1. Lennart Schink: Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf, MRT-Nr. 286, 2023 2. Lennart Schink: Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf, MRT-Nr. 285, 2023 3. Daniela Aguirre-Salazar: Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf, MRT-Nr. 267, 2021 4. Ahmad Wakkaf: Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf, MRT-Nr. 236, 2021 5. Mette, Johannes: Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf, MRT-Nr. 215, 2019 6. Mahmoud Laghbani: Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben, 68, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf, MRT-Nr. 226, 2019 7. Jan-Louis Himmelreich: Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf, MRT-Nr. 225, 2019 8. Jan-Louis Himmelreich: Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf, MRT-Nr. 230, 2019 9. Bradaczek, Maximilian: Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf, MRT-Nr. 224, 2019 10. Andreas Kroll, Axel Dürrbaum: Zukunftswerkstatt "Smart Factory", MoWiN.net Jahrerücklick 2018, 50, https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2018/WEBVERSION_Jahresrueckblick_2018.pdf, 2019 11. Tim Jordan-Winneknecht: Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard, 44, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 205, 2018 12. Sebastian Hübler: Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf, MRT-Nr. 219, 2018 13. Lars Kistner, Axel Dürrbaum, Andreas Kroll: Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion, Automation 2018, VDI Wissensforum GmbH, Online, https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf, 2018 14. Jan-Louis Himmelreich: Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf, MRT-Nr. 212, 2018 15. Alex Knaub: Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf, MRT-Nr. 204, 2018 16. Alex Knaub: Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit, Semesterarbeit, MRT-Nr. 204a, 2018 17. Alex Kimm: I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf, MRT-Nr. 211, 2018 18. Kistner, Lars: Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf, MRT-Nr. 195, 2017 19. 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Ibrahim Faek: Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf, MRT-Nr. 170, 2016 28. Florian Giovannangeli: Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 171, 2016 29. Diewald, Patrick: Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \mu{}Plant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf, MRT-Nr. 164, 2016 30. Andreas Rössing: Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 189, 2016 31. 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Stettinger, Waldemar: Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel, Semesterarbeit, MRT-Nr. 104, 2013 52. Niklas Stämmler: Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 111, 2013 53. Niklas Stämmler: Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 112, 2013 54. Niklas Stämmler: Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf, MRT-Nr. 120, 2013 55. Ngadhnim Hamiti: Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio, Seminararbeit, MRT-Nr. 108, 2013 56. Ngadhnim Hamiti: Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager, Semesterarbeit, MRT-Nr. 109, 2013 57. Muhammet Yilmaz: Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf, MRT-Nr. 092, 2013 58. Marvin Kimm: Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf, MRT-Nr. 105, 2013 59. 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Aria Alimi, Markus Gonska: Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation, Projektarbeit, MRT-Nr. 095, 2013 64. Ali Almarzook, David Fähse: Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren, Projektarbeit, MRT-Nr. 102, 2013 65. Alexander Rehmer: Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf, MRT-Nr. 184, 2013 66. Matthias Gassner: Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz, Seminararbeit, MRT-Nr. 086, 2012 67. Matthias Denk: Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 087, 2012 68. Martin Faubel: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Semesterarbeit, MRT-Nr. 080, 2012 69. Madeleine Hohlstamm: Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage, Projektarbeit, MRT-Nr. 078, 2012 70. Christian Angersbach: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Projektarbeit, MRT-Nr. 081, 2012 71. Ammar Alhelal, Mohsin Altarouty: Konzeptionierung einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 074, 2012 72. Christoph Elgner: Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 045, 2010 73. Tomasz Stocki: Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140, Studienarbeit, MRT-Nr. 053, 2009