1. Soldan, S.   Sensordatenfusionsansätze in der Thermografie zur Verbesserung der Messergebnisse.   Dissertation, Schriftenreihe Mess- und Regelungstechnik der Universität Kassel, August 2014.
2. Soldan, S.; Ouellet, D.; Hedayati, P.; Bendada, H.; Laurendeau, D.; Kroll, A.   Mapping Non-Destructive Testing Data on the 3D Geometry of Objects with Complex Shapes.   In 12th International Conference for Quantitative InfraRed Thermography (QIRT 2014), Bordeaux, France, 7 - 11 July 2014.
3. Rangel González, J. H.; Soldan, S.; Kroll, A.   3D Thermal Imaging: Fusion of Thermography and Depth Cameras.   In 12th International Conference for Quantitative InfraRed Thermography (QIRT 2014), Bordeaux, France, 7 - 11 July 2014.
4. Soldan, Samuel; Kroll, A.   Übersicht zu Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie.   In akzeptiert für tm – Technisches Messen, In akzeptiert für tm – Technisches Messen, 2014.
5. Soldan, S.; Kroll, A.   Übersicht zu Sensordatenfusionsansätzen in der Thermografie.   In tm – Technisches Messen, In tm – Technisches Messen, 2014.   accepted.
6. Soldan, S.   Verhalten der intrinsischen und extrinsischen Kameraparameter bei unterschiedlichen Fokuseinstellungen einer Infratec Variocam Thermografiekamera.   Technische Notiz 15, Universität Kassel, 2014.
7. Soldan, S.; Kroll, A.   Towards Automated Gas Leak Detection Using IR Gas Imaging Cameras.   In AITA 2013 - Advanced Infrared Technology and Applications, pp. 195-199, Turin - Italy, 10. - 13.09. 2013.
8. Soldan, S.   Charakterisierung einer Thermografiekamera.   Technische Notiz 14, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
9. Soldan, S.   Combined data acquisition of phased array ultrasonics and 3D probe location.   Technical note 12, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
10. Soldan, S.   Towards 3D thermal imaging: Geometric calibration of thermal imaging cameras and registration with 3D surface models using optical motion tracking for camera and object position.   Technical report 11, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2013.
11. Bonow, G.; Cramar, L.; Hegenberg, J.; Kroll, A.; Müller, A. O.; Schmidt, L.; Soldan, S.   Mensch-Roboter-Interaktion und Mess-/Inspektionsstrategie.   Technical report, 2013.   Schlussbericht zum Forschungsprojekt.
12. Soldan, S.   On extended depth of field to improve the quality of automated thermographic measurements in unknown environments.   In Quantitative InfraRed Thermography Journal, Vol. 9, No. 2, pp. 135-150, November 2012.
13. Soldan, S.   On Extended Depth of Field to Improve the Quality of Automated Thermographic Measurements in Unknown Environments.   In Cardone, G., editor, Proceedings of 11th International Conference on Quantitative InfraRed Thermography (QIRT), Naples, Italy, June 11 – June 14 2012.   Best Student Paper Award.
14. Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.   RoboGasInspector – A Mobile Robotic System for Remote Leak Sensing and Localization in Large Industrial Environments: Overview and First Results.   In Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, pp. 33-38, Norwegian University of Science and Technology, Trondheim, Norway, 31.05 - 01.06. 2012.
15. Soldan, S.; Bonow, G.; Kroll, A.   Auswahl und Aufbau eines Multisensor-Fernmesssystems zur Fluidleckerkennung für den Einsatz auf einem mobilen Industrie-Inspektionsroboter.   In Gerlach, G.; Tutsch, R., editors, 16. GMA/ITG Fachtagung Sensoren und Messsysteme 2012, pp. 126-135, Nürnberg, Germany, 22. - 23.05. 2012. AMA Service GmbH.
16. Soldan, S.; Welle, J.; Barz, T.; Kroll, A.; Schulz, D.   Towards Autonomous Robotic Systems for Remote Gas Leak Detection and Localization in Industrial Environments.   In Yoshida, K.; Tadokoro, S., editors, Field and Service Robotics Results of the 8th International Conference, Vol.  92 of Springer Tracts in Advanced Robotics, pp. 233-247, Matsushima, Japan, 16 - 19 July 2012. Springer Berlin Heidelberg.
17. Soldan, S.; Rangel, J.; Kroll, A.   An Overview of Calibration Boards for the Geometric Calibration of Thermal Cameras.   In InfraR&D 2011 Proceedings Volume 6, pp. 79-83, Hannover, Germany, 6. - 7. April. 2011.
18. Kroll, A.; Soldan, S.   On Data-driven Takagi-Sugeno Modelling of Heterogeneous Systems with Multidimensional Membership Functions.   In 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), pp. 14994-14999, Milano, Italy, 28. Aug. - 2. Sep. 2011.
19. Soldan, S.   Einführung in die Thermografie.   Technischer Bericht 6, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, 2011.
20. Soldan, S.   Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen Modellen.   Diplomarbeit 2, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2010.
21. Kroll, A.; Soldan, S.   Survey Results on Status, Needs and Perspectives for using Mobile Service Robots in Industrial Applications.   In 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV 2010), pp. 621-626, Singapore, 7. - 10. Dec. 2010.
22. Baetz, W.; Kroll, A.; Soldan, S.   On Gas Leak Detection of Pressurised Components by Using Thermograms and Pattern Recognition Algorithms.   In Bieth, M., editor, Proceedings of the 8th International Conference on NDE in Relation to Structural Integrity for Nuclear and Pressurised Components, pp. 503-512, Berlin, Germany, 29. Sepember – 1. Oktober 2010. European Commission, Joint Research Center, Institute for Energy.   DGZfP-Proceedings BB 125-CD.
23. Soldan, S.   Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und Infrastruktureinrichtungen.   Projektarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, April 2009.
24. Soldan, S.   Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer Kameras.   Seminararbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, Juni 2008.
25. Soldan, S.   Zur automatischen Leckerkennung mittels Infrarothermographie.   Studienarbeit, FG Mess- und Regelungstechnik, Universität Kassel, März 2007.