@mastersthesis{2023SchinkBachelorarbeitImplementierungUndTestEinesvollintegriertenRobotergestuetztenLagerverwaltungssystemsinDerModellfabrikΜPlant,
 abstract = {Diese Bachelorarbeit widmet sich der Untersuchung des Einsatzes optischer Marker zur Verbesserung von Inventurprozessen in automatischen Lagerzellen. Die Arbeit stützt sich auf Erkenntnisse aus den Arbeiten von [1 Hübler (2019)] und [2, Kistner (2017)] und nutzt zwei Kameras zur Marker-Erkennung: Eine Übersichtskamera in der oberen Ecke der Lagerzelle und eine Kamera die am Greifer angebracht ist. Die Implementierung der Inventurprozesse erfolgt in der Warehouse Management Soft- ware wobei Python 3.11 im Backend und das Qt Framework mit PySide6 Bindings im Frontend verwendet werden. Die Bildverarbeitung und Marker-Erkennung erfolgt mithilfe der Open-Source-Bibliothek OpenCV und die perspektivische Entzerrung wird mit dem Paket scikit-image durchgeführt. Im Vorfeld dieser Arbeit wurden umfangreiche Vorarbeiten im Rahmen meiner [3, Semes- terarbeit] geleistet darunter die Erarbeitung einer Softwarearchitektur für die bestehende Lagerverwaltungssoftware Lagerverwaltung 3.0 (Rodriguez 2019) sowie Überlegungen zur Auswahl der Kameras. Anlass zur Neuimplementierung der Lagerverwaltungssoftware ist der Wunsch einer einheitlichen Programmiersprache in der Modellfabrik µPlant und der Wechsel des Betriebssystems von Windows 7 auf Windows 10. Die ursprüngliche Implementierung in C# funktioniert nicht mehr fehlerfrei unter Windows 10. Außerdem baut die alte Implementierung auf dem Protokoll Modbus auf das in der µPlant durch den Industriestandard OPC UA ersetzt wird. Die Arbeit beinhaltet viele Aspekte der modernen Softwareentwicklung, einschließlich der Implementierung von Plugins Integration von Legacy-Schnittstellen, Portierung der M2M-Kommunikation von Modbus nach OPC UA und eine Forschungskomponente zur arUco Marker-Erkennung. Abschließend werden eigene Überlegungen zur grundsätzlichen Erkennung der Behälter präsentiert die als Anregung für zukünftige Forschungsarbeiten dienen sollen.},
 address = {#uniks#},
 author = {Lennart Schink},
 mrtnote = {education,muplant},
 mrtnr = {286},
 note = {in progress},
 owner = {#ad#},
 school = {#mrt#},
 supervisor = {#ad#},
 title = {Implementierung und Test eines (voll-)integrierten
robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der
Modellfabrik
µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlant_LV_Python.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Schink-SA-muPlant_LV_Konzept,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lennart Schink},
 mrtnote = {education,muplant},
 mrtnr = {285},
 note = {in progress},
 owner = {#ad#},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 title = {Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlant_LV_Python_Konzept.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2019-Salazar-Sem-muPlant_Low_cost_Sensoren,
 abstract = {Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniela Aguirre-Salazar},
 date = {Dezember},
 institution = {Universität Kassel},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {267},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#, #ad#},
 timestamp = {2019.07.01},
 title = {Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost
Sensoren},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Wakkaf-MA-Anomalie_PI2,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ahmad Wakkaf},
 date = {April},
 institution = {ISAC},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {236},
 owner = {Alexander Rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2020.01.27},
 title = {Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der
Anomaliedetektion},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{MAMette2019,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mette, Johannes},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {muplant,education},
 mrtnr = {215},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 title = {Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Laghbani-MA-Multi_AMR,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mahmoud Laghbani},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {226},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 pages = {68},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#, 43},
 timestamp = {2017.07.27},
 title = {Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für
Intralogistikaufgaben},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos,
 abstract = {Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 date = {April},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {225},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2019.04.01},
 title = {Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 date = {Mai},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {230},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2019.04.01},
 title = {Implementierung eines "digitalen Schattens" für die
Modellfabrik µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-BA-Pumpenueberwachung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bradaczek, Maximilian},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {224},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2017.09.11},
 title = {Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch
verbaute Prozesssensorik},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf},
 year = {2019}
}

@article{2019-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2018,
 abstract = {Um die prämierte Modellfabrik µPlant der Universität Kassel wurde die neue Schulung Zukunftswerkstatt "Smart Factory" entwickelt. Sie soll neutral und aus der Perspektive der Produktion bewusstseinsbildend für den anstehenden Wandel in Folge der Digitalisierung wirken. Zudem soll ein Verständnis für die Potentiale zentraler Technologiebereiche der Smart Factory aufgebaut und eine Grundlage für die innerbetriebliche Auseinandersetzung mit dem anstehenden digitalen Wandel geschaffen werden.},
 author = {Andreas Kroll and Axel Dürrbaum},
 journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2018},
 language = {german},
 mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer},
 note = {Presseartile},
 owner = {duerrbaum},
 pages = {50},
 timestamp = {2019.02.26},
 title = {Zukunftswerkstatt "Smart Factory"},
 url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2018/WEBVERSION_Jahresrueckblick_2018.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2018-Winneknecht-OSem-OPC_UA,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tim Jordan-Winneknecht},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {205},
 pages = {44},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#},
 title = {Bewertung von OPC UA als möglicher
I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard},
 type = {Oberseminararbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Huebler-BPS-Objekterkennung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hübler},
 date = {12.04.2019},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {219},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2018.09.07},
 title = {Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf},
 year = {2018}
}

@inproceedings{2018-Kistner-Automation-Multi_Roboter_System,
 abstract = {Konventionelle Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind seit Jahrzehnten eine gängige Lösung für Intralogistikaufgaben [1]. Die Navigation orientiert sich oft an optischen, induktiven oder magnetischen "Spuren", die Änderungen der Routen aufwendig und kostspielig machen. Ein wichtiges Merkmal ist ein übergeordneter Sicherheitskreis, der diese anhält, falls beispielsweise ein (Laserscanner/Kontaktschalter-basiertes) Kollisionsschutz-System eingreift. Zudem werden die Spuren meist nur in eine Richtung benutzt und die Behandlung von auf der Strecke abgestellten Hindernissen erfolgt passiv und die Fahrgeschwindigkeit ist in Umgebungen mit vielen Menschen langsam. In Zukunft sollen FTS ähnlich autonomer Fahrzeuge im öffentlichen Straßenverkehr den gesamten freien Bereich zur Navigation nutzen, nicht an feste Spuren gebunden sein, Engstellen mit Gegenverkehr meistern, Hindernisse effizient umfahren, sich bei der Routenplanung mit anderen autonomen Systemen und anzufahrenden Stationen abstimmen und die Bewegung "chaotischer Verkehrsteilnehmer" abschätzen und berücksichtigen.},
 address = {Baden-Baden},
 author = {Lars Kistner and Axel Dürrbaum and Andreas Kroll},
 booktitle = {Automation 2018},
 howpublished = {Online},
 isbn = {978-3-18-092330-7},
 issn = {0083-5560},
 language = {deutsch},
 month = {3.-4. Juli},
 mrtnote = {muPlant,poster:kistner,nopeer},
 organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
Automatisierungstechnik (GMA)},
 publisher = {VDI Wissensforum GmbH},
 title = {Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für
Intralogistik in der Produktion},
 url = {https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004_InhaltWebAutomation_2330.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Himmelreich-OSem-ModulareAutomatisierungskonzepte,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {212},
 owner = {kroll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2018.05.02},
 title = {Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die
Prozessindustrie},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{SAKnaub2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Knaub},
 language = {58},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {204},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ak#},
 timestamp = {2016.08.18},
 title = {Simulation and Adjustment of a Software Model for
the Second Processing Island},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Knaub-Sem-Analyse_Prozesseinheit,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Knaub},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {204a},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ak#},
 timestamp = {2016.08.18},
 title = {Analyse und Kalibrierung eines physikalischen
Modells einer Prozesseinheit},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Kimm},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {211},
 owner = {kroll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2018.05.02},
 title = {I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{BAKistner2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kistner, Lars},
 language = {Deutsch},
 month = {August},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {195},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#, 33},
 timestamp = {2013.10.23},
 title = {Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf},
 year = {2017}
}

@conference{2017-Duerrbaum-DAAD,
 author = {Axel Dürrbaum},
 language = {german},
 month = {1. April},
 mrtnote = {talk:Dürrbaum,muPlant},
 note = {DAAD Stipendiatentreffen an der Universität Kassel
(Vortrag)},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.04.03},
 title = {µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und
Lehre},
 year = {2017}
}

@article{2017-Kroll_et_al-atp_edition-Modellfabrik_muPlant,
 abstract = {Modellfabriken werden mittlerweile häufig in Forschung und Lehre eingesetzt, aber über ihren Aufbau und ihre Funktionen ist wenig zu lesen. Im Beitrag wird eine Übersicht über in Deuschland vorhandene Modellfabriken gegeben. Zudem werden Details der selbst konzipierten und realisierten Modellfabrik µPlant vorgestellt. Diese besteht aus mehreren mit Transportrobotern verbundenen Produktionsinseln/-zellen, die jeweils lokal über angepasste Automatisierungssysteme verfügen. Alle Module sind stofflich und informationstechnisch integriert und die Modellfabrik kann voll automatisiert betrieben werden. Der Beitrag richtet sich an Personen mit Interesse an Aufbau, Beschaffung oder Nutzung von Modellfabriken},
 author = {Andreas Kroll AND Axel Dürrbaum AND David Arengas AND Hassan {Al Mawla} AND Lars Kistner AND Alexander Rehmer},
 journal = {atp edition},
 keywords = {Modellfabrik, Modularisierung, dezentrale
Automation},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {peer, muPlant, FEE},
 mrturla = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Bibliothek/Publikationen/2017-Kroll-atp-Modellfabrik_muPlant-PUB.pdf},
 number = {9},
 owner = {duerrbaum},
 pages = {40-53},
 timestamp = {2017.08.15},
 title = {µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für vernetzte heterogene
Systeme},
 url = {https://www.di-verlag.de/de/Zeitschriften/atp-edition/2017/09/Plant:-Modellfabrik-fuer-vernetzte-heterogene-Anlagen},
 volume = {59},
 year = {2017}
}

@conference{2017-Kroll-VDI-muPlant,
 abstract = {Die Modellfabrik µPlant stellt eine modulare, stofflich und informationstechnisch vernetzte Miniaturfabrik dar. Sie besteht aus mehreren unterschiedlichen Modulen, in denen kontinuierliche Prozesse oder Stückgutprozesse ablaufen, einem Lager mit Knickarmroboter sowie mehreren mobilen Robotern für einen flexibel einstellbaren Materialfluss zwischen den einzelnen Modulen. Die Module haben jeweils eigene, für den jeweiligen Modultyp spezifisch ausgewählte Automatisierungssysteme. Die Modellfabrik dient im Bereich der Lehre der Qualifizierung Studierender an modernen und an zukünftigen Automatisierungstechnologien. In der Forschung dient sie als Testeinrichtung für Methoden aus den Bereichen Überwachung, Modellbildung, Regelung und Optimierung. In einem Vortrag wird eine technische Übersicht über die Anlage gegeben und ihre Funktion erläutert. Anschlißend findet eine Vorführung der Modellfabrik statt. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll leitet das Fachgebiet Mess- und Regelungstechnik im Fachbereich Maschinenbau an der Universität Kassel. Zudem ist er Arbeitskreisleiter des AK 4 "Mess- und Regelungstechnik" im VDI Bezirksverein Nordhessen.},
 author = {Andreas Kroll},
 date = {2017.05.09},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {talk: kroll, muPlant},
 note = {VDI Bezirksverein Nordhessen, Arbeitskreis Mess- und
Automatisierungstechnik},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2017.08.18},
 title = {µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und
Lehre},
 year = {2017}
}

@article{2017-Kroll-MoWiN.net-Jahresruecklick_2016,
 abstract = {Modellfabrik µPlant wurde unter Federführung von Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll konzipiert und realisiert.},
 author = {Andreas Kroll},
 journal = {MoWiN.net Jahrerücklick 2016},
 mrtnote = {muPlant,Presse,nopeer},
 owner = {duerrbaum},
 pages = {63},
 timestamp = {2019.02.26},
 title = {Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich
Maschinenbau},
 url = {https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2016/Jahresrueckblick_2016_web.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{PAKalixKnaub2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Kalix and Alex Knaub},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {191},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ham#, 03},
 timestamp = {2016.04.26},
 title = {Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und
II},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{BAMette2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mette, Johannes},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {muplant,education},
 mrtnr = {165},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#},
 timestamp = {2015.04.07},
 title = {Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
\mu{}Plant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-Konstruktion_PI2.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-PA-Hofmann-muPlant_IRC140,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin Hofmann},
 language = {Deutsch},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {178},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2015.09.15},
 title = {Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABB_Roboter_Optimierung.docx},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-PA-Mette-Praktikum_IRC140,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 language = {Deutsch},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {187},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2015.09.15},
 title = {Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines
Industrie-Roboters},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABB_Roboter_Praktikumsversuch.docx},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SemFaek2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ibrahim Faek},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {170},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2015.09.18},
 title = {Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und
Lehre},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Giovannangeli-Internship-UC3,
 abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Florian {Giovannangeli}},
 keywords = {Modellfabrik, PLS, Use Case},
 language = {Englisch},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {171},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#, #bj#, #ham#},
 timestamp = {2015.04.23},
 title = {Development and implementation of an extended use case in the scale factory
µPlant},
 type = {Internship},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2015-Diewald-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Diewald, Patrick},
 language = {Deutsch},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {164},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#},
 timestamp = {2015.06.30},
 title = {Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory
\mu{}Plant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SARoessing2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Rössing},
 language = {Deutsch},
 month = {September},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {189},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ham#, #ak#},
 timestamp = {2016.03.17},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2016}
}

@article{at-2016-Geiger_Kroll,
 author = {Andreas Geiger and Andreas Kroll},
 doi = {10.1515/auto-2015-0086},
 journal = {at -- Automatisierungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {peer,muPlant,Netze},
 number = {2},
 owner = {duerrbaum},
 pages = {110 -- 120},
 timestamp = {2015.12.17},
 title = {Erweiterung komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und Analyse von großen, verkoppelten Systemen},
 volume = {64},
 year = {2016}
}

@inproceedings{muPlant_AUTOMATION_2016,
 address = {Baden-Baden},
 author = {A. Kroll and A. Dürrbaum and D. Arengas and B. Jäschke and H. {Al Mawla} and A.
Geiger},
 booktitle = {Automation 2016},
 howpublished = {online},
 isbn = {978-3-18-092284-0},
 issn = {0083-5560},
 language = {english},
 month = {7.-8. Juni},
 mrtnote = {muPlant, FEE, talk:Dürrbaum,
Poster:Dürrbaum,pke,nopeer},
 organization = {VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und
Automatisierungstechnik (GMA)},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {VDI},
 timestamp = {2016.06.08},
 title = {µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product
plants},
 url = {https://www.automatisierungskongress.de/},
 volume = {VDI-Berichte 2284},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2015-Kistner-BPS-Multirobot,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {181},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ak#},
 timestamp = {2015.04.01},
 title = {Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{ISSaunders2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Déborah Saunders},
 language = {Englisch},
 month = {Aug},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {149},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #mg#, #ak#},
 timestamp = {2015.04.23},
 title = {Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory
µPlant},
 type = {Internship},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Hibbard-PA-DynPI_muPant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Hibbard},
 comment = {Betreuer: #da#},
 language = {Deutsch},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {182},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2013.10.17},
 title = {Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+_Dynamikkonzept.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BALang2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Lang},
 language = {Deutsch},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {158},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #da#, #ak#, #hjs#},
 timestamp = {2015.06.24},
 title = {Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik
µPlant um ereignisdiskrete
Komponenten},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{SALang2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chrisitan Lang},
 language = {Deutsch},
 month = {jun},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {146},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2015.01.12},
 title = {Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Borkowski-BA-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Borkowski, Andre},
 language = {Deutsch},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#},
 timestamp = {2015.06.30},
 title = {Build-up and integration concept of a processing island in the model factory
\mu{}Plant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-Aufbau_PI2.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BPSBorkowski2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {André Borkowski},
 language = {Deutsch},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ham#},
 timestamp = {2014.07.23},
 title = {Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die
Modellfabrik µPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{Schramm2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Schramm},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {128},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Kimm-BSc-2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {127},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #mk#, 13},
 timestamp = {2013.11.05},
 title = {Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für
die Modellfabrik µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Battermann2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jörn Battermann},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muplant},
 mrtnr = {118},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer
Prozessinsel},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-Flexible_Automatisierung.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{SAHofmann2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin F. Hofmann},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {115},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.22},
 title = {Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer
Modell-Produktionsanlage},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Hofmann-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin F. Hofmann},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {183},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #am#},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer
Modellfabrik},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Schulz2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Schulz},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {130},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #ak#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MES_muPlant.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Mette2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {129},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-Einführung_in_SPS_Programmierung.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Mette-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 language = {german},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {182},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #bj#, #ham#},
 timestamp = {2014.09.04},
 title = {Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-Erweiterung_Prozessinsel.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Song-MA-muPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jiwen Song},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {117},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Modellidentifikation von Komponenten und
Anlagenbeeichen einer Prozessinsel},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-Identifikation_µPlant.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Lang2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Lang},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {131},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Umsetzung der Musterlösung eines
automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-Loesung_fuer_Praktikumsversuch_SPS.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Dierks2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, Netze, muPlant},
 mrtnr = {099},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit
Inverse-Response},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Stettinger2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Stettinger, Waldemar},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {104},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine
Prozessinsel},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Staemmler2013SemI,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {111},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #gb#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung
µPlant},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Staemmler2013SemE,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {112},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #gb#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Staemmler-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {120},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #gb#},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SemHamiti2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ngadhnim Hamiti},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {108},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters
IRB 140 mittels RobotStudio},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SAHamiti2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ngadhnim Hamiti},
 month = {November},
 mrtnote = {education ,muPlant},
 mrtnr = {109},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein
Miniatur-Hochlager},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Yilmaz2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Muhammet Yilmaz},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {092},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Entwicklung eines Beispielprozesses für eine
Modellfabrik},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SemKimm2013,
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {nov},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {105},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur
Kleinlagerbewirtschaftung},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SAKimm2013,
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {106},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2013.11.05},
 title = {Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für
eine Modellfabrik},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Kimm-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marvin Kimm},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {185},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ag#, 23},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Zur Automatisierung ausgewählter
Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf
.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Battermann2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jörn Battermann},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {090},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel},
 type = {Studienarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Klos2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Artur Klos},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {093},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Automatisierungssystem für eine Prozessinsel},
 type = {Studienarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{mPlant-Tank-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Aria Alimi and Markus Gonska},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {095},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2012.03.09},
 title = {Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und
Entladestation},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Almarzook2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ali Almarzook and David Fähse},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Almarzook_Faehse-PA-Konstruktion_Realisierung_Komponententraeger.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {102},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für
Sensoren und Aktoren},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Rehmer-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Rehmer},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {184},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ag#},
 title = {Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und
Entleerstation},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{mPlant-Gassner-Robotino-2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Gassner},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {086},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #ak#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im
Laboreinsatz},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Denk2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Denk},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Matthias_Denk-PA-AuslegungUndTestVonKomponentenEinerProzessinsel.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {087},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Auslegung und Test von Komponenten einer
Prozessinsel},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{SAFaubel2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Martin Faubel},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Faubel-Robotino_Test.pdf:URL;Semesterarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Faubel-SA-Test_robotino.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant, robogas},
 mrtnr = {080},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#cl#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{PA-Hohlstamm-mPlant-Kugel-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Madeleine Hohlstamm},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {078},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer
Prozßanlage},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{PAAngersbach2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Angersbach},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-PA-Angersbach-Robotino_Test.pdf:URL;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Angersbach-PA-Test_robotino.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, muPlant, robogas},
 mrtnr = {081},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#cl#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Alhelal2011Rehmer,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ammar Alhelal and Mohsin Altarouty},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Alhelal_Altarouty-PA-Prozessinsel_Konzept.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {074},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung einer Prozessinsel},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{D1Eigner2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christoph Elgner},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Elgner-DA1-ABB_RobotStudio.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Elgner-D1-ABB_RobotStudio.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {045},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Entwicklung und Realisierung eines
Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SAStocki2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tomasz Stocki},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Stocki-SA-ABB_IRB140_Inbetriebnahme.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {053},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}