1. Lennart Schink: Implementierung und Test eines (voll-)integrierten robotergestützten Lagerverwaltungssystems in der Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-BA-muPlantLVPython.pdf, MRT-Nr. 286, 2023
2. Lennart Schink: Konzeptionierung der Portierung eines Lagerverwaltungsystems von C# nach Python, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Schink-SA-muPlantLVPythonKonzept.pdf, MRT-Nr. 285, 2023
3. Daniela Aguirre-Salazar: Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost Sensoren, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlantLowCostSensoren.pdf, MRT-Nr. 267, 2021
4. Ahmad Wakkaf: Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der Anomaliedetektion, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf, MRT-Nr. 236, 2021
5. Mette, Johannes: Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-AnomaliePI2.pdf, MRT-Nr. 215, 2019
6. Mahmoud Laghbani: Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für Intralogistikaufgaben, 68, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-RoboterDemos.pdf, MRT-Nr. 226, 2019
7. Jan-Louis Himmelreich: Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlantAssetInfos.pdf, MRT-Nr. 225, 2019
8. Jan-Louis Himmelreich: Implementierung eines "digitalen Schattens" für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlantDigitalerSchatten.pdf, MRT-Nr. 230, 2019
9. Bradaczek, Maximilian: Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch verbaute Prozesssensorik, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf, MRT-Nr. 224, 2019
10. Andreas Kroll, Axel Dürrbaum: Zukunftswerkstatt "Smart Factory", MoWiN.net Jahrerücklick 2018, 50, https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2018/WEBVERSIONJahresrueckblick2018.pdf, 2019
11. Tim Jordan-Winneknecht: Bewertung von OPC UA als möglicher I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard, 44, Oberseminararbeit, MRT-Nr. 205, 2018
12. Sebastian Hübler: Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf, MRT-Nr. 219, 2018
13. Lars Kistner, Axel Dürrbaum, Andreas Kroll: Ein autonomes, mobiles Multi-Roboter-System für Intralogistik in der Produktion, Automation 2018, VDI Wissensforum GmbH, Online, https://www.vdi-nachrichten.com/wp-content/uploads/2019/09/11004InhaltWebAutomation2330.pdf, 2018
14. Jan-Louis Himmelreich: Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die Prozessindustrie, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf, MRT-Nr. 212, 2018
15. Alex Knaub: Simulation and Adjustment of a Software Model for the Second Processing Island, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-SimulationPI2Model.pdf, MRT-Nr. 204, 2018
16. Alex Knaub: Analyse und Kalibrierung eines physikalischen Modells einer Prozesseinheit, Semesterarbeit, MRT-Nr. 204a, 2018
17. Alex Kimm: I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung, Oberseminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40Pilotfabriken.pdf, MRT-Nr. 211, 2018
18. Kistner, Lars: Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf, MRT-Nr. 195, 2017
19. Axel Dürrbaum: µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre, 2017
20. Andreas Kroll, Axel Dürrbaum, David Arengas, Hassan Al Mawla, Lars Kistner, Alexander Rehmer: µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für vernetzte heterogene Systeme, atp edition, 59, 9, 40-53, https://www.di-verlag.de/de/Zeitschriften/atp-edition/2017/09/Plant:-Modellfabrik-fuer-vernetzte-heterogene-Anlagen, 2017
21. Andreas Kroll: µPlant: Eine automatisierungstechnisch-orientierte Modellfabrik für Forschung und Lehre, 2017
22. Andreas Kroll: Einzigartige Modellfabrik im Fachbereich Maschinenbau, MoWiN.net Jahrerücklick 2016, 63, https://www.mowin.net/fileadmin/mowin/dokumente/Jahresrueckblick/2016/Jahresrueckblick2016web.pdf, 2017
23. Alexander Kalix, Alex Knaub: Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und II, Projektarbeit, MRT-Nr. 191, 2017
24. Mette, Johannes: Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik \muPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-KonstruktionPI2.pdf, MRT-Nr. 165, 2016
25. Justin Hofmann: Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABBRoboterOptimierung.docx, MRT-Nr. 178, 2016
26. Johannes Mette: Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines Industrie-Roboters, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABBRoboterPraktikumsversuch.docx, MRT-Nr. 187, 2016
27. Ibrahim Faek: Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und Lehre, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-ModellfabrikWiSe1516.pdf, MRT-Nr. 170, 2016
28. Florian Giovannangeli: Development and implementation of an extended use case in the scale factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 171, 2016
29. Diewald, Patrick: Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory \muPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-AutomatisierungPI2.pdf, MRT-Nr. 164, 2016
30. Andreas Rössing: Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 189, 2016
31. Andreas Geiger, Andreas Kroll: Erweiterung komplexer Netzwerke zur dynamischen Modellierung und Analyse von großen, verkoppelten Systemen, at - Automatisierungstechnik, 64, 2, 110 - 120, 10.1515/auto-2015-0086, 2016
32. A. Kroll, A. Dürrbaum, D. Arengas, B. Jäschke, H. Al Mawla, A. Geiger: µPlant: Model factory for the automatization of networked, heterogeneous and flexibly changeable multi-product plants, Automation 2016, VDI-Berichte 2284, VDI, online, https://www.automatisierungskongress.de/, 2016
33. Lars Kistner: Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-MultiroboterNavigation.pdf, MRT-Nr. 181, 2015
34. Déborah Saunders: Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory µPlant, Internship, MRT-Nr. 149, 2015
35. David Hibbard: Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik µPlant, Internship, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+Dynamikkonzept.pdf, MRT-Nr. 182, 2015
36. Christian Lang: Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik µPlant um ereignisdiskrete Komponenten, Bachelorarbeit, MRT-Nr. 158, 2015
37. Chrisitan Lang: Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, MRT-Nr. 146, 2015
38. Borkowski, Andre: Build-up and integration concept of a processing island in the model factory \muPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-AufbauPI2.pdf, 2015
39. André Borkowski: Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die Modellfabrik µPlant, Berufspraktische Studien, 2015
40. Sebastian Schramm: Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel, Semesterarbeit, MRT-Nr. 128, 2014
41. Marvin Kimm: Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für die Modellfabrik µPlant, Bachelorarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf, MRT-Nr. 127, 2014
42. Jörn Battermann: Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer Prozessinsel, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-FlexibleAutomatisierung.pdf, MRT-Nr. 118, 2014
43. Justin F. Hofmann: Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer Modell-Produktionsanlage, Semesterarbeit, MRT-Nr. 115, 2014
44. Justin F. Hofmann: Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer Modellfabrik, Berufspraktische Studien, MRT-Nr. 183, 2014
45. Johannes Schulz: Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik µPlant, Diplomarbeit 1, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MESmuPlant.pdf, MRT-Nr. 130, 2014
46. Johannes Mette: Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-EinführunginSPSProgrammierung.pdf, MRT-Nr. 129, 2014
47. Johannes Mette: Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-ErweiterungProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 182, 2014
48. Jiwen Song: Modellidentifikation von Komponenten und Anlagenbeeichen einer Prozessinsel, Masterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-IdentifikationµPlant.pdf, MRT-Nr. 117, 2014
49. Christian Lang: Umsetzung der Musterlösung eines automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs, Projektarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-LoesungfuerPraktikumsversuchSPS.pdf, MRT-Nr. 131, 2014
50. Sören Dierks: Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit Inverse-Response, Projektarbeit, MRT-Nr. 099, 2013
51. Stettinger, Waldemar: Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine Prozessinsel, Semesterarbeit, MRT-Nr. 104, 2013
52. Niklas Stämmler: Industrielle Lagerverwaltungssysteme - Stand der Technik und Konzepterstellung µPlant, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 111, 2013
53. Niklas Stämmler: Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik µPlant, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf, MRT-Nr. 112, 2013
54. Niklas Stämmler: Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf, MRT-Nr. 120, 2013
55. Ngadhnim Hamiti: Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters IRB 140 mittels RobotStudio, Seminararbeit, MRT-Nr. 108, 2013
56. Ngadhnim Hamiti: Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein Miniatur-Hochlager, Semesterarbeit, MRT-Nr. 109, 2013
57. Muhammet Yilmaz: Entwicklung eines Beispielprozesses für eine Modellfabrik, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf, MRT-Nr. 092, 2013
58. Marvin Kimm: Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur Kleinlagerbewirtschaftung, Seminararbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-GreifwerkzeugIndustrieroboter.pdf, MRT-Nr. 105, 2013
59. Marvin Kimm: Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für eine Modellfabrik, Semesterarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-RegallagerModellfabrik.pdf, MRT-Nr. 106, 2013
60. Marvin Kimm: Zur Automatisierung ausgewählter Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf .pdf, MRT-Nr. 185, 2013
61. Jörn Battermann: Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel, Studienarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 090, 2013
62. Artur Klos: Automatisierungssystem für eine Prozessinsel, Studienarbeit, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf, MRT-Nr. 093, 2013
63. Aria Alimi, Markus Gonska: Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und Entladestation, Projektarbeit, MRT-Nr. 095, 2013
64. Ali Almarzook, David Fähse: Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für Sensoren und Aktoren, Projektarbeit, MRT-Nr. 102, 2013
65. Alexander Rehmer: Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und Entleerstation, Berufspraktische Studien, https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf, MRT-Nr. 184, 2013
66. Matthias Gassner: Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im Laboreinsatz, Seminararbeit, MRT-Nr. 086, 2012
67. Matthias Denk: Auslegung und Test von Komponenten einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 087, 2012
68. Martin Faubel: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Semesterarbeit, MRT-Nr. 080, 2012
69. Madeleine Hohlstamm: Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer Prozßanlage, Projektarbeit, MRT-Nr. 078, 2012
70. Christian Angersbach: Test eines mobilen Robotino-Roboters, Projektarbeit, MRT-Nr. 081, 2012
71. Ammar Alhelal, Mohsin Altarouty: Konzeptionierung einer Prozessinsel, Projektarbeit, MRT-Nr. 074, 2012
72. Christoph Elgner: Entwicklung und Realisierung eines Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung, Diplomarbeit 1, MRT-Nr. 045, 2010
73. Tomasz Stocki: Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140, Studienarbeit, MRT-Nr. 053, 2009