  
	  , address = {Berlin Heidelberg New York Barcelona Hong Kong London Milan Paris Tokyo}
	  
	  
	  , url = {http://www.springer.de/cgi-bin/search_book.pl?isbn=3-540-02237-6}
	  
	  , isbn = {3-540-02237-6}
	  
	   } 
	

	@article{HahnNLDynPI05,
	   author = {Hubert Hahn}
	  , title = {Mathematical Modelling, Control, Computer Simulation and Laboratory Experiments of a spatial servopneumatic Parallel Robot. Part I: Mathematical Models, Controllers, and Computer Simulation}
	  
	  , journal = {Nonlinear Dynamics}
	  
	  
	  
	  , year = {2005}
	  , volume = {40}
	  
	  , pages = {387-417}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT14,
	   author = {Hahn, H. and Fehren, H.}
	  , title = {Multiparameteranalyse geregelter servohydraulischer Mehrachsenprüfstände}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1993}
	  
	  , number = {RT-14}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT12,
	   author = {Hahn, H. and Fehren, H. and Leimbach, K.--D. and Kaiser, J.}
	  , title = {Theoretische und numerische Analyse der hydraulischen Weichenregelung der Magnetschwebebahn (Band I und II)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1993}
	  
	  , number = {RT-12}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaFeSoPeking92,
	   author = {Hahn, H. and Fehren, H. and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {Multi Parameter Analysis and Design of a Multi Axis Servohydraulic Test Facility Using Exponent Diagram Techniques}
	  , booktitle = {Preprints of the IFAC Symposium on Large Scale Systems (LSS-92)}
	  
	  , publisher = {Chinese Association of Automation}
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  , pages = {254-259}
	  , address = {Peking, P.R. China}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaGueBreslau98,
	   author = {Hahn, H. and Gücker, U.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Servohydraulic Actuator}
	  , booktitle = {Proceedings of the XIII International Conference on Systems Science}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {I}
	  
	  , pages = {301--308}
	  , address = {Wroclaw, Poland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaGueDurban98,
	   author = {Hahn, H. and Gücker, U.}
	  , title = {Experimental Identification and Nonlinear Control of Servohydraulic Actuators}
	  , booktitle = {Proceedings of the International Conference on Systems, Signals, Control, Computers (SSCC98)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {II}
	  
	  , pages = {466--470}
	  , address = {Durban, South Africa}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaGueSysSci99,
	   author = {Hahn, H. and Gücker, U.}
	  , title = {Experimental Identification and Nonlinear Control of Servohydraulic Actuators}
	  
	  , journal = {Systems Science}
	  
	  
	  
	  , year = {1999}
	  , volume = {25}
	  , number = {1}
	  , pages = {103--114}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci1,
	   author = {Hahn, H. and Güttinger, W.}
	  , title = {Information Processing in Neurons with nonlinear Characteristics}
	  
	  , journal = {International Journal Neuroscience}
	  
	  
	  
	  , year = {1972}
	  , volume = {3}
	  
	  , pages = {67-82}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaFueKyoto96,
	   author = {Hahn, H. and Hecker, F. and Fürst, D.}
	  , title = {Theoretical Modeling of Multi-Axis Test Facilities --- A New Approach}
	  , booktitle = {Abstracts of the 19th Conference of Theoretical and Applied Mechanics}
	  
	  , publisher = {Elsevier Science Publishers}
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  , pages = {675}
	  , address = {Kyoto, Japan}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci10,
	   author = {Hahn, H. and Keller, K}
	  , title = {Simulation of mechanical cross-coupling of multi-axes vibration facilities}
	  , booktitle = {Workshop on spacecraft vibration testing}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1983}
	  , volume = {ESA SP-197}
	  
	  , pages = {159-173}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaKlDurban98,
	   author = {Hahn, H. and Klier, W.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Spatial Parallel Robot with Redundant Servopneumatic Actuators}
	  , booktitle = {Proceedings of the International Conference on Systems, Signals, Control, Computers (SSCC98)}
	  
	  , publisher = {IAAMSAD and SA Branch of ANS}
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {II}
	  
	  , pages = {461-465}
	  , address = {Durban, South Africa}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {0-620-23135-1}
	  
	   } 
	

	@techreport{HaKlRT30a,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy}
	  , title = {Mathematical Modeling and Control of a Camera Attached to an Airplane (Part I: Planar Case)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {1999}
	  
	  , number = {RT-30}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HaKlRT30b,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy}
	  , title = {Mathematical Modeling and Control of a Camera Attached to an Airplane (Part II: Spatial Case)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {1999}
	  
	  , number = {RT-30}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaKlNonMod2001,
	   author = {H. Hahn and W. Klier}
	  , title = {Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control of a Stabilized Platform of an Airborne Sensor}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , note = {International Journal of Nonlinear Modelling in Science and Engineering}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HahnKlierREM2003,
	   author = {Hubert Hahn and Willy Klier}
	  , title = {Control Strategies of Spatial Servopneumatic Parallel Robots}
	  , booktitle = {4th International Workshop on Research and Education on Mechatronics}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2003}
	  
	  
	  , pages = {131-140}
	  , address = {University of Applied Scienes, Bochum, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaKlIJM2001,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy }
	  , title = {On the Role of Kinematic Relations in Mechatronic Systems -- An Application from Aerial Photogrammetry}
	  
	  , journal = {Mechatronics}
	  
	  
	  
	  , year = {2003}
	  , volume = {13}
	  
	  , pages = {353-375}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@unpublished{HaKlRBD2001,
	   author = {Hubert Hahn and Willy Klier}
	  , title = {Mathematical Modelling of a Spatial Parallel Robot Including 13 Rigid Bodies}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  , note = {Sent for publication to Rigid Body Dynamics in 2001}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT33,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy and Fürst, Daniel}
	  , title = {Theoretische Modellbildung räumlich bewegter servopneumatischer und elektrischer Mehrachsenprüfstände und Hexapoden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2000}
	  
	  , number = {RT-33}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT34I,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy and Fürst, Daniel}
	  , title = {Theoretische Modellbildung räumlich bewegter servopneumatischer und elektrischer Mehrachsenprüfstände und Hexapoden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2001}
	  
	  , number = {RT-34 (Teil I)}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-1/2}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaKlZamm98,
	   author = {Hahn, Hubert and Klier, Willy and Leimbach, Klaus-Dieter}
	  , title = {Nonlinear Control of Planar Parallel Robots with Redundant Servopneumatic Actuators}
	  
	  , journal = {Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik (ZAMM)}
	  
	  
	  
	  , year = {1999}
	  , volume = {79}
	  , number = {S1}
	  , pages = {79--82}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci12,
	   author = {Hahn, H. and Krenz, D.}
	  , title = {Simulation of an electro-servo-hydraulic actuator system for high quality testing}
	  , booktitle = {Workshop on spacecraft vibration testing}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1983}
	  , volume = {ESA SP-197}
	  
	  , pages = {129-157}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT7,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.--D.}
	  , title = {Feasibility Investigation of Feedback Controlled Single Axis Electro-Servohydraulic Actuators}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht (internal)}
	  , year = {1991}
	  
	  , number = {RT-7}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT8,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.--D. and Zhang, X.}
	  , title = {Overall Control Strategy of a Multi Axis Electro-Servo-hydraulic Test Facility}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-8}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeESTEC93,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Control Strategies of Servo-Hydraulic Multi-Axis Test Facilities}
	  , booktitle = {Proceedings of the 2nd International Symposium Environmental Testing for Space Programmes}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {77-84}
	  , address = {Noordwijk, Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeSanAntonio93,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Nonlinear Control and Sensitivity Analysis of a Spatial Servo-Hydraulic Test Facility}
	  , booktitle = {Proceedings of the 32nd IEEE Conference on Decision and Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {1116-1123}
	  , address = {San Antonio, USA}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeBaltimore94,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Choice of Control Algorithms for Multi-Axis-Servohydraulic Test Facilities}
	  , booktitle = {Proceedings of the 18th Space Simulation Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Baltimore, USA}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeiPiGlasgow94,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Inertia Parameter Identification of Rigid Bodies using a Multi--Axis Test Facility}
	  , booktitle = {Preprints of the 3rd IEEE Conference on Control Applications}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {3}
	  
	  , pages = {1735-1738}
	  , address = {Glasgow}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeZhPeking92,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D. and Zhang, X.}
	  , title = {Theoretical Modelling and Control Concept of a Multi-Axis Servohydraulic Test Facility}
	  , booktitle = {Proc. of the IFAC Symposium on Large Scale System (LLS)}
	  
	  , publisher = {Chinese Association of Automation}
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  , pages = {260--265}
	  , address = {Peking}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeZhSydney93,
	   author = {Hahn, H. and Leimbach, K.-D. and Zhang, X.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Spatial Multi-Axis Servo-Hydraulic Test Facility}
	  , booktitle = {Proceedings of the 12. IFAC World Congress}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  , volume = {7}
	  
	  , pages = {267-270}
	  , address = {Sydney, Australia}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT31a,
	   author = {Hahn, Hubert and Neumann, Martin}
	  , title = {Entwicklung, Laboraufbau und Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes, Teil I: Prüfstandsmechanik , Antriebe und Sensoren }
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2000}
	  
	  , number = {RT-31 (Teil I)}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-3 (in Bearbeitung)}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HahnNemannNLDynPII05,
	   author = {Hubert Hahn and Martin Neumann}
	  , title = {Mathematical Modelling, Control, Computer Simulation and Laboratory Experiments of a spatial servopneumatic Parallel Robot. Part II: Robot construction and Laboratory experiments}
	  
	  , journal = {Nonlinear Dynamics}
	  
	  
	  
	  , year = {2006}
	  , volume = {45}
	  , number = {3-4}
	  , pages = { 207-226}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT31b,
	   author = {Hahn, Hubert and Neumann, Martin and Klier, Willy and Fürst, Daniel}
	  , title = {Entwicklung, Laboraufbau und Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes, Teil II: Reglerhardware, Reglerimplementierung, Sicherheitssystem und Prüfstandshandhabung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2000}
	  
	  , number = {RT-31 (Teil II)}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-3 (in Bearbeitung)}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaNiESTEC93,
	   author = {Hahn, H. and Niebergall, M.}
	  , title = {A new method for experimentally identifying the complete set of inertia parameters of a rigid body in space}
	  , booktitle = {Proceedings of the 2nd International Symposium Environmental testing for Space Programmes ESTEC}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {177-182}
	  , address = {The Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaNiCopenhagen94,
	   author = {Hahn, H. and Niebergall, M.}
	  , title = {Simultaneous identification of the complete set of inertia parameters of a rigid body}
	  , booktitle = {Proceedings of the 10th IFAC Symposium on System Identification}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {255-260}
	  , address = {Copenhagen/Denmark}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{NieHaIEEECST2001,
	   author = {Hahn, H. and Niebergall, M. }
	  , title = {Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment}
	  
	  , journal = {IEEE Transactions on Control Systems Technology}
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  , volume = {9}
	  , number = {2}
	  , pages = {416--423}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{NiHeHaBlacksburg96,
	   author = {Hahn, H. and Niebergall, M. and Hecker, F.}
	  , title = {Inertia Parameter Identification of a Rigid Body Using a Measurement Robot}
	  , booktitle = {Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Blacksburg}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaPiCopenhagen94,
	   author = {Hahn, H. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Parameter identification and model validation of a servopneumatic actuator}
	  , booktitle = {Preprints of the 10th IFAC Symposium on System Identification}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {1}
	  
	  , pages = {259-265}
	  , address = {Copenhagen/Denmark}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaPieStLouis96,
	   author = {Hahn, H. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Servopneumatic Actuator}
	  , booktitle = {MTNS-96 Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {St. Louis, Missouri}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{HaPiGMA96,
	   author = {Hahn, H. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Theoretische Modellbildung, experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines servopneumatischen Antriebs}
	  , booktitle = {Workshop des GMA-Ausschusses 1.4 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik''}
	  
	  , publisher = {GMA}
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  , pages = {53-81}
	  , address = {Interlaken, Schweiz}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT20,
	   author = {Hahn, H. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Servopneumatische Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1996}
	  
	  , number = {RT-20}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaPiLeiGlasgow94,
	   author = {Hahn, H. and Piepenbrink, A. and Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Input Output Linearization Control of an Electro Servo-Hydraulic Actuator}
	  , booktitle = {Proceedings of the 3rd IEEE Conference on Control Applications}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {3}
	  
	  , pages = {1735-1738}
	  , address = {Glasgow}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSci14,
	   author = {Hahn, H. and Raasch, W.}
	  , title = {Multi Axis Vibration Test On Spacecraft Using Hydraulic Exciters}
	  , booktitle = {AGARD Conference Proceedings}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1985}
	  , volume = {397}
	  
	  , pages = {23-1--23-23}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci15,
	   author = {Hahn, H. and Siegel, G.}
	  , title = {Numerical Simulation and Experimental Verification of the german Roller Righ for Rail Vehicles}
	  
	  , journal = {Vehicle System Dynamics}
	  
	  
	  
	  , year = {1986}
	  , volume = {15}
	  , number = {6}
	  , pages = {303-334}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSci17,
	   author = {Hahn, H. and Siegel, G}
	  , title = {Simulation und Experimentelle Verifikation des Rad/Schiene Rollprüfstandes}
	  
	  , journal = {Ingenieur-Archiv}
	  
	  
	  
	  , year = {1987}
	  , volume = {57}
	  
	  , pages = {329-348}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoDurban98,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Controllability of a Class of Nonlinear Systems: A Graph Theoretic Approach}
	  , booktitle = {Proceedings of the International Conference on Systems, Signals, Control, Computers (SSCC98)}
	  
	  , publisher = {IAAMSAD and SA Branch of ANS}
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {II}
	  
	  , pages = {456--460}
	  , address = {Durban, South Africa}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {0-620-23135-1}
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT3T2,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {Entwurf linearer Mehrgrößenregelkreise im Zustandsraum}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Skript}
	  , year = {1990}
	  
	  , number = {RT 3, Teil 2}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT13,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Nonlinear Observers}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-13}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoNOLCOS92,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Structure Diagram Analysis and Design of Non-linear Observers}
	  , booktitle = {Proceedings of the IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  , pages = {672-679}
	  , address = {Bordeaux}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptBuendel,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Theorie gepunkteter Bündelgraphen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoIlmenau94,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Gepunktete Bündelgraphen --- Ein neues algebraisches Verfahren zur Untersuchung nichtlinearer Systeme}
	  , booktitle = {Tagungsband des 39. Internationalen Kolloquiums der TU Ilmenau}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {777-784}
	  , address = {Ilmenau, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoPadberborn96,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Controllability of Explicit and Implicit Polynomial Sampled Data Systems}
	  , booktitle = {Tagungsband zum 3. Workshop Descriptor-Systeme}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  , pages = {73-109}
	  , address = {Liboraneum, Paderborn}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoEurocast97,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Structural Controllability of Linear Systems: A Pure Graph Theoretical Appoach}
	  , booktitle = {Proceedings of Eurocast `97 Computer Aided Systems Theory and Technology}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  , pages = {111-119}
	  , address = {Universidad de Las Palmas de Gran Canaria}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {84-88912-04-8}
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoIMACS97,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Causality of Linear Time Invariant Descriptor Systems}
	  , booktitle = {Proceedings of 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics}
	  
	  , publisher = {Wissenschaft & Technik Verlag}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  , volume = {6}
	  
	  , pages = {219-224}
	  , address = {Berlin, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoHaEurocast97,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Global Structural Approximate Controllability of Polynomial Nonlinear Systems}
	  , booktitle = {Proceedings of Eurocast `97 Computer Aided Systems Theory and Technology}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  , pages = {97-103}
	  , address = {Universidad de Las Palmas de Gran Canaria}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {84-88912-04-8}
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoSysSci197,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Structural Approximate Controllability of Linear Systems: A Pure Graph Theoretic Approach, Part I: Linear systems associated to simple cacti}
	  , booktitle = {Journal of Systems Science}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {24}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSoSysSci99,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Controllability of a Class of Nonlinear Systems: A Graph Theoretic Approach}
	  
	  , journal = {Systems Science}
	  
	  
	  
	  , year = {1999}
	  , volume = {25}
	  , number = {1}
	  , pages = {49--56}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaSoZAMM97,
	   author = {Hahn, H. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {On the Causality of Time Invariant Linear Descriptor Systems}
	  
	  , journal = {ZAMM (Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik)}
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  , volume = {81}
	  , number = {11}
	  , pages = {753-768}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HaZhLeSoKybernetica94,
	   author = {Hahn, H. and Zhang, X. and Leimbach, K.--D. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Nonlinear Control of a Planar Multi-Axis Servohydraulic Test-Facility Using Exact Linearization Techniques}
	  
	  , journal = {Kybernetica}
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {30}
	  , number = {5}
	  , pages = {477-488}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaZhLeSoPrag92,
	   author = {Hahn, H. and Zhang, X. and Leimbach, K.-D. and Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Nonlinear Control of a Planar Multi--Axis Servohydraulic Test-Facility}
	  , booktitle = {Proc. of the 2nd IFAC Workshop on System Structure and Control (SSC)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  , pages = {208-211}
	  , address = {Prag}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHartmann94,
	   author = {Hartmann, M. and Simon, A.}
	  , title = {SWATER- Ein Modell des Bodenhaushalts}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Stud2Hecker91,
	   author = {Hecker, F.}
	  , title = {Anschluß und Inbetriebnahme von Drehwinkelaufnehmern und Beschleunigungssensoren}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudHecker91,
	   author = {Hecker, F.}
	  , title = {Rechnersimulation und Experiment mit einem Modell für Gelenke mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHecker93,
	   author = {Hecker, F.}
	  , title = {Identifikation eines servopneumatischen Antriebs (erster Abschnitt)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{HeckerShaker97,
	   author = {Hecker, Falk}
	  , title = {Identifikationsgestützte Regelung eines servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-8265-4211-8}
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissHecker,
	   author = {Hecker, Falk}
	  , title = {Identifikationsgestützte Regelung eines servopneumatischen Mehrachsenprüfstands}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HeFueBlacksburg96,
	   author = {Hecker, F. and Fürst, D. and Hahn, H.}
	  , title = {Efficient theoretical modelling and computer simulation of a planar servo--pneumatic test facility}
	  , booktitle = {Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Blacksburg}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HeHaBlacksburg96,
	   author = {Hecker, F. and Hahn, H.}
	  , title = {Using a multi--axis test facility for the identification of the inertia parameters of a rigid body}
	  , booktitle = {Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Blacksburg}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HeHaNLDyn97,
	   author = {Hecker, F. and Hahn, H.}
	  , title = {Mathematical Modeling and Parameter Identification of a Planar Servo--Pneumatic Test Facility, Part II: Experimental Identification}
	  
	  , journal = {Nonlinear Dynamics}
	  , publisher = {Kluwer Academic Publishers, The Netherlands}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  , volume = {14}
	  
	  , pages = {269--277}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HeHaVienna97,
	   author = {Hecker, F. and Hahn, H.}
	  , title = {Fitting mathematical models of a planar servo-pneumatic test facility to laboratory experiments by using exact linearisation techniques}
	  , booktitle = {Proceedings of the 2nd MATHMOD VIENNA, IMACS Symposium on Mathematical Modelling}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  , pages = {271-279}
	  , address = {Austria}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{HePiSensorReport94,
	   author = {Hecker, F. and Piepenbrink, A.}
	  , title = {Entwicklung eines thermischen Massendurchflußsensors im Low Cost Bereich}
	  
	  , journal = {SENSOR Report}
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {3}
	  
	  , pages = {23--25}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HePieHaASIM96,
	   author = {Hecker, F. and Piepenbrink, A. and Hahn, H.}
	  , title = {Hard-- und Softwareumgebung zur Simulation und Regelung technischer Prozesse}
	  , booktitle = {Tagungsband zum 10. Symposium Simulationstechnik ASIM'96}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Dresden, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Hohmann,
	   author = {Hohmann, Stefan}
	  , title = {Experimentelle Identifikation von nichtlinearen Teilsystemen eines servohydraulischen Antriebs und Untersuchungen zu Geschwindigkeitsberechnern}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 2 (E-Technik)}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHolst93,
	   author = {Holst, M.}
	  , title = {Aufbau und Inbetriebnahme eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHolzhauerWeisenburger90,
	   author = {Holzhauer, G. and Weisenburger, M.}
	  , title = {Simulation und Regelung eines nichtlinearen elektro--servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHoppe90,
	   author = {Hoppe, H.}
	  , title = {Simulation und regelungstechnische Analyse einer vierstufigen kontinuierliche betriebenen Rührkesselkaskade}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplHoppePosner92,
	   author = {Hoppe, K.-H. and Posner, St.}
	  , title = {Untersuchung eines zweiarmigen Roboters mittels exakter und lokaler Linearisierungstechniken}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom2Jipp03,
	   author = {Christopher Jipp}
	  , title = {Identification without assumptions - an application of the Dempster-Shafer theory}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 2}
	  , year = {2003}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Dr. Hanns-Jakob Sommer , H. Schulte}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Kaiser92,
	   author = {Kaiser, J.}
	  , title = {Implementierung eines geregelten servohydraulischen Antriebs in das Starrkörpersimulationsprogramm ''NUSTAR''}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplKerstenNeumann93,
	   author = {Kersten, F. and Neumann, J.}
	  , title = {Experimentelle Vermessung eines Zweimassen-Schwingungssystems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudKlier94,
	   author = {Klier, W.}
	  , title = {Optimierung von Formen unter technischen Nebenbedingungen mittels Fuzzy-Technik}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplKlier95,
	   author = {Klier, W.}
	  , title = {Simulation und Regelung eines ebenen Mehrachsenprüfstandes mit vier servohydraulischen Antrieben (nichtlineares Modell)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplKlier96,
	   author = {Klier, W.}
	  , title = {Reglerentwurf und --test für einen ebenen servo--pneumatischen Mehrachsenprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissKlier,
	   author = {Klier, Willy}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Regelung von Parallelrobotern mit redundanten und nichtredundanten Antriebskonfigurationen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2002}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{KlDueRT37b,
	   author = {Klier, Willy and Dürrbaum, Axel}
	  , title = {Computer Aided Mapping of Symbolic Model Equations of Spatial Multi-Body Systems from DAE Form to DE Form. Part 2: Stepwise Elimination}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS-Report}
	  , year = {2002}
	  
	  , number = {RT-37b}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{GrossheimGMA2001,
	   author = {Willy Klier and Reinhard Großheim and Hubert Hahn }
	  , title = {Modellbildung und nichtlineare Regelung einer stabilisierten Plattform in einem Flugzeug}
	  , booktitle = {Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien}
	  
	  , publisher = {VDI Verlag}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {295--302}
	  , address = {Baden--Baden, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-18-091608-7}
	  
	   } 
	

	@inproceedings{KlHaBreslau98,
	   author = {Klier, W. and Hahn, H.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Single Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators}
	  , booktitle = {Proceedings of the XIII International Conference on Systems Science}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {I}
	  
	  , pages = {309--316}
	  , address = {Wroclaw, Poland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{KlHaSysSci99,
	   author = {Klier, W. and Hahn, H.}
	  , title = {Nonlinear Control of a Single Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators}
	  
	  , journal = {Systems Science}
	  
	  
	  
	  , year = {1999}
	  , volume = {25}
	  , number = {1}
	  , pages = {89--101}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{KlierHahnrobotik2000,
	   author = {Klier, Willy and Hahn, Hubert}
	  , title = {Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer Parallelroboter}
	  , booktitle = {Tagungsband zur VDI/VDE-GMA Fachtagung Robotik 2000}
	  
	  , publisher = {VDI-Verlag}
	  
	  
	  , year = {2000}
	  , volume = {1552}
	  
	  , pages = {71-76}
	  , address = {Berlin, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT34,
	   author = {Klier, Willy and Hahn, Hubert}
	  , title = {Kinematik räumlicher Parallelroboter mit redundanten und nichtredundanten Antriebskonfigurationen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2000}
	  
	  , number = {RT-34}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{KlHaKompendiumAD2000,
	   author = {W. Klier and H. Hahn}
	  , title = {Hochdynamischer ebener servopneumatischer Parallelroboter (Mehrachsenprüfstand)}
	  , booktitle = {Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives)}
	  
	  , publisher = {Kompendium A & D}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{SkriptRT34II,
	   author = {Klier, Willy and Hahn, Hubert}
	  , title = {Regelalgorithmen und Rechnersimulationsexperimente von Parallelrobotern}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {RTS--Bericht}
	  , year = {2001}
	  
	  , number = {RT-34 (Teil II)}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-1/2 (in Bearbeitung)}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{KlierHahnREM2003,
	   author = {Willy Klier and Hubert Hahn }
	  , title = {Mathematical Modelling, Computer Simulation and Control of a Stabilized Platform of an Airborne Sensor}
	  , booktitle = {4th International Workshop on Research and Education on Mechatronics 2003}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2003}
	  
	  
	  , pages = {171-180}
	  , address = {University of Applied Scienes, Bochum, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{KlHaNeuISR2001,
	   author = {Klier, W. and Hahn, H. and Neumann, M.}
	  , title = {Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumatic Parallel Robots}
	  , booktitle = {Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001)}
	  
	  , publisher = {Korean Institute of Science and Techology (KIST)}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {1719-1724}
	  , address = {Seoul, Korea}
	  
	  , note = {only on CDROM available}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudKrainz91,
	   author = {Krainz, O.}
	  , title = {Simulation zeitvarianter linearer und nichtlinearer Beobachter}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudKrainz92,
	   author = {Krainz, O.}
	  , title = {Simulation von nichtlinearen Beobachteralgorithmen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplKrainz93,
	   author = {Krainz, O.}
	  , title = {Dokumentation und Programmierung eines mit Strukturdiagrammanalyse entwickelten nichtlinearen Beobachters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Krainz95,
	   author = {Krainz, O.}
	  , title = {Entwurf einer Regelstrategie für ein 3-D-Tastsystem unter Beachtung der kinematischen tribologischen und anwendungsspezifischen Randbedingungen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudKramerSpaniel88,
	   author = {Kramer, B. and Spaniel, A.}
	  , title = {Aufbau einer Wasserstandsregelung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1988}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplLebon93,
	   author = {Lebon, D.}
	  , title = {Simulation einer Blockheizkraftwerk (BHKW)--Anlage, als Entwicklungsinstrument für ein Regelungskonzept}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissLeimbach,
	   author = {Leimbach, Klaus--Dieter}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Fortschrittberichte VDI}
	  , year = {1994}
	  
	  , number = {Reihe 8 Nr. 374}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{LeimbachVDI94,
	   author = {Leimbach, Klaus--Dieter}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  , publisher = {VDI--Verlag}
	  
	  
	  , year = {1994}
	  , volume = {8}
	  , number = {374}
	  
	  , address = {Düsseldorf}
	  
	  , note = {Dissertation}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT9,
	   author = {Leimbach, K.--D. and Hahn, H.}
	  , title = {Modellgestützte Einstellstrategie für die Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs und eines räumlichen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1992}
	  
	  , number = {RT-9}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Leimbach90,
	   author = {Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Rechnersimulation räumlicher Gelenke mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{LeKassel93,
	   author = {Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Computer Aided Adjustment Strategy of a Multi-Axis Servo-Hydraulic Test Facility}
	  , booktitle = {Proceedings of the XII. European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {2.1-2.7}
	  , address = {Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{LeESTEC93,
	   author = {Leimbach, K.-D. and Hahn, H.}
	  , title = {Nonlinear Controller Design of a Spatial Servo--Hydraulic Multi--Axis Test Facility using Symbolic Computer Languages}
	  , booktitle = {Abstract Book of the 2nd International Symposium Environmental testing for Space Programmes ESTEC}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {The Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{LeHaRegensburg93,
	   author = {Leimbach, K.-D. and Hahn, H.}
	  , title = {Nonlinear Controller Design of a Spatial Servo--Hydraulic Multi--Axis Test Facility Based on Symbolic Computer Languages}
	  , booktitle = {Proc. of the International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {305-308}
	  , address = {Regensburg, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaLeiSpace94,
	   author = {Leimbach, K.-D. and Hahn, H.}
	  , title = {Simulation of a spatial servo--hydraulic test facility for space structures}
	  , booktitle = {Preprints of the 18th Space Simulation Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {427-439}
	  , address = {Baltimore, U.S.A}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudLorenzReiter89,
	   author = {Lorenz, E. and Reiter, F.}
	  , title = {Regelungstechnische Analyse eines einachsigen servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1989}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudMeywirthRehner91,
	   author = {Meywirth and Rehner}
	  , title = {Schwinger mit drei Freiheitsgraden}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudMoeller94,
	   author = {Möller, Th.}
	  , title = {Inbetriebnahme eines ebenen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplMoeller95,
	   author = {Möller, T.}
	  , title = {Konstruktion von Komponenten eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplMueller94,
	   author = {Müller, M.}
	  , title = {Konstruktion und Aufbau eines Feder-Dämpfer-Prüfstands für servopneumatische Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudNaehlerSalehi94,
	   author = {Nähler, H. and Salehi, D.}
	  , title = {Experimentelle Stabilisierung mit dem Programm GRAS}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudNeumannKersten94,
	   author = {Neumann, J. and Kersten, F.}
	  , title = {Experimentelle Vermessung eines reibungsarm geführten Zweimassen-Schwingungssystems}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplNeumann96,
	   author = {Neumann, M.}
	  , title = {Experimentelle Identifikation der Trägheitsparameter eines räumlichen servohydraulischen Mehrachsenprüfstandes mit sieben Antrieben}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissNeumann,
	   author = {Neumann, Martin}
	  , title = {Entwicklung und experimentelle Regelung eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstands}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {URN:urn:nbn:de:hebis:34-1342}
	  , url = {http://opus.uni-kassel.de/opus/volltexte/2004/134/}
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{BerichtEFB97,
	   author = {Neumann, M. and Freiherr, T. and Hahn, H. and Wagener, W.}
	  , title = {Rechnergestützte Analyse des dynamischen Verhaltens mechanischer Pressen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik uns Systemdynamik (Maschinenbau) und Laboratorium für Verfahren und Werkzeugmaschinen der Umformtechnik (Maschinenbau)}
	  , type = {EFB--Forschungsbericht}
	  , year = {1997}
	  
	  , number = {95}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {EFB 9618 N}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{NeuHaMaCIS98,
	   author = {Neumann, M. and Hahn, H.}
	  , title = {Computer simulation and dynamic analysis of a mechanical press based on different engineer models}
	  
	  , journal = {Mathematics And Computers In Simulation}
	  , publisher = {Elsevier, Amsterdam, Netherlands}
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {46}
	  , number = {5-6}
	  , pages = {561-576}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{NeumannHahnrobotik2000,
	   author = {Neumann, Martin and Hahn, Hubert}
	  , title = {Entwicklung und Realisierung eines pneumatischen Mehrachsenprüfstands}
	  , booktitle = {Tagungsband zur VDI/VDE-GMA Fachtagung Robotik 2000}
	  
	  , publisher = {VDI-Verlag}
	  
	  
	  , year = {2000}
	  , volume = {1552}
	  
	  , pages = {59-64}
	  , address = {Berlin, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{NeuHahKompendiumAD2000,
	   author = {M. Neumann and H. Hahn}
	  , title = {Entwicklung und Realisierung eines elektro--servopneumatischen Parallelroboters (räumlicher Mehrachsenprüfstand)}
	  , booktitle = {Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives)}
	  
	  , publisher = {Kompendium A & D}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {100}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{NeuHaISR2001,
	   author = {Neumann, M. and Hahn, H.}
	  , title = {Development, Realization and Laboratory Experiments of a Spatial Servo- Pneumatic Parallel Robot}
	  , booktitle = {Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001)}
	  
	  , publisher = {Korean Institute of Science and Techology (KIST)}
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {1533-1538}
	  , address = {Seoul, Korea}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{NeuHaLeiMATHMOD97,
	   author = {Neumann, M. and Hahn, H. and Leimbach, K-D.}
	  , title = {Mathematical modeling, computer simulation and dynamical analysis of a single--point--drive eccentric press}
	  , booktitle = {Proceedings of 2nd MATHMOD VIENNA, IMACS Symposium on MATHEMATICAL MODELLING}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  , pages = {291-299}
	  , address = {Technical University Vienna, Austria}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudNeumannRathke91,
	   author = {Neumann, M. and Ratkhe, M.}
	  , title = {Experimentelle Vermessung eines Prüstandes für Gelenke mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Niebergall90,
	   author = {Niebergall, M.}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und Rechnersimulation eines masselosen Kugel-Kugel-Gelenkes mit Spiel}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1990}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissNiebergall,
	   author = {Niebergall, Matthias}
	  , title = {Entwicklung eines Trägheitsmeßroboters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{NiebergallDDD96,
	   author = {Niebergall, Matthias}
	  , title = {Entwicklung eines Trägheitsmeßroboters}
	  
	  
	  , publisher = {DDD Dissertationsdruck Darmstadt}
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{HahnRT18,
	   author = {Niebergall, M. and Hahn, H.}
	  , title = {Beschreibung bekannter experimenteller Verfahren zur Bestimmung von Massenträgheitsparametern}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {IMAT Bericht}
	  , year = {1994}
	  
	  , number = {RT-19}
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{NieHaNLDyn97,
	   author = {Niebergall, M. and Hahn, H.}
	  , title = {Identification of the Ten Inertia Parameters of a Rigid Body}
	  
	  , journal = {Nonlinear Dynamics}
	  , publisher = {Kluwer Academic Publishers, Netherlands}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  , volume = {13}
	  
	  , pages = {361-372}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@techreport{PatentIdent93,
	   author = {Niebergall, M. and Hahn, H. and Leimbach, K.-D.}
	  , title = {Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Trägheitsparameter eines beliebig geformten starren Körpers}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Patentschrift DE 4317058}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplOberhokamp95,
	   author = {Oberhokamp, F.}
	  , title = {Fertigstellung und Inbetriebnahme eines Meßroboters und Laborexperimente zur Identifikation der Trägheitsparameter eines starren Körpers}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplPark92,
	   author = {Park, S.}
	  , title = {Konstruktion, Aufbau und Inbetriebnahme eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Stud2Park92,
	   author = {Park, S.}
	  , title = {Auslegung und Aufbau eines räumlichen mehrachsigen Prüfstandsmodells}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudPark92,
	   author = {Park, S.}
	  , title = {Konstruktion und Fertigung eines räumlichen mehrachsigen Prüfstandsmodells}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudPechSchmi92,
	   author = {Pecher, R. and Schmiedel, R.}
	  , title = {Simulation und Regelung eines elektromechanischen Systems mit induktiver Kopplung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Pfuetz99,
	   author = {Pfütz, M.}
	  , title = {Entwicklung eines plattformunabhängigen Softwareprogramms zur Visualisierung regelungstechnischer Kennfunktionen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissPiepenbrink,
	   author = {Piepenbrink, Andreas}
	  , title = {Identifikation und Regelung servopneumatischer Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{PiepenbrinkShaker97,
	   author = {Piepenbrink, Andreas}
	  , title = {Identifikation und Regelung servopneumatischer Antriebe}
	  
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {3-8265-3815-3}
	  
	   } 
	

	@inproceedings{PieHaStLouis96,
	   author = {Piepenbrink, A. and Hahn, H.}
	  , title = {Linear Adaptive Compensation Control for a Servopneumatic Actuator}
	  , booktitle = {MTNS-96 Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {St. Louis, Missouri}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{PiHaVienna97,
	   author = {Piepenbrink, A. and Hahn, H.}
	  , title = {Fitting mathematical models of a servopneumatic actuator to laboratory experiments by using exact linearisation techniques}
	  , booktitle = {Proceedings of the 2nd MATHMOD VIENNA, IMACS Symposium on Mathematical Modelling}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  , pages = {281-290}
	  , address = {Austria}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{PiHeHaMessComp94,
	   author = {Piepenbrink, A. and Hecker, F. and Hahn, H.}
	  , title = {Entwicklung eines thermischen Massenflußsensors zur Identifikation thermodynamischer und fluidmechanischer Parameter in der Pneumatik}
	  , booktitle = {Tagungsband MessComp '94}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Wiesbaden, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudPoletajev92,
	   author = {Poletajev, A.}
	  , title = {Simulation des nichtlinearen Modells eines elektro-servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplRiemenschneider92,
	   author = {Riemenschneider, Th.}
	  , title = {Systemtheoretische Untersuchung eines einachsigen nichtlinearen servohydraulischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Riemenschneider94,
	   author = {Riemenschneider, Th.}
	  , title = {Modellreduktion, Linearisierung und experimentelle Identifikation eines servopneumatischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplRistok95,
	   author = {Ristok, P.}
	  , title = {Konstruktion von Komponenten eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Stud2Roeder91,
	   author = {Röder, K.}
	  , title = {Entwicklung eines Programmpaketes zur Analyse und Synthese dynamischer Systeme}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudRoeder91,
	   author = {Röder, K.}
	  , title = {Inbetriebnahme eines Geschwindigkeitssensors und Bau eines variablen Spannungsteilers}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudRosskopf91,
	   author = {Rosskopf, F.}
	  , title = {Entwurf eines nichtlinearen Beobachters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplRosskopf92,
	   author = {Roßkopf, F.}
	  , title = {Beobachter mit variablem Regelvektor}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSauer91,
	   author = {Sauer, R.}
	  , title = {Mathematische Modellbildung elektrischer Maschinen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {1991}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSauer93,
	   author = {Sauer, R.}
	  , title = {Elektrischer Aufbau und Inbetriebnahme eines einachsigen Prüfstandes zur Bestimmung von Trägheitsparametern}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSauer95,
	   author = {Sauer, R.}
	  , title = {Experimentelle Identifikation eines Gleichstromantriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Stud2Schaefer94,
	   author = {Schäfer, M.}
	  , title = {Umbau und Installation einer hydraulischen Versorgungseinheit}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSchaefer94,
	   author = {Schäfer, M.}
	  , title = {Aufbau der elektrischen Steuerung eines Hydraulikaggregats}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSchaeferth92,
	   author = {Schäfer, Th.}
	  , title = {Elementare Regelungskonzepte servohydraulischer Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSchaeferth94,
	   author = {Schäfer, T.}
	  , title = {Simulation und Regelung eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes mit nichtlinearen Antriebsmodellen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoDueFuzCon97,
	   author = {Scherm, Wolfgang and Siefarth, Hans--Georg and Dürrbaum, Axel and Hanns-Jakob Sommer}
	  , title = {Zur Auswertung von Meßdaten beim Gewindeschneiden mittels Fuzzy--Logik}
	  , booktitle = {Berichtsband des 7. Workshop ''Fuzzy Control''}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  , volume = {7}
	  
	  , pages = {204--217}
	  , address = {Dortmund, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , issn = {0941-4169}
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSchnabel96,
	   author = {Schnabel, M.}
	  , title = {Implementierung und Test eines Verfahrens zur iterativen Stellsignalanpassung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1996}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Schroeder1998,
	   author = {Schröder, Gernod}
	  , title = {Rechnersimulation, regelungstechnische Analyse und Synthese mechatronischer Deskriptorsysteme am Beispiel eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSchroeder97a,
	   author = {Schröder, Gernot}
	  , title = {Modellbildung eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes mit massebehafteten Antrieben durch Algebro--Differentialgleichungen }
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSchroeder97b,
	   author = {Schröder, Gernot}
	  , title = {Handhabungsbeschreibung der Simulationsumgebung MEDESYS (Mechatronic Descriptor System Simulation)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Schroeder99,
	   author = {Schröder, G.}
	  , title = {Praktische Erprobung eines Störgrößenbeobachters mit Störgrößenkompensation am Beispiel eines einachsigen servopneumatischen Antriebs}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchulteIFAC2001,
	   author = {Horst Schulte}
	  , title = {Gain-Scheduled control of a servo-pneumatic actuator using Takagi-Sugeno fuzzy models}
	  , booktitle = {IFAC Workshop Advanced Fuzzy/Neural Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {69--74}
	  , address = {Valencia, Spain}
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {0-08-043963-2}
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchulteGradKoll2000,
	   author = {Horst Schulte}
	  , title = {Systemidentifikation mit stückweise linearen Modellen am Beispiel eines servopneumatischen Antriebs}
	  , booktitle = {Tagungsband zum Workshop des Graduiertenkollegs Dresden, Chemnitz, Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{SchulteGAMM2001,
	   author = {Horst Schulte}
	  , title = {Systemidentification with piecewise linear models in the frequency domain --- application to a servopneumatic actuator}
	  
	  , journal = {Proc. Appl. Math. Mech. (PAMM)}
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  , volume = {1}
	  
	  , pages = {248-249}
	  
	  
	  
	  , url = {http://www3.interscience.wiley.com/cgi-bin/abstract/92013320/ABSTRACT}
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{Schulte:2002b,
	   author = {H. Schulte}
	  , title = {Motion controller design for fluid power actuators using multi-model description}
	  , booktitle = {2nd IFAC Conference on Mechatronic Systems Proceedings}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2002}
	  
	  
	  , pages = {699--704}
	  , address = {Berkeley, California, USA}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchultePrag2002,
	   author = {Horst Schulte}
	  , title = {Friction Identification and Suppression of Stick-Slip Motion using Smoothed Local Linear Models}
	  , booktitle = {Identification and Updating Methods of Mechanical Structures}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2002}
	  
	  
	  
	  , address = {Prague, Czech Republic}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{Schulte:2003a,
	   author = {H. Schulte}
	  , title = {Suppression of Stick-slip motion using a weighted combination of local linear models}
	  , booktitle = {Proceedings International Conference on Mechatronics (accepted)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2003}
	  
	  
	  
	  , address = {Loughborough University, UK}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{Schulte:2004d,
	   author = {Horst Schulte}
	  , title = {Model-based Fuzzy Tracking Control of Two-Link Manipulators with Dual Actuators}
	  , booktitle = {2nd IFAC Workshop on Advanced Fuzzy-Neural Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Oulu, Finland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{AIM05Schulte,
	   author = {Schulte, Horst}
	  , title = {Approximate Modeling of a Class of Nonlinear Mechanical Oscillators using Fuzzy Systems and Its Application to Control Design}
	  , booktitle = {IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings (AIM'05)}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  , address = {Monterey California, USA}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissSchulte,
	   author = {Schulte, Horst}
	  , title = {Approximative Modellierung, Systemidentifikation und Reglerentwurf mittels gewichteter Kombinationen lokaler Zustandsraummodelle am Beispiel fluidischer Antriebe}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{DynSysTaASchulte05,
	   author = {Schulte, Horst}
	  , title = {On Fuzzy-descriptor systems and nonlinear robust model following control of two-link robot manipulators}
	  , booktitle = {8th Conference on Dynamical Systems Theory and Applications}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2005}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{Schulte:2004b,
	   author = {Horst Schulte and Patrick Gerland}
	  , title = {A systematic load identification procedure for parallel robot manipulators}
	  , booktitle = {21st International Congress of Theoretical and Applied Mechanics}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Warsaw, Poland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchulteGerland:2004,
	   author = {Horst Schulte and Patrick Gerland}
	  , title = {On the load inertia parameter estimation of a class of parallel robots}
	  , booktitle = {3rd IFAC Conference on Mechatronic Systems Proceedings}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Sydney, Australia}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchulteHahnIM2001,
	   author = {Horst Schulte and Hubert Hahn}
	  , title = {Identification with blended multi-model approach in the frequency domain: an application to a servo-pneumatic actuator}
	  , booktitle = {IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2001}
	  
	  
	  , pages = {757--762}
	  , address = {Como, Italy}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SchulteMFIC2002,
	   author = {Horst Schulte and Hubert Hahn}
	  , title = {Motion controller design for servo-pneumatic actuators with friction using local linear models}
	  , booktitle = {8th Mechatronics Forum International Conference}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {2002}
	  
	  
	  , pages = {1066-1075}
	  , address = {Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{Schulte:2004a,
	   author = {Horst Schulte and Hubert Hahn}
	  , title = {Fuzzy state feedback gain scheduling control of servo-pneumatic actuators}
	  
	  , journal = {Control Engineering Practice}
	  
	  
	  
	  , year = {2004}
	  , volume = {12}
	  , number = {5}
	  , pages = {639--650}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSchulz92,
	   author = {Schulz, Ch.}
	  , title = {Aufbau eines Konverters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSchulz92,
	   author = {Schulz, Ch.}
	  , title = {Entwicklung und Programmierung eines Konverters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudSchulz95,
	   author = {Schulz, C.}
	  , title = {Entwicklung eines Simulationssystems für einen Drehgelenkcontroller auf Basis handelsüblicher Soft-- und Hardware}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplSeitz94,
	   author = {Seitz, A.}
	  , title = {Bestimmung der BIBO-Stabilität von Systemen mit polynomialen Nichtlinearitäten mittels Graphentheorie}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1994}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Seitz95,
	   author = {Seitz, A.}
	  , title = {Stabilitätsuntersuchung von polynomial nichtlinearen, zeitdiskreten Systemen über deren Graphendarstellung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{SommerGradKoll2000,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Voraussetzungsfreie Modellidentifikation}
	  , booktitle = {Tagungsband zum Workshop des Graduiertenkollegs Dresden, Chemnitz, Kassel}
	  
	  , publisher = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{CompInt05Sommer,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Zur Modellbildung kontextabhängigier Systeme}
	  , booktitle = {15. Workshop Computational Intelligence}
	  
	  , publisher = {Universitätaverlag Karlsruhe}
	  
	  
	  , year = {2005}
	  
	  
	  , pages = {172-181}
	  , address = {Dortmund}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@incollection{SommerVDI2004,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Warum werden falsche Aussagen geglaubt? Zur Fehlerentstehung bei der Bedienung technischer Systeme}
	  , booktitle = {Entwerfen und Gestalten}
	  
	  , publisher = {VDI}
	  
	  
	  , year = {2004}
	  , volume = {22}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoFIT93,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Problem solving with flexible terms}
	  , booktitle = {Proceedings of the First European Congress on Fuzzy and Intelligent}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {1453-1458}
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoAachen94,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Models of Selfrefering Systems and Quantum Theoretical Effects}
	  , booktitle = {Proceedings of the EUFIT 94}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {636-639}
	  , address = {Aachen, Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoEUFIT95,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {The Logic in Knowledge Processing Formalisms}
	  , booktitle = {Proceedings EUFIT 95}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1995}
	  
	  
	  , pages = {274-278}
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoVDI95,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Zur einfachen Darstellung eines allgemeinen Ansatzes der Wissensverarbeitung mittels Fuzzy-Logik}
	  , booktitle = {Tagungsband des 5. Workshop VDI/VDE-GMA-Fuzzycontrol}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1995}
	  
	  
	  , pages = {1-13}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoEUFIT96,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Learning in Complex Environments}
	  , booktitle = {Proceedings EUFIT 96}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  , volume = {2}
	  
	  , pages = {705-709}
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoCASYS97,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {The Consequences of Learnability for a A Priori Knowledge in a World}
	  , booktitle = {Proceedings of CASYS `97}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1997}
	  
	  
	  
	  , address = {Liege, Belgium}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SommerAIP98,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {The Consequences of Learnability for A Priori knowledge in a world}
	  , booktitle = {Proceedings Collection of American Institute of Physics}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{SommerIJAS98,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Eigenbehaviour in Deterministic Systems}
	  
	  , journal = {International Journal of Computing Anticipatory Systems}
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {3}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{SommerAnticipation2001,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Anticipation as a Consequence of the Assignement of Meaning}
	  
	  , journal = {International Journal of Anticipatory Systems}
	  
	  
	  
	  , year = {2002}
	  , volume = {11}
	  
	  , pages = {95-107}
	  
	  
	  
	  
	  
	  , isbn = {2-9600262-5-X}
	  , issn = {1373-5411}
	   } 
	

	@article{SommerCAS05,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Principle for Cognition}
	  
	  , journal = {Computing Anticipatory Systems}
	  
	  
	  
	  , year = {2005}
	  , volume = {14}
	  
	  , pages = {710-119}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{SommerCSaF05,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer }
	  , title = {Physical phenomena as sense determinate occourences}
	  
	  , journal = {Chaos, Solitons and Fractals}
	  
	  
	  
	  , year = {2005}
	  , volume = {24}
	  
	  , pages = {7-12}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoDuVDI94,
	   author = {Hanns-Jakob Sommer and Dürrbaum, Axel}
	  , title = {Übertragung biologischer und psychologischer Prinzipien auf technische Systeme mittels Fuzzy-Logik}
	  , booktitle = {Proceedings of the 4. Workshop VDI/VDE-GMA-Fuzzycontrol}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1994}
	  
	  
	  , pages = {29--40}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoDuZittau96,
	   author = {Hanns-Jakob Sommer and Dürrbaum, Axel}
	  , title = {The Use of Ignorance in Learning Systems, (A Structure Optimization of Fuzzy Neural Networks)}
	  , booktitle = {Proceedings of the FUZZY-96}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1996}
	  
	  
	  , pages = {356-361}
	  , address = {Zittau}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@article{SoHaLectureNotes93,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Hahn, H.}
	  , title = {Computer Aided Nonlinear System Design Based on Algebraic System Representation and on Nonlinear Bundle Graphs}
	  
	  , journal = {Lecture Notes in Computer Science}
	  , publisher = {Springer Verlag}
	  
	  
	  , year = {1993}
	  , volume = {763}
	  
	  , pages = {21-41}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoHaVDI93,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Hahn, H.}
	  , title = {Ein einfaches Verfahren zum Test der BIBO-Stabilität bei Systemen mit polynomialen Nichtlinearitäten und Fuzzy-Komponenten}
	  , booktitle = {Proceedings of the 3. Workshop VDI/VDE-GMA-Fuzzycontrol}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {13-26}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoHaEUROCAST95,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Hahn, H.}
	  , title = {A Learning System Based on Psychological Examples}
	  , booktitle = {EUROCAST`95}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Innsbruck}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoBreslau98,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Hahn, H.}
	  , title = {Controllability of Nonlinear Systems: A Graph Theoretic Approach}
	  , booktitle = {Proceedings of the XIII International Conference on Systems Science}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {I}
	  
	  , pages = {144--151}
	  , address = {Wroclaw, Poland}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{HaSoSysSci297,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Hahn, H. }
	  , title = {Structural Approximate Controllability of Linear Systems: A Pure Graph Theoretic Approach, Part II: Linear systems associated to chain bud cacti and to general cacti}
	  , booktitle = {Journal of Systems Science}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1998}
	  , volume = {24}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{SoReKassel93,
	   author = { Hanns-Jakob Sommer and Rettberg, R.}
	  , title = {Computer experiments to optimize human interactive Systems}
	  , booktitle = {Proceedings of the XII. European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  
	  
	  , pages = {3.20-3.26}
	  , address = {Germany}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Spohr98,
	   author = {Spohr, Jochen}
	  , title = {Laboraufbau, experimentelle Analyse und Regelung einer flexiblen Balkenstruktur auf einem einachsigen servohydraulischen Antrieb}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudStoermer99,
	   author = {Störmer, Sascha}
	  , title = {Zusammenbau und Optimierung von Pneumatikzylindern für einen räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstand}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1Theis2000,
	   author = {Theis, Michael}
	  , title = {Modellbildung, Rechnersimulation und Regelung eines ebenen Manipulators}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudThiemar00,
	   author = {Marco Thiemar}
	  , title = {Ebene und räumliche Modellbildung}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit 2}
	  , year = {2000}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Prof. Hahn, SS 2000}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplomThiemar02,
	   author = {Marco Thiemar}
	  , title = {Lineare Regelung und Rechnersimulation einer flugzeuggetragenen Fernerkundungsplattform}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit}
	  , year = {2002}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Prof. Hahn}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Diplom2Thiemar04,
	   author = {Marco Thiemar}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und nichtlineare Regelung einer flugzeuggetragenen Fernerkundungsplattform}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit 2}
	  , year = {2004}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität Kassel}
	  
	  , note = {Betreuer: Prof. Hahn}
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudTraebingSoeder92,
	   author = {Träbing, C. and Söder, T.}
	  , title = {Entwicklung eines softwaregestützten Kommandosimulators für den Roboter Archimedes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudUebel93,
	   author = {Uebel, M.}
	  , title = {Inbetriebnahme von Gleichstrom-Servomotoren für einen Massenträgheits-Meßroboters}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl2Uthof93,
	   author = {Uthof, Th.}
	  , title = {Experimentelle Verifikation eines elastischen Verbundbauteils}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit II}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudNguyen95,
	   author = {Van Thanh, Nguyen}
	  , title = {Fuzzy-Technik, Aufstellung einer Fuzzy Zugehörigkeitsfunktion zur Charakterisierung von Flaschenformen}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1995}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{StudViereck99,
	   author = {Viereck, Oliver}
	  , title = {Aufbau von Komponenten eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstands}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Studienarbeit}
	  , year = {1999}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{DiplWendt93,
	   author = {Wendt, G.}
	  , title = {Implementierung eines identifikationsgestützten Selftuningverfahrens zur iterativen Stellsignalanpassung (ISA)}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1993}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@mastersthesis{Dipl1ThWick98,
	   author = {Wickenhöfer, Thorsten}
	  , title = {Computed--Tourque--Regelung und exakte Linearisierung eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstands}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  , type = {Diplomarbeit I}
	  , year = {1998}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@phdthesis{DissZhang,
	   author = {Zhang, Xiaohang}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und regelungstheoretische Untersuchung eines ebenen servohydraulischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  
	  , school = {Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau)}
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Universität-Gh Kassel}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@book{ZhangShaker92,
	   author = {Zhang, Xiaohang}
	  , title = {Mathematische Modellbildung und regelungstheoretische Untersuchung eines ebenen servohydraulischen Mehrachsenprüfstandes}
	  
	  
	  , publisher = {Shaker Verlag}
	  
	  
	  , year = {1992}
	  
	  
	  
	  , address = {Aachen}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{ZhLeHaTrondheim93,
	   author = {Zhang, X. and Leimbach, K.-D. and Hahn, H.}
	  , title = {Control of a Nonlinear Planar Multi--Axis Servo--Hydraulic Earthquake Test-Facility}
	  , booktitle = {Proc. of the 2nd European Conference on Structural Dynamics}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1993}
	  , volume = {1}
	  
	  , pages = {107-114}
	  , address = {Trondheim, Norway}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   } 
	

	@inproceedings{ZhLeiHaSeism95,
	   author = {Zhang, X. and Leimbach, K.-D. and Hahn, H.}
	  , title = {Control of a planar redundant multi--axis servo--hydraulic earthquake test facility using linear feedback controller and observer}
	  , booktitle = {Proceedings of SEDECS Conference Seismic Design Practice}
	  
	  
	  
	  
	  , year = {1995}
	  
	  
	  , pages = {193-200}
	  , address = {Rotterdam, Netherlands}
	  
	  
	  
	  
	  
	  
	   }