@mastersthesis{2023-Xu-MA-Steuerfunktion_NL_Systeme,
 address = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 author = {Xiaogong Xu},
 date = {2023-05-05},
 month = {May},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {276},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ak#},
 timestamp = {2023.05.26},
 title = {Berechnung von Steuerfunktionen fürnichtlineare Systeme mit heuristischen
Verfahren},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Xu-MA-Steuerfunktionen_NL_Systeme.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Hoekelek-BPS-Mobile-Roboter-TB2,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Oguzhan Ferhat Hökelek},
 comment = {kein Bericht},
 date = {2023},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {-},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Mobile transport robots in small-scale factory muPlant: Retrofitting of Turtlebot
2},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-hoekelek-mobile-robots-TB2.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lennart Stute},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {283},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 title = {Untersuchung und Implementierung einer segmentweisen Emissionsgradzuweisung in
Thermografiebildern},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-NN-PA-MA-SegmentierungEmissionsgrad.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Juan Andres Bueno Hortua},
 date = {2023},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {December},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {282},
 owner = {rezazadeh},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fr#},
 title = {Improving ensemble regression performance by optimally creating subsets of features from dataset for each base
learner},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Juan-Bueno-Internship-BaggingEnsemble.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Ebert-BPS-SSE,
 address = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 author = {Jannik Ebert},
 date = {10.10.2022},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {279},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2022.10.14},
 title = {Datenaufnahme und -verarbeitung für die Parametrierung eines Bildfilters zur Size-of-Source-Effekt Kompensation von Thermografieaufnahmen},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Ebert-BPS-OptimierungSSEFilter.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Ebert-Sem-muPlant_Siemens_S7,
 address = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 author = {Jannick Ebert},
 date = {2023-05-05},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {284},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #jp#},
 timestamp = {2023.05.26},
 title = {Überwachung der Raumluft und Wasserqualität in der Modellfabrik µPlant mittels einer Siemens
S7-SPS},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Ebert-SA-muPlant_Siemens_S7.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-Kodim_Bifurkation_RNN,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hooschang Noori},
 date = {01.05.2022},
 location = {Universität Kassel},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {271},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2022.01.18},
 title = {Untersuchung lokaler Kodimension-1 Bifurkationen von Rekurrenten Neuronalen Netzen – Implikationen für die gradientenbasierte Optimierung und Entwicklung geeigneter
Initialisierungsstrategien},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023ZhouBachelorarbeitBerechnungVonPolvorgabereglernMitSuchalgorithmen,
 address = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 author = {Haichao Zhou},
 date = {2023-05-05},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {278},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ak#},
 timestamp = {2023.05.12},
 title = {Berechnung von Polvorgabereglern mit
Suchalgorithmen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Zhou-MA-Heuristische_Polvorgabe.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Oeztuerk-BA-Inspektion,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Emre Öztürk},
 month = {October},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {281},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Vollständige und zeiteffiziente Inspektion eines Objektes durch einen scannenden TDLAS-Sensor an einem
Drohnensystem},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Oeztuerk-BA-Inspektionsplanung.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Emad Olfatbakhsh},
 date = {2023},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {280},
 owner = {rezazadeh},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fr#},
 title = {Improving Ensemble Regression Accuracy by Developing a New Metric for Base-Learner Selection and Enhancing Diversity During the Learning
Process},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2023-Olfatbakhsh-MA-StackingEnsemble.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2023-Khaled-BA-EEpBeton_SFM_Auswertung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ahmad Khaled},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {275},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2022.03.01},
 title = {Automatische Auswertung der Konsistenzprüfung für Beton am Beispiel des
Setzfließmaßes},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-BA-EEpBeton_Setzfliessmass_Auswertung.pdf},
 year = {2023}
}

@mastersthesis{2022-Kun-Masterarbeit-BerechnungvonSteuerungsfunktionenflachheitsbasierteBerechnungunddieHomotopie-Suchmethode,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Yang Kun},
 date = {2022-07-08},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {245},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2022.01.18},
 title = {Berechnung von Steuerungsfunktionen, flachheitsbasierte Berechnung und die Homotopie-Suchmethode},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Kun_Yang-MA-Homotoie_Suchstrategien.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hübler},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {262},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 title = {Konzeption, Aufbau und Inbetriebnahme eines Versuchsstandes zur Durchflussmessung und vergleichende Charakterisierung verschiedener Durchflusssensoren},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Huebler-BA-Durchflusssensoren.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-Schulz-BA-Charackterisierung_TDLAS,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Roman Schulz},
 date = {2022},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 location = {Universität Kassel},
 month = {April},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {259},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Charakterisierung messtechnischer Eigenschaften und Untersuchung zur Eignung für großräumige Scanaufgaben eines TDLAS-basierten
Messgerätes},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Schulz-BA-TDLAS-Charakterisierung.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Méndez Bohorquez, Miguel David},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {264},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Integration of a Novel 3D Camera into a 3D Thermal
Imaging System},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Mendez-IS-MotionCam_3D_Thermal_Imaging.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Maik Großheim},
 date = {2022},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 location = {Universität Kassel},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {269},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Parameterstudie zur Erzeugung von Orthofotos und 3-D Oberflächenmodellen mittels Luftaufnahmen von
UAS},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Grossheim-Sem-Orthofoto_und_Oberflaechenmodelle.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Sommerlade},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {272},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 title = {Thermografische Messung dynamischer Temperaturfelder bei der additiven Fertigung von
Kunststoff},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Sommerlade-BA-ThermografieAdditiveFertigung.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-NN-SemiA-WasserstoffMesstechnik,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jonas Lübbers},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {266},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2021.11.09},
 title = {Fernmesstechnik für die Wasserstoffwirtschaft},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Jonas_Lübbers-SemiA-FernmesstechnikWasserstoff.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jannik Ebert},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {263},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Zum Zusammenhang von Modulationstransferfunktion und Size-of-Source-Effekt Kompensation bei Thermografiekameras},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-SA-Jannik_Ebert-Modulationstransferfunktion_SSE_Filter.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Rabe-Sem-Cybercrime,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Janik Rabe},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {260},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2021.11.05},
 title = {Zur Erkennung von Cyber-Attacken auf Anlagen: Lineare Zustandsraumodellbasierte Methoden und Anwendungskonzept für Modellfabrik
μPlant},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Rabe-Sem-Cybercrime.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Projektarbeit-Noori-IML,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hooschang Noori},
 location = {Universität Kassel},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {265},
 owner = {rezazadeh},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fr#},
 timestamp = {2022.01.18},
 title = {Informed Machine Learning (IML)},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Noori-PA-InformedML.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Oeztuerk-SA-Windgeschw,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Emre Öztürk},
 date = {2022},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {270},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Schätzung der Windgeschwindigkeit und Richtung basierend auf der
Multikopter-Schräglage},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Oetztuerk-SA-Windgeschwindigkeit.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{ISCreppe2022,
 address = {Universität Kassel},
 author = {André Zanardi Creppe},
 date = {2022},
 location = {Universität Kassel},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {274},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fr#},
 timestamp = {2022.09.01},
 title = {Investigation of Ensemble Regression for small and
sparse datasets},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Creppe-EnsembleRegression.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2022-Khaled-SA-EEpBeton_Prueftisch,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ahmad Khaled},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {274},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2022.03.01},
 title = {Konstruktion eines optischen Prüfstandes für die
Konsistenzprüfung von Beton},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2022-Khaled-SA-EEpBeton_Pruefstand.pdf},
 year = {2022}
}

@mastersthesis{2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Zakariae El Jamouhi},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {273},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2021.10.18},
 title = {Modellbildung, Identifikation und Regelung eines Temperaturprozesses am Beispiel eines Multisensor-Laboraufbaus},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-ElJamouhi-BA-Temperaturregelung.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Timo Geiser},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {249},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Zur Emissionsgradermittlung von Oberflächen mittels
Thermoreflektometrie},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Timo_Geiser-SA-Aktive_Bestimmung_Emissionsgrad.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tim Redding},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {257},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Winkelabhängige Emissionsgradermittlung mittels
Infrarotstrahlungsquellen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Tim_Redding-BA-Emissionsgrad_Strahlungsquellen.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021_Wang-MA-EKF_Training,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Siqing Wang},
 date = {Januar},
 institution = {ISAC},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,ISAC},
 mrtnr = {247},
 owner = {Alexander Rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2020.01.27},
 title = {Entwicklung und Implementierung eines Online-Parameterschätzverfahrens für Gated-Recurrent-Units},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020_Wang-MA-EKF_Training.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Huebler-SA-SceneFlow,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hübler},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {250},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2020.01.21},
 title = {Stereoaufnahmen von bewegten fluiden Strukturen welche im visuellen und infraroten Spektrum sichtbar sind und versuchsweise Durchführung einer Szene-Flow-Berechnung},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Huebler-SA-SceneFlow.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021_Qian-MA-H_unendlichSysID,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Qian, Chengfei},
 date = {Januar},
 institution = {ISAC},
 language = {german},
 mrtnote = {education,ISAC},
 mrtnr = {254},
 owner = {Alexander Rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2020.01.27},
 title = {Identifikation und H-unendlich Reglersynthese
polytoper quasi-LPV Systeme},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Qian-MA-HunendlichSysID.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2018-Feustel-Sem-HyperspektralAnwendungen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Nils Feustel},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {251},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2018.11.30},
 title = {Hyperspektrale Fernmesstechnik: Anwendungen},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Feustel_Sem_HyperspektralAnwendungen.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Max Neumann},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {255},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2020.01.15},
 title = {Zur Identifikation von 2D-Temperaturfeldern bei der
additiven Fertigung},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Neumann-MA-2D_Temp_DED.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{MAKistner2021,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {246},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#, #ak#},
 timestamp = {2019.05.21},
 title = {Gaußsche Prozessmodelle für nichtlineare Regression und Systemidentifikation: Potentialanalyse für spanende Fertigungsprozesse und verfahrenstechnische Prozesse},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Kistner-MSC-GPM.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-Barsukow-BA-Fuellstand_muPlant_PI2,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Barsukow},
 date = {Mai},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {248},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2019.10.22},
 title = {Integration, Inbetriebnahme und vergleichende Charakterisierung verschiedener Füllstandssensoren in der Modellfabrik
μPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Barsukow-BA-Fuellstandssensoren.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jannik Ebert},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {253},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Target- und Merkmalsdetektionsentwicklung zur geometrischen Kalibrierung von multispektralen Kamerasystemen},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-PA-Jannik_Ebert-Codiertes_Kalibriertarget.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-Noori-BPS-GPR_MIMO,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hoschang Noori},
 date = {2021},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 location = {Universität Kassel},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {261},
 owner = {wittich},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fw#},
 title = {Implementierung und Untersuchung von Multi-Output Gaußprozess-Regression für die datengetriebene Modellierung bei spanender
Fertigung},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Noori-BPS-GPR_MIMO.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Felix Lattmann},
 date = {2023},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 location = {Universität Kassel},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {277},
 owner = {wittich},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#fw#},
 title = {Untersuchungen zur datengetriebenen Modellierung mit Gaußprozess-Regression bei unsicheren Eingangsgrößen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Lattmann-BA-GPR_Rauschen_Eingang.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2021-Oeztuerk-BPS-Messmodul_smarte_Methandrohne,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Emre Öztürk},
 date = {2021},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {268},
 note = {Kein Bericht vorhanden},
 owner = {kistner},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#lk#},
 title = {Messmodul für smarte Methandrohne: Software-Integration von Kameras, Gimbal, TDLAS- und Distanzsensor in das
ROS-Framework},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2021-Oeztuerk-BPS-Softwareintegration_Messmodul.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2019-Salazar-Sem-muPlant_Low_cost_Sensoren,
 abstract = {Ziel der Projektarbeit ist es, für eine in der Modellfabrik verbaute Zahnradpumpe eine kostengünstige Überwachung mit einem Raspberry Pi (Modell 3) und I2C-Low-Cost Sensoren zu realisieren. Die Pumpe wird so modifiziert, dass typische Fehlerbilder nachgestellt werden können. Dazu sollen Sensorsignale wie Strom, Temperatur und Vibration erfasst und aufgezeichnet werden. Durch die Auswertung dieser Daten soll eine Echtzeit-Fehlerüberwachung der Zahnradpumpe ermöglicht werden.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniela Aguirre-Salazar},
 date = {Dezember},
 institution = {Universität Kassel},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {267},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#, #ad#},
 timestamp = {2019.07.01},
 title = {Realisierung einer Pumpenüberwachung in der Modellfabrik µPlant mit einem Raspberry Pi und Low-Cost
Sensoren},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sem-Salazar-muPlant_Low_Cost_Sensoren.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2018-Schellknecht-Sem-TomografieAnwendungen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Schellknecht},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {252},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2018.11.30},
 title = {Tomographie: Anwendungen in der Industrie},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schellknecht_Sem_TomografieAnwendungen.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Brian Avila},
 language = {english},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {256},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 title = {Improvement of a 3D Thermal Imaging System by IMU
Data Integration},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt^pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-IS-Brian_Avila-IMU_Data_Integration.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2019-Bendt-MA,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bendt, Frederik},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {228},
 owner = {gringard},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2019.11.01},
 title = {Wegbasierter Testsignalentwurf für die Identifikation lokal-affiner dynamischer TS-Modelle durch die Applikation nichtlinearer MPCs unter Ausnutzung der lokalen
Modellstruktur},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bendt-MA-WegbasierterTestsignalentwurf.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Wakkaf-MA-Anomalie_PI2,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ahmad Wakkaf},
 date = {April},
 institution = {ISAC},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {236},
 owner = {Alexander Rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2020.01.27},
 title = {Untersuchung des Einflusses der Abtastzeit auf die Schätzung datengetriebener Prozessmodelle zum Zweck der
Anomaliedetektion},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Wakkaf-MA-AbtastzeitParameterschaetzung.pdf},
 year = {2021}
}

@mastersthesis{2020-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tom Breitenstein},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {236},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2019-09-30},
 title = {Zur Bestimmung von Wärmeverlusten mittels
3D-Thermografie},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Breitenstein-PA-Waermeverluste_3D_Thermografie.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Sachchithananthan-MA_Segmentierung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thibahan Sachchithananthan},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {233},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2019.04.29},
 title = {Zur robusten Erkennung von Gaswolken in Infrarotbildern einer Gaskamera mittels des optischen Flusses und
Bildsegmentierungsverfahren},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Sachchithananthan_MA_Segmentierung.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Phil Osterhold},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {232},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2015.02.03},
 title = {Echtzeitfähige Erstellung großer 3D-Thermogramme mittels verbesserter
Modellierungsalgorithmen},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Osterhold-MA-Erstellung_Grosse_3DThermogramme.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Atallah-Sem-UebungsaufgabenMRT,
 abstract = {Für die Lehrveranstaltung Mess- und Regelungstechnik sollen den Studierenden zusätzliche Übungsaufgaben für das Selbststudium zur Verfügung gestellt werden. Die Studierenden sollen so die Möglichkeit erhalten, sich selbst durch Anwendung des in der Vorlesung erlernten zu überpüfen. In dieser Semesterarbeit sollen daher zunächst die Lehrkonzepte an den TU9 analysiert sowie die gängige Lehrliteratur auf geeignetes Übungsmaterial gesichtet und eine Empfehlung für die Studierenden der Universität Kassel ausgesprochen werden. Im nächsten Schritt sind Übungsaufgaben, die sich in Inhalt und Schwierigkeitsgrad an den bereits vorhandenen Hörsaalübungen orientieren, zu konzipieren und auszuarbeiten.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kyrillos Atallah},
 date = {Dezember},
 institution = {Universität Kassel},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {240},
 note = {finished},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2019.07.01},
 title = {Entwicklung eines Lehrkonzeptes und von Lehrmaterialien zur Vertiefung der Mess- und Regelungstechnikgrundlagen},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Atallah-UebungsaufgabenMRT.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Krause-Masterarbeit-UnsicherheitsoptimierterTestsignalentwurffurdieIdentifikationnichtlinearerdynamischerTS-ModelleambeispieleinesservopneumatischenLinearantriebs,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Krause, Philipp},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {245},
 owner = {gringard},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2020-01-10},
 title = {Unsicherheitsoptimierter Testsignalentwurf f\"ur die Identifikation nichtlinearer dynamischer TS-Modelle am {B}eispiel eines servopneumatischen Linearantriebs},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Krause-SPLA_OED.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kouayep Nidjou},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {241},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2019.12.16},
 title = {Multi- und monomodale Stereokameras mit fester und
variabler Basislinie},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nidjou-OS_RechercheBasislinie.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Riepe-Sem-SysId_Heizgeblaese,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Katharina Riepe},
 comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {243},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2020.12.11},
 title = {Studien zur Systemidentifikation: Technische System
Heizgebläse},
 type = {Ersatzleistung},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2019-Duenas-PA_IR-Spiegel,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Juan Camilo Dueñas},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {235},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2018.04.13},
 title = {Assembly, commissioning and test of a mirror-based stereo gas camera system for gaining spatial information of gas
structures},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-PA-IR_Spielgel.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2019-Duenas-BA_FlowNet,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Juan Camilo Dueñas},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {237},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2019.09.10},
 title = {Optical Flow Computation in Gas Images with Deep
Learning Techniques},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duenas-BA-FlowNet.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{MADuensing2019,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Josua Duensing},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {238},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#, #jr#, #ak#},
 timestamp = {2019.07.04},
 title = {Quantifizierung von Methan-Leckagen mittels RMLD und
Massenbilanz},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Duensing-MA-MethanQuantifizierungRMLD.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Fischer-BSc-GMM_TS,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jana Fischer},
 date = {September},
 institution = {Universität Kassel},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {239},
 owner = {duerrbaum},
 pagetotal = {76},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #hjs#},
 timestamp = {2019.07.01},
 title = {Zur Maximum-Likelihood-Identifikation dynamischer Systeme mittels Gauß’schen Misch- und Takagi-Sugeno-Modellen: Methodik und servopneumatische
Anwendung},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-Bsc-GMM_TS.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Schaefer-PA-AnlagenWasserstoff,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniel Schaefer},
 date = {17.01.2020},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {242},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2020.01.17},
 title = {Anlagentechnik für die Wasserstoffwirtschaft},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Schaefer-PA-AnlagentechnikWasserstoff.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Knickmeier-TB-SysId_ARMAX_Testsystem,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniel Knickmeier},
 comment = {Prüfungsersatzleitung VL Systemidentifikation},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {244},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2020.12.11},
 title = {Studien zur Systemidentifikation: Künstliches
ARMAX-Model},
 type = {Ersatzleistung},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alvarez Sepulveda, Santiago},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {231},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2015.02.03},
 title = {Advanced Methods for Compensating the Size of Source Effect in Thermal Imaging
Cameras},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2020-Alvarez_Sepulveda-IS-Compensating_SSE.pdf},
 year = {2020}
}

@mastersthesis{2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tobias Ring},
 language = {english},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {222},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2018.04.13},
 title = {Application of adaptive haptic assistance in bilateral shared controlled teleoperation tasks with sensorless human force
estimation},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Ring-MSc-Haptic_Assistance.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Tecklenburg-BA-Optimierung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tecklenburg, Niklas},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {223},
 owner = {gringard},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2019.02.15},
 title = {Untersuchung metaheuristischer Optimierungsalgorithmen zur Minimierung von Kostenfunktionen für den Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Fuzzy-Takagi-Sugeno-Modelle},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Tecklenburg-BA-Optimierung.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Holstein-BA-Bildverschiebung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Simon Holstein},
 date = {27.03.2019},
 language = {german},
 mrtnote = {education, BioGas_zv},
 mrtnr = {203},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2018.03.06},
 title = {Zur automatisierten Sensorausrichtung mittels der Bestimmung von
Bildverschiebungen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Holstein-BA-Bildverschiebung.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Huebler-PA-StereoRauch,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hübler},
 date = {11.12.2019},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {229},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2019.05.09},
 title = {Aufnahme und erste Auswertung von Stereobildserien
von Rauchwolken},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Huebler-PA-StereoRauch.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Phil Osterhold},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {216},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2015.02.03},
 title = {Zur Registrierung von Punktwolken für die
3-D-Thermografie},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Osterhold-BA-Registrierung_Punktwolken.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Perrey-PA-Cobot_Recherche,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Nils Perrey},
 date = {August},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {221},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #rs#, #ad#},
 timestamp = {2019.03.06},
 title = {Zum Einsatz von Cobots in Forschung und Lehre},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Nils_Perrey-PA-Cobots_Recherche.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{MAMette2019,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mette, Johannes},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {muplant,education},
 mrtnr = {215},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 title = {Erweiterung eines Prüfstandes und Test multivariater statistischer Verfahren zur Anomaliedetektion in Prozessanlagen},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Mette-MA-Anomalie_PI2.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Laghbani-MA-Multi_AMR,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mahmoud Laghbani},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {226},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 pages = {68},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#, 43},
 timestamp = {2017.07.27},
 title = {Entwicklung und Evaluierung von Algorithmen zur Selbstlokalisation und Navigation autonomer mobiler Multirobotersysteme für
Intralogistikaufgaben},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Laghbani-MA-Roboter_Demos.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Joya_Quintero-PI2-Level_and_Temp_Control,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Joya Quintero, Angel},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {234},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2020.04.14},
 title = {Extension of the Process Modul II and Implementation of Level and Temperature
Control},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Joya_Quintero-Level_and_Temp_Control_PI2.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Sem-Fischer-EM_und_GMM,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jana Fischer},
 date = {Juli},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {220},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2019.03.06},
 title = {Zur Schätzung Gauß'scher Mischmodelle mittels des Expectation Maximization
Algorithmus},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Fischer-SA-EM_und_GMM.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos,
 abstract = {Ziel der Semesterarbeit ist es, die verfügbaren Informationen zu den in der Modellfabrik vorhandenen Assets zu ermitteln, die Quellen zu vervollständigen und computerlesbar ablegen und mit den Assets zu verknüpfen.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 date = {April},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {225},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2019.04.01},
 title = {Computertechnische Erfassung der Informationen der Assets in der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-SA-muPlant_Asset_Infos.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 date = {Mai},
 language = {german},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {230},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2019.04.01},
 title = {Implementierung eines "digitalen Schattens" für die
Modellfabrik µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Himmelreich-BSc-muPlant_Digitaler_Schatten.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{MA_wittich_2019,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Felix Wittich},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,HartDrehen},
 mrtnr = {227},
 owner = {kahl},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2018.04.09},
 title = {Zur Schätzung zulässiger Parametermengen bei nichtlinearen Takagi-Sugeno-Multi-Modellen mit garantierten Fehlerschranken: Methoden und fertigungstechnische
Anwendung},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Wittich-MA-Set_Membership_Hartdrehen.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-BA-Pumpenueberwachung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bradaczek, Maximilian},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {224},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2017.09.11},
 title = {Zur Low-Cost-Überwachung von Pumpenflotten durch
verbaute Prozesssensorik},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2019-Bradaczek-Pumpenueberwachung.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2019-Salazar-IS-Program_Lambda_Multi_Calib,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Aguirre Salazar, Daniela},
 month = {April},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {265},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2017.09.11},
 title = {Development of a Program Lambda-Multi-Calib for Geometric Camera Calibration in Different Spectral Ranges},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Aguirre_Salazar-IS-Development_Geometric_Camera_Calibration_Spectral_Ranges.pdf},
 year = {2019}
}

@mastersthesis{2018-Winneknecht-OSem-OPC_UA,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tim Jordan-Winneknecht},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {205},
 pages = {44},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#},
 title = {Bewertung von OPC UA als möglicher
I4.0-Komponenten-Kommunikationsstandard},
 type = {Oberseminararbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Huebler-BPS-Objekterkennung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hübler},
 date = {12.04.2019},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {219},
 owner = {schmoll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#rs#},
 timestamp = {2018.09.07},
 title = {Objekterkennung und -verfolgung mittels Kameras in Produktionsanlagen am Beispiel der Modellfabrik muPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Huebler-BPS-Objekterkennung.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Philipp Krause},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {210},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #jr#},
 timestamp = {2015.02.03},
 title = {Aufbau eines {LED}-basierten Targets für die geometrische Kalibrierung von Kameras verschiedener Spektralbereiche und Programmierung der auswertenden Bildverarbeitung},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Krause-SA-LED_Target_Spektralbereiche_Bildverarbeitung.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{PA_pruefstand_2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Michael Volk},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {209},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2016.10.06},
 title = {Aufbau und elektromechanische Inbetriebnahme eines Prüfstands zur Simulation, Detektion und Quantifizierung von Gasleckagen mit Gaskamerasystemen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Volk-BA-Pruefstand-Gas.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-LS-SA,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Leonie Strasser},
 file = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Strasser-BA-Fehler.pdf},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {208},
 note = {finished},
 owner = {gringard},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2018.08.31},
 title = {Einfuehrung in die Fehlerdiagnose mit Fokus auf Anwendungen im elektrischen
Fahrzeugantriebsstrang},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-LS-BA,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Leonie Strasser},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {214},
 note = {finished},
 owner = {gringard},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2018.08.31},
 title = {Zur beobachterbasierten Fehlererkennung und -diagnose des Antriebsstrangs eines
Elektroautos},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Himmelreich-OSem-ModulareAutomatisierungskonzepte,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jan-Louis Himmelreich},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {212},
 owner = {kroll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2018.05.02},
 title = {Konzepte und Entwicklungstand modularer Automatisierungskonzepte für die
Prozessindustrie},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Himmelreich-Sem-ModulareAutomatisierungskonzepte.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{BA_wittich_2018,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Felix Wittich},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education,HartDrehen},
 mrtnr = {218},
 owner = {kahl},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2018.04.09},
 title = {Zur datengetriebenen Modellierung der Eigenspannungstiefenverteilung beim
Hartdrehen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Wittich-BA-Identifikation_Hartdrehen.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{BASchaefer2018,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Benjamin Schäfer},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Schaefer-Bachelorarbeit-WasteWaterProcessIdentification.pdf:PDF},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {213},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ar#},
 timestamp = {2018.06.06},
 title = {Identifikation eines Abwasseraufbereitungsprozesses mittels Deep Learning
Methoden},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{SAKnaub2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Knaub},
 language = {58},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {204},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ak#},
 timestamp = {2016.08.18},
 title = {Simulation and Adjustment of a Software Model for
the Second Processing Island},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-SA-Simulation_PI2_Model.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Knaub-Sem-Analyse_Prozesseinheit,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Knaub},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {204a},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ak#},
 timestamp = {2016.08.18},
 title = {Analyse und Kalibrierung eines physikalischen
Modells einer Prozesseinheit},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Kimm},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {211},
 owner = {kroll},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2018.05.02},
 title = {I4.0-Pilotfabriken: Übersicht und Bewertung},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2018-Kimm-Sem-I40_Pilotfabriken.pdf},
 year = {2018}
}

@mastersthesis{BA2017Thermo,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tim Jordan-Winneknecht},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {199},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2016.04.15},
 title = {Entwicklung und Realisierung interaktiver thermographischer Demonstratoren für den Maschinenbau},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Jordan-Winneknecht-BA-ThermoPraktikum.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thibahan Sachchithananthan},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {education, BioGas_zv},
 mrtnr = {196},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2017.04.21},
 title = {Erstellung von Referenzbildserien turbulenter Gasströmungen mittels
CFD-Simulationen},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-SA-CFD-Referenzbilder.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thibahan Sachchithananthan},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, BioGas_zv},
 mrtnr = {207},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2017.10.05},
 title = {Zur Bewertung eines Bildverarbeitungsalgorithmus
mittels 3D-CFD-Simulationen},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Sachchithananthan-BA-CFD-Referenzbilder.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2017-Holstein-SA-Bildstoerungen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Simon Holstein},
 language = {german},
 mrtnote = {education, BioGas_zv},
 mrtnr = {202},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2017.06.12},
 title = {Störunterdrückung in Differenzbildserien},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Holstein-SA-Bildstörungen.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{MA_schramm_2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Schramm},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {194},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2016.10.06},
 title = {Zur verbesserten Selbstlokalisation eines 3-D- Thermographie-Messsystems mittels Ergänzung von Stereokameradaten},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schramm-MA-3dThermo.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Oppel},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {201},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2017.05.19},
 title = {Ausgewählte Beispiele bio-inspirierter technischer Systeme
Komponenten und
Funktionen},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Oppel-Sem-Bionik_CI_Beispiele.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{MA_Quentin2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Philipp Quentin},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {198},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2017.10.02},
 title = {Entwicklung eines Deep Learning Frameworks mit Theano zur datengetriebenen Modellbildung dynamischer
Mehrgrößensysteme},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Quentin-MA-Entiwcklung_eines_DLFrameworks.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{BAKistner2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kistner, Lars},
 language = {Deutsch},
 month = {August},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {195},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#, 33},
 timestamp = {2013.10.23},
 title = {Konzeptionierung und Umsetzung einer serviceorientierten verteilten Automatisierungs-Architektur für die heterogene Modellfabrik
µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BA-Automation-Redesign.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{SemHofmann2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin F. Hofmann},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {197},
 owner = {almawla},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2016.12.23},
 title = {Recherche von LSTM-Autoencoder-Netzen},
 type = {Oberseminararbeit},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{SADuensing2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Josua Duensing},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {206},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2016.08.18},
 title = {Recherche von Methoden zur Zeitreihenvorhersage mittels Künstlicher Neuronaler
Netze},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{BADuensing2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Josua Duensing},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {200},
 owner = {almawla},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#, #hjs#},
 timestamp = {2017.07.27},
 title = {Überwachung von zwei Chemieindustrieanlagen mithilfe
Autoencoder},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Duensing-BA-Prozessüberwachung-Autoencoder.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{MA_hildebrandt_2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Carl Hildebrandt},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {217},
 owner = {schramm},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2017.09.11},
 title = {Integration einer Multisensor-Tiefenkamera in ein
3-D-Thermographie-Messsystem},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Hildebrandt-MA-Integration_Multisensor_Tiefenkamera_3D_Thermographie_Messsystem.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{PAKalixKnaub2017,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Kalix and Alex Knaub},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {191},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ham#, 03},
 timestamp = {2016.04.26},
 title = {Verbundbetrieb zweier Prozessinseln der Modellfabrik µPlant: Szenario und Realisierung bzgl. Prozessinsel I und
II},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{2017-Knaub-Internship-Simulation_ALSTOM,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Knaub},
 language = {english},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {258},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#},
 timestamp = {2016.10.13},
 title = {Generation and evaluation of simulation data in closed loop on the ALSTOM gasifier benchmark problem I},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2017-Knaub-Internship-ALSTOM_Gasifier_Data_Generation_CL.pdf},
 year = {2017}
}

@mastersthesis{PA2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Yannick Schlamm},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {163},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2015.09.24},
 title = {Konzipierung von Experimenten und Aufbau von Testobjekten zur Veranschaulichung der Messprinzipien in der
Thermographie},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SA_jordan_2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tim Jordan-Winneknecht},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {174},
 owner = {rangel},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#jr#},
 timestamp = {2017.10.25},
 title = {Geometrische Kalibrierung und Auswertung eines
VIS/IR-Stereokamerasystems},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thomas Lehn},
 language = {Deutsch},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {193},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2016.10.21},
 title = {Vergleichende Untersuchung von Verfahren zur automatisierten Auswahl der Modellordnung und von Modelltermen},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Lehn-BPS-Ordnungsselektion.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Dafrallah-PA-Ofen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Soufiane Dafrallah},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {160},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2016.02.03},
 title = {Identifikation eines Regelungstechnischen Modells und verbesserte Reglung eines elektrischen Heizofens},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{HeOSemMRT2015,
 author = {Ping He},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik SS 2014},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {168},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Zum Testsignalentwurf zur Identifikation dynamischer Modell-Netzwerke und Multilayer-Perzeptron-Netzwerke},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-He-Sem-DOE_WiSe1516.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Philipp Quentin},
 language = {Deutsch},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {186},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#, #ak#},
 timestamp = {2016.04.21},
 title = {Zur Festlegung struktureller Eigenschaften von
OE-Modellen},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Quentin-PA-Strukturselektion_OE.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{BADiewald2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Patrick Diewald},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {173},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#, #ak#},
 timestamp = {2015.09.22},
 title = {Experiment design and data-driven modeling of a power plant gasifier benchmark
system},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Staemmler-BA-Registrierung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education, BioGas},
 mrtnr = {162},
 owner = {dierks},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2015.01.19},
 title = {Registrierung von Bildserien einer Gaskamera},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Staemmler-BA-Registrierung.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{PABartel2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Bartel},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {166},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2013.10.18},
 title = {Störeinflüsse bei Ultraschallmessungen},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{BAMette2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Mette, Johannes},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {muplant,education},
 mrtnr = {165},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#},
 timestamp = {2015.04.07},
 title = {Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
\mu{}Plant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Mette-BA-Konstruktion_PI2.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{Oeste2016,
 author = {Magnus Oeste},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik SS 2014},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {169},
 owner = {dierks},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2016.06.30},
 title = {Merkmalsbasiertes Verfolgen von Gaswolken in
Bildserien einer Gaskamera},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Oeste-BA-MerkmalsVerfolgung.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-PA-Hofmann-muPlant_IRC140,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin Hofmann},
 language = {Deutsch},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {178},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2015.09.15},
 title = {Optimierung der Bewegung des Knickarmroboters ABB IRB-140 in der Lagerzelle der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Hofmann-ABB_Roboter_Optimierung.docx},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SemKoch2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Julian Koch},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {167},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2014.04.09},
 title = {Kalibrierung von einem Ultraschallsensor und einer
Kamera},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016Duensing_BPS,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Josua Duensing},
 language = {Deutsch},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education, BioGas},
 mrtnr = {179},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2016.07.14},
 title = {Untersuchung der Bildverarbeitung von Videos einer Gasvisualisierungskamera mittels
Parameterstudien},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Duensing-BPS-BVParameterstudien.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-PA-Mette-Praktikum_IRC140,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 language = {Deutsch},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {187},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2015.09.15},
 title = {Praktikumsversuch Offline-Programmierung eines
Industrie-Roboters},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-PA-Mette-ABB_Roboter_Praktikumsversuch.docx},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SemFaek2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ibrahim Faek},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {170},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2015.09.18},
 title = {Zum Einsatz automatisierungstechnisch orientierter Modellfabriken in Forschung und
Lehre},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Faek-Sem-Modellfabrik_WiSe1516.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Giovannangeli-Internship-UC3,
 abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Florian {Giovannangeli}},
 keywords = {Modellfabrik, PLS, Use Case},
 language = {Englisch},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {171},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#, #bj#, #ham#},
 timestamp = {2015.04.23},
 title = {Development and implementation of an extended use case in the scale factory
µPlant},
 type = {Internship},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SAWittich2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Felix Wittich},
 language = {Deutsch},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {188},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2015.09.21},
 title = {Zur Identifikation von Kurzzeitprognosemodellen für Maschinen- und
Anlagenstörungen},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{BPSWittich2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Felix Wittich},
 language = {Deutsch},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {192},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2016.04.29},
 title = {Implementierung und Test von Subspace-Identifikation-Algorithmen zur Detektion kritischer Situationen in
Produktionsanlagen},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2015-Diewald-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Diewald, Patrick},
 language = {Deutsch},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {164},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#},
 timestamp = {2015.06.30},
 title = {Automation system design an realization for a fluid processing island of the model factory
\mu{}Plant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-BPS-Automatisierung_PI2.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SA_Schimpf2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniel Schimpf},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-SA-DeepAutoencoder.pdf:URL},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {200},
 owner = {rehmer},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#da#},
 timestamp = {2016.11.15},
 title = {Anwendung von Deep-Autoencodern für die Anomaliedetektion in industriellen
Prozessen},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2016-Schimpf-Oberseminar-DeepAutoencoder.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2016-Knoppe-MSc-Uebergangsgebiete_TS_Modelle,
 abstract = {Bei der Bereitstellung für Daten zur Identifikation von T-S-Systemen spielt die Festlegung der Bereiche, aus denen diese Daten ermittelt werden, eine ausschlag- gebende Rolle. Insbesondere zur Festlegung der Zugehörigkeitsfunktionen für die einzelnen linearen Teilmodelle werden Daten aus dem Randbereich benötigt, in dem das ursprüngliche nichtlineare System nur noch schlecht mit dem linearen Teilmodell übereinstimmt und},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Koppe},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {190},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2016.12.05},
 title = {Übergangsgebiete und Zugehörigkeitsfunktionen bei
Takagi-Sugeno-Modellen},
 type = {Masterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{SARoessing2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Rössing},
 language = {Deutsch},
 month = {September},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {189},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ham#, #ak#},
 timestamp = {2016.03.17},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung eines komplexen Betriebsszenarios für die Prozessinsel I der Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{MARehmer2016,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Rehmer},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {172},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ak#, #hjs#},
 timestamp = {2015.09.18},
 title = {Erweiterung der Hauptkomponentenanalyse für die Massendatenanalyse zwecks
Prozessüberwachung},
 type = {Masterarbeit},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2015-Nehne-BPS-OLS,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Nehne},
 language = {Deutsch},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {176},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2015.09.22},
 title = {Erweiterung eines Matlab-Frameworks um ausgewählte Verfahren zur Strukturselektion dynamischer Modelle und Test auf Messdaten eines
Diesel-PKW-Motors},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Nehne-BPS-OLS.pdf},
 year = {2016}
}

@mastersthesis{2015-Mueller-DA1-ID_Dreitank,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tobias Müller},
 language = {Deutsch},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {156},
 owner = {as},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#},
 timestamp = {2015.04.15},
 title = {Identifikation eines Modells des nichtlinearen Drei-Tank-Systems im geschlossenen
Regelkreis},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Müller-DA1-ID_Dreitank.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tobias Müller},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {135},
 owner = {as},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2010.07.20},
 title = {Umsetzung eines nichtlinearen Drei-Tank-Systems als
Simulationsmodell in Matlab},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mueller-PA_Dreitank_Simulationsmodell.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{Holstein2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Simon Holstein},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {133},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2014.12.01},
 title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Schramm},
 month = {März},
 mrtnote = {education, BioGas},
 mrtnr = {150},
 owner = {dierks},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2015.02.03},
 title = {Bestimmung von Geschwindigkeiten aus Bildserien
einer Gaskamera},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Schramm-BA-Geschwindigkeit.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{DA1Mench2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sascha Mench},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {144},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2013.10.09},
 title = {Klassifizierung von Druckluftleckagen anhand ihrer
Ultraschallsignatur},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{MARangel2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rangel González, Johannes Havid},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {147},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2014.10.09},
 title = {Ermittlung und Bewertung von Zuordnungskriterien von Temperaturwerten bei der Erstellung von 3 D Thermogrammen},
 type = {Masterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{NN2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Preiß},
 comment = {Betreuer: #mg#},
 language = {Deutsch},
 month = {April},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {180},
 owner = {mg},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mg#},
 timestamp = {2013.10.17},
 title = {Entwurf und Vergleich von Testsignalen für die Modellbildung von
PKW-Drosselklappen},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-NN-SA-Parameterstudie.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{DA1Letzing2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Letzing, S.},
 month = {März},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {138},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #wb#, #ak#},
 timestamp = {2013.08.19},
 title = {Entwicklung von Kalibrierungsverfahren für die Fusion von Thermogrammen mit Tiefeninformationen eines
Laserscanners},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Kistner-PA-Verladebruecke,
 abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {152},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2010.07.20},
 title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs
"Verladebrücke"},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kistner-PA-Verladebruecke.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Kistner-BPS-Multirobot,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {181},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ak#},
 timestamp = {2015.04.01},
 title = {Konzeptionierung und Implementierung einer Multiroboter-Navigation mit freier Wegplanung und Kollisionsvermeidung},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Kistner-BPS-Multiroboter_Navigation.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-Pruessing-Sem-IdentTB_Uebung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jonas Prüssing},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {143},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2014.12.01},
 title = {System Identification Toolbox für Matlab:
Beschreibung der Rechnerübung},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Pruessing-Sem-Identifikation_Rechneruebung_Entwurf.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jinning Hou},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {137},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2014.12.01},
 title = {Technische Anwendungen der
Partikel-Schwarm-Optimierung},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hou-Sem-PSO_Anwendungen.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BAHofmann2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hofmann, J. F.},
 month = {November},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {157},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2013.08.19},
 title = {Entwicklung eines Verfahrens zur Erstellung von 3D Modellen mit einem Tiefensensor und einem Motion-Tracking-System},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Sem-Hisplotat_Salzmann-CI_Entkopplung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Haspolat, Bilal},
 language = {Deutsch},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {151},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ad#},
 timestamp = {2015.10.05},
 title = {Optimale Entladestrategie für drei Kräne und
überlappenden Zugriffsbereichen},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-El_Bez-Internship-Crane_Steering,
 abstract = {This report describes the design of a heuristic algorithm using a simulation on MATLAB®/Simulink® to successfully steer a crane model based on an experimental system which is the "The Loading Bridge PC60". This work will be principally used for didactic purposes in order to carry out some practical works for the students. Two different models of the crane, a simplified and a complex one, were developed to obtain a simulation on MATLAB® /Simulink® . So that, it is possible to collect some necessary data to implement the heuristic algorithm. For the simplified model, the physical laws of mechanics were applied to deduce the mathematical model. However, for the complex model of the crane, a complete simulation on SimMechanics® , a extended software of MATLAB® /Simulink®, was designed. The main parameters of the used models are defined in order to fit the real system's ones. A summary of the tests carried out on both models so as to validate them is detailed in this report. Based on the results achieved, a first heuristic algorithm is designed using the Least Mean Square (LMS) approximation to seek for the optimal steering functions.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ghada {El Bez}},
 keywords = {Loading Bridge, Modelling, Heuristic Algorithm,
Steering},
 language = {Englisch},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {148},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2015.04.23},
 title = {Steering of a crane with an heuristic algorithm},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-El_Bez-IS-Crane_Steering.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{ISSaunders2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Déborah Saunders},
 language = {Englisch},
 month = {Aug},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {149},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #mg#, #ak#},
 timestamp = {2015.04.23},
 title = {Model on Demand Identification of a Processing Island in the Model Factory
µPlant},
 type = {Internship},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Diewald, Patrick},
 language = {Deutsch},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, BioGas},
 mrtnr = {161},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2015.04.15},
 title = {Inbetriebnahme eines Druck- und Temperatursensors},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Diewald-PA-Inbetriebnahme_T_p_Sensor.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{SAWahedi2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Wahedi},
 month = {März},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {139},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2013.10.18},
 title = {Entwurf, Umsetzung und Test einer rauscharmen Verstärkerschaltung für
Ultraschallsensoren},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BAWahedi2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Wahedi},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {159},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2013.10.18},
 title = {Kalibrierung eines Arrays aus Ultraschallsensoren},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{SAVogel2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Vogel},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {142},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2014.04.09},
 title = {Aufbau und Test eines Arrays aus
Ultraschallmikrofonen},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Hibbard-PA-DynPI_muPant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Hibbard},
 comment = {Betreuer: #da#},
 language = {Deutsch},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {182},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2013.10.17},
 title = {Dynamische Auslegung und Konstruktion einer Prozessinsel für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Internship},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hibbard-PA-muPlant+_Dynamikkonzept.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BALang2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Lang},
 language = {Deutsch},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {158},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #da#, #ak#, #hjs#},
 timestamp = {2015.06.24},
 title = {Erweiterung der Produktionssteuerung der Modellfabrik
µPlant um ereignisdiskrete
Komponenten},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{SALang2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Chrisitan Lang},
 language = {Deutsch},
 month = {jun},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {146},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ham#, #ak#},
 timestamp = {2015.01.12},
 title = {Programmierung und Test einer Sortier- und Befüllstation für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Carl Hildebrandt},
 language = {Deutsch},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {154},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2015.04.22},
 title = {Zur Identifikation von Prozessen mit beschränkt beobachtbarem Wertebereich der Ausgangsgröße aufgrund von
Sensor-Sättigung},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Hildebrandt-BA-ID_Modelle_Sensorsaettigung.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-BPS-ID_Modelle_Gassystem,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Carl Hildebrandt},
 language = {Deutsch},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {175},
 owner = {mk},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#mk#},
 timestamp = {2014.07.23},
 title = {Identifikation dynamischer Modelle eines Diesel-Pkw-Gassystems für den HiL-Test von Motorsteuergeräten},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Hildebrandt-BPS-ID_Modelle_Gassystem.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2015-Borkowski-BA-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Borkowski, Andre},
 language = {Deutsch},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #da#},
 timestamp = {2015.06.30},
 title = {Build-up and integration concept of a processing island in the model factory
\mu{}Plant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Borkowski-BA-Aufbau_PI2.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Björn Müller},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {134},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2014.12.01},
 title = {Technische Anwendungen von Ameisenalgorithmen},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Holstein_Mueller-Sem-ACO_Anwendungen.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{Bardt2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bardt, Daniel},
 language = {Deutsch},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, BioGas},
 mrtnr = {155},
 owner = {sd},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2015.04.15},
 title = {Kalibrierung der Sensoren zur fernmesstechnischen
Massenstrombestimmung},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2015-Bardt-PA-Kalibrierung_Fernmesssystem.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BAArdila2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ardila Bernal, Pablo Andres},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {141},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2014.10.09},
 title = {Evaluation of methods for detection and localization of compressed air leaks using ultrasonic
emissions},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{BPSBorkowski2015,
 address = {Universität Kassel},
 author = {André Borkowski},
 language = {Deutsch},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ham#},
 timestamp = {2014.07.23},
 title = {Aufbau einer Sortier- und Befülllstation für die
Modellfabrik µPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{2014-DoE_Tool,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alex Guedia},
 language = {Deutsch},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {136},
 owner = {as},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#},
 timestamp = {2014.07.23},
 title = {Erstellung eines Matlab-Tools zur Erzeugung von Testsignalen mit spezifischen Eigenschaften zur Systemidentifikation},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-NN-DoE_Tool.pdf},
 year = {2015}
}

@mastersthesis{DA2Dierks2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {110},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #ak#, #wb#},
 timestamp = {2013.07.17},
 title = {Untersuchung zur optischen Qualitätskontrolle von Punktschweißungen im infraroten und sichtbaren Bereich},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Schramm2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Schramm},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {128},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Erstellung und Implementierung eines Visualisierungskonzepts zur Bedienung einer Prozessinsel},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{SARangel2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rangel González, Johannes Havid},
 language = {Deutsch},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {132},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #am#, #ak#},
 timestamp = {2015.01.05},
 title = {Recherche und vergleichende Ausnutzung von Veröffentlichungen zur Erstellenung von 3-D-Temperaturmodellen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2013_3D_Thermo_Johannes,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rangel González, Johannes Havid},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,robogas,robotair},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #am#, #ak#},
 timestamp = {2013.06.24},
 title = {Geometrische Kalibrierung und Fusion von Messdaten einer Tiefen und
Wärmebildkamera},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Sittig2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Sittig},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {122},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 title = {Zur optimalen Strukturierung nichtlinearer Kurzfristprognosemodelle der elektrischen Energieabgabe eines kleinen
Windanlagenparks},
 type = {Masterararbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{MScKahl2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Kahl},
 file = {Aufgabenstellungen:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungendelierung.pdf/:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {114},
 note = {Sperrvermerk},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #hjs#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Zur datengetriebenen Modellierung des dynamischen Übertragungsverhaltens von
Diesel-PKW-Abgastrakten},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kahl-MSc-Verbrennungstraktmodelierung.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Kimm-BSc-2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {127},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #mk#, 13},
 timestamp = {2013.11.05},
 title = {Konzipierung und Auslegung einer Fertigungszelle für
die Modellfabrik µPlant},
 type = {Bachelorarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Kimm-BSc-Fertigungszellenkonzept.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Battermann2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jörn Battermann},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muplant},
 mrtnr = {118},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung und Inbetriebnahme der flexiblen Automatisierung einer
Prozessinsel},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-DA-Flexible_Automatisierung.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{SAHofmann2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin F. Hofmann},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {115},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.22},
 title = {Ermittlung und Bewertung der Randbedingungen für den Einsatz der Turtlebot-Roboterplattform als Transportsystem in einer
Modell-Produktionsanlage},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Hofmann-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Justin F. Hofmann},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {183},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #am#},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Entwurf und Realisierung eines Multirobotersystems für flexiblen Materialfluss in einer
Modellfabrik},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{D2Zinn2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Julia Zinn},
 date = {04.09.2014},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2014_Zinn_DA2_ClosedLoopIdentification.pdf:PDF},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {125},
 owner = {schrodt},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#},
 timestamp = {2014.04.04},
 title = {Iterative Identifikation von lokal linearen/affinen Modellen nichtlinearer Systeme im offenen und geschlossenen
Regelkreis},
 type = {Diplomarbeit 2},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Zinn-DA2-Closed_Loop_Identification.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Schulz2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Schulz},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {130},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #ak#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung einer Produktionssteuerung mit Leitstand für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Schulz-DA1-MES_muPlant.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Mette2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {129},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Einführungsbeispiele für das selbständige Erlernen der Programmierung speicherprogrammierbarer Steuerungen},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-SA-Einführung_in_SPS_Programmierung.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Mette-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Johannes Mette},
 language = {german},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {182},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #bj#, #ham#},
 timestamp = {2014.09.04},
 title = {Erweiterung einer Prozessinsel um simulierbare Komponentenfehler sowie Erstellung einer Gesamtanlagendokumentation},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mette-BPS-Erweiterung_Prozessinsel.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Song-MA-muPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jiwen Song},
 month = {März},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {117},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Modellidentifikation von Komponenten und
Anlagenbeeichen einer Prozessinsel},
 type = {Masterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-DA-Identifikation_µPlant.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{PAWIntersperger2014,
 abstract = {Für die regelungstechnischen Praktika im Fachgebiet wird ein neuer Versuch aufgebaut: der Positionierantrieb PC 60 der Firma Amira. Dieser Aufbau kann für drei verschiedene Versuche verwendet werden: Positionierung, Verladebrücke mit höhenveränderlicher Last ,inverses Pendel. Die Regelung erfolgt mit einem PC und dem Echtzeitregelsystem ControlDesk und der Reglerkarte DS 1104 der Firma dSPACE. Die Auslegung des verwendeten PID-Reglers wird mit Matlab/Simulink durchgeführt.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Helene Wintersperger},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {124},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2010.07.20},
 title = {Aufbau und Inbetriebnahme des Praktikumsversuchs "Positionierantrieb Inverses
Pendel"},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Wintersperger-PA-InvPendel.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{BPSHamiti2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hamiti, Ngadhnim},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {116},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2013.10.23},
 title = {Inbetriebnahme eines Motion-Tracking-Systems und Integration mit ROS (Optitrack
Guide)},
 type = {Berufspraktische Studien},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{RahimiOSemMRT2014,
 author = {Farid Ahmad Rahimi},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik SS 2014},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {123},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Zur Anwendung künstlicher Immunsysteme auf mess- und automatisierungstechnische
Problemstellungen},
 type = {Oberseminararbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{MScTong2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Duc Van Tong},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {121},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ad#},
 timestamp = {2012.05.07},
 title = {Berechnung der Steuerung eines Transportroboters mit
der Homotopie-Such-Methode},
 type = {Masterarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{PAWahedi2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {David Wahedi},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education, robotair},
 mrtnr = {126},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#},
 timestamp = {2013.10.18},
 title = {Messsäule zur Aufnahme von Arbeitsumgebungsfaktoren},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{Lang2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Lang},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {131},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Umsetzung der Musterlösung eines
automatisierungstechnischen Praktikumsversuchs},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Lang-PA-Loesung_fuer_Praktikumsversuch_SPS.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{2014-Mormann-Sem-UV_Recherche,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Benjamin Mormann},
 month = {April},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {140},
 owner = {dierks},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#sd#},
 timestamp = {2014.10.24},
 title = {Oberflächeninspektion im ultravioletten Spektrum},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Mormann-Sem-UV_Recherche.pdf},
 year = {2014}
}

@mastersthesis{SemRehmer2014,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Rehmer},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {153},
 owner = {jaeschke},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#bj#, #ak#},
 timestamp = {2014.11.05},
 title = {Principal Component Analysis (PCA) und Partial Least Squares (PLS) im
Big-Data-Kontext},
 type = {Oberseminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2014-Rehmer-Sem-PCA_und_PLS_im_Big-Data-Kontext.pdf},
 year = {2014}
}

@incollection{LevavasseurOSemMRT2012,
 author = {Vincent Levavasseur},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {097},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die
Produktion},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SAVesperAutoIT2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Thorsten Vesper},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Vesper-SA-Auto-Win-GUI.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {107},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #gb#},
 timestamp = {2010.05.11},
 title = {Automatisierung von MS Windows Graphical User
Interfaces},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2013}
}

@incollection{DierksOSemMRT2012,
 author = {Sören Dierks},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {097},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und
Forschungsfragestellungen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Dierks2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sören Dierks},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, Netze, muPlant},
 mrtnr = {099},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Ausarbeitung einer µPlant Konfiguration mit
Inverse-Response},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Zaidi-PA-2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Syed Salman Haider Zaidi},
 language = {english},
 month = {June},
 mrtnote = {education,FuzzyT2},
 mrtnr = {098},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#},
 timestamp = {2012.04.30},
 title = {On uncertainty modeling of 3-tank systems and diesel
engine throttles},
 type = {Projektarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Zaidi-PA-Uncertainty_Modeling.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Stettinger2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Stettinger, Waldemar},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {104},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konstruktion und Realisierung zweier variabler Prozessbehälter für eine
Prozessinsel},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Staemmler2013SemI,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {111},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #gb#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Industrielle Lagerverwaltungssysteme -- Stand der Technik und Konzepterstellung
µPlant},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Staemmler2013SemE,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {112},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#, #gb#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Entwurf und Implementierung eines Lagerverwaltungsystems für die Modellfabrik
µPlant},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-NN-Roboterzelle.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Staemmler-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Niklas Stämmler},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {120},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #gb#},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Konzeptionierung und Realisierung von Schnittstellen zur automatisierten Steuerung der Modellfabrik µPlant},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Staemmler-BPS-Schnittstellen.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SemHamiti2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ngadhnim Hamiti},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {108},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Zur CAD-basierten Programmierung des ABB-Roboters
IRB 140 mittels RobotStudio},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SAHamiti2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ngadhnim Hamiti},
 month = {November},
 mrtnote = {education ,muPlant},
 mrtnr = {109},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#tg#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Entwurf und Implementierung eines robotischen Bediensystems für ein
Miniatur-Hochlager},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{BAMunoz2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Muñoz Osorio, Juan David},
 language = {English},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {103},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2012.11.01},
 title = {On Automatically Improving the Resolution of Thermographic Images by Combining Multiple Images Zur automatischen Verbesserung der geometrischen Auflösung bei Thermografieaufnahmen durch Kombination von
Einzelaufnahmen},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Yilmaz2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Muhammet Yilmaz},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {092},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Entwicklung eines Beispielprozesses für eine
Modellfabrik},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Yilmaz-SA-ProzessinselBeispielprozess.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{BcMoya2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Moya Rueda, Wilmar Fernando},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {091},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2012.04.19},
 title = {Development of a strategy for the establishment of a line of sight between an autonomous mobile robot and a
target},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Kahl2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Kahl},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, Netze},
 mrtnr = {100},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Stabilitätsanalyse in übertragungsfunktionsbasierten
Graphen},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Kahl-SA-StabilitaetTFG.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Gassner-Koor_Multi_Agent_Sys-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Gassner},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {094},
 owner = {Axel Dürrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ak#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Koordination von Multiagentensystemen},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SemKimm2013,
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {nov},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {105},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2013.05.29},
 title = {Greifwerkzeuge für Industrieroboter zur
Kleinlagerbewirtschaftung},
 type = {Seminararbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-Sem-Greifwerkzeug_Industrieroboter.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{SAKimm2013,
 author = {Marvin Kimm},
 file = {:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {106},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#, #ak#},
 timestamp = {2013.11.05},
 title = {Konzeptionierung und Aufbau eines Regallagers für
eine Modellfabrik},
 type = {Semesterarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/WWW/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-SA-Regallager_Modellfabrik.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Kimm-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marvin Kimm},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {185},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ag#, 23},
 timestamp = {2013.11.06},
 title = {Zur Automatisierung ausgewählter
Intralogistikaufgaben einer Modellfabrik},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Kimm-BPS-Lagerzelle.pdf
.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{DA_Flirkamera2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lars Kistner},
 month = {April},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {096},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #wb#},
 timestamp = {2010.10.06},
 title = {Automatische Gasdetektion mit einer speziellen Infrarotkamera zur Visualisierung von
Gasen},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2013}
}

@misc{OberseminarMRTWS1213,
 abstract = {Inhaltsverzeichnis: - Cyber-Physical Systems in der Produktion: Forschungsaktivitäten und Forschungsfragestellungen (Sören Dierks) - Cyber-Physikalische Systeme (Duc van Tong) - Cyber-Physical Systems: Herausforderungen an die Produktion (Vincent Levavasseur)},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas},
 editor = {Kroll, Andreas},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {097},
 organization = {Universität Kassel},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Battermann2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jörn Battermann},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {090},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Mechanische Konstruktion einer Prozessinsel},
 type = {Studienarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Battermann-SA-MechanischeKonstruktionProzessinsel.pdf},
 year = {2013}
}

@incollection{vanTongOSemMRT2012,
 author = {Duc Van Tong},
 booktitle = {Berichtsband zum Oberseminar Mess- und
Automatisierungstechnik WS 2012/2013},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {097},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Cyber-Physikalische Systeme},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-D1-Gottschlich-BNN,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christoph Gottschlich},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {101},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2010.08.12},
 title = {Tests mit Bewussten Neuronalen Netzen},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Butterweck2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Butterweck},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {113},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Entwicklung und Realisierung eines
LEGO-Mindstorm-Segway als Vorlesungsprojekt},
 type = {Diplomarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Christian_Butterweck-DA-VorlesungsProjekt.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Klos2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Artur Klos},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {093},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Automatisierungssystem für eine Prozessinsel},
 type = {Studienarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Klos-SA-AutomatisierungssystemFuerProzessinsel.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{mPlant-Tank-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Aria Alimi and Markus Gonska},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {095},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#},
 timestamp = {2012.03.09},
 title = {Konstruktion eines Flüssigkeits-Transportbehälters und einer modularen Befüll- und
Entladestation},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Almarzook2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ali Almarzook and David Fähse},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2012-Almarzook_Faehse-PA-Konstruktion_Realisierung_Komponententraeger.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {102},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konstruktion und Realisierung von Trägerplatten für
Sensoren und Aktoren},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{2013-Rehmer-BPS-mPlant,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Alexander Rehmer},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {184},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ag#},
 title = {Wirtschaftlich-technische Konzipierung und Realisierung einer Befüll- und
Entleerstation},
 type = {Berufspraktische Studien},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2013-Rehmer-BPS-Abfuellstation.pdf},
 year = {2013}
}

@mastersthesis{Zaidi-SA-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Syed Salman Haider Zaidi},
 language = {english},
 month = {Mar},
 mrtnote = {education,FuzzyT2},
 mrtnr = {083},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2012.05.10},
 title = {On description and identification of
non-deterministic fuzzy systems},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{SALetzingKopter2013,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Letzing},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {085},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2011.10.04},
 title = {Aufbau, Inbetriebnahme und Anpassung eines Multikopters zur luftgestützten
Inspektion},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{2011-DA-Regelungsspez_Modell_Hydrostat,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Robert Knorrn},
 language = {german},
 month = {Oktokber},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {145},
 owner = {schrodt},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#as#},
 timestamp = {2010.08.12},
 title = {Optimierte Regelung eines nichtlinearen hydrostatischen Antriebs durch
{TS}-Fuzzy-Modelle},
 type = {Diplomarbeit 1},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-D1-Knorrn-Regelungsspez_Hydrostat.pdf},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{DA1Naar2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Naar, Jonathan},
 month = {März},
 mrtnote = {education, robogas},
 owner = {bonow},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#},
 timestamp = {2011.11.01},
 title = {Theoretische und experimentelle Bewertung der Selbstlokalisationsgenauigkeit einer autonomen, mobilen
Roboterplattform},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{GuelsuemSA3TankAnzeige2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Muhammed Ali Gülsüm},
 branch = {Mechatronik (Bachelor)},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Guelsuem-SA-3Tank_Kalibrierung.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {075},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Tendenzanzeige und Kalibierungsroutine für den Praktikumsversuch
"Drei-Tank-System"},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Sittig2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Sittig},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Sitting-Evolutionaere_NN.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {084},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Zu evolutionären Neuronalen Netzen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Kahl2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Kahl},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Kahl-PA-KreissucheInGraphen.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education, Netze},
 mrtnr = {076},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Recherche von Methoden zur Bestimmung von Kreisen in
Graphen},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{mPlant-Gassner-Robotino-2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Gassner},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {086},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #ak#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Bewertung und Auswahl eines Lokalisationssystems für mobile Roboter im
Laboreinsatz},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Gassner_Dip1_2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Gassner},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {079},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2012.04.17},
 title = {Informationsauswertung in dezentralen Regelsystemen},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Denk2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Denk},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Matthias_Denk-PA-AuslegungUndTestVonKomponentenEinerProzessinsel.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {087},
 owner = {geiger},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Auslegung und Test von Komponenten einer
Prozessinsel},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{BrandtRegressorauswahl2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Matthias Brandt},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {089},
 owner = {ren},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2012.04.30},
 title = {Optimierung der Regressorauswahl zur empirischen Modellierung mit einem stückweise affinen Modellansatz},
 type = {Studienarbeit},
 url = {https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/Aufgabenstellung_Regressorauswahl.pdf},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{SAFaubel2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Martin Faubel},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Sem-Faubel-Robotino_Test.pdf:URL;Semesterarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Faubel-SA-Test_robotino.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,muPlant, robogas},
 mrtnr = {080},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#cl#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{PA-Hohlstamm-mPlant-Kugel-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Madeleine Hohlstamm},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, muPlant},
 mrtnr = {078},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzept für das Befüllen mit Kugeln, die Entnahme und der Rücktransport in einer
Prozßanlage},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{SASchroeder2010ABB,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Holger Schröder},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {077},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #ss#, #wb#},
 timestamp = {2010.06.04},
 title = {Konstruktion und Realisierung einer elektro-mechatronischen Vorrichtung für einen 2D-Laserscanner zur Erfassung der Umgebung in
3D},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{PAFehr2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Fehr, Alexander},
 month = {August},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {088},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#am#, #ak#},
 timestamp = {2012.04.19},
 title = {Bewertung eines Positions- und Orientierungssensors
für Target Lokalisierung},
 type = {Semesterarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Dip1-Darweshi-Entwurf_Fuzzy_Regler-2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ehsan Darweshi},
 file = {Diplomarbeit:file\://mrt-pc3/mrt/Bibliothek/MRT/Stud_Arbeiten/Gesamt/2012-Darweshi-D1-Experten_Entwurf_Fuzzy_Regler.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Darweshi-D2-Fuzzy_Mamdami_Regler.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {082},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#},
 timestamp = {2012.05.07},
 title = {Zum systematischen Entwurf expertenbasierter
Mamdani-Fuzzy-Regler},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{PAAngersbach2012,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Angersbach},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-PA-Angersbach-Robotino_Test.pdf:URL;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2012-Angersbach-PA-Test_robotino.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education, muPlant, robogas},
 mrtnr = {081},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#cl#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Test eines mobilen Robotino-Roboters},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{Alhelal2011Rehmer,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ammar Alhelal and Mohsin Altarouty},
 file = {Aufgabenstellungen:https://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2011-Alhelal_Altarouty-PA-Prozessinsel_Konzept.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {074},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ag#},
 timestamp = {2011.04.11},
 title = {Konzeptionierung einer Prozessinsel},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2012}
}

@mastersthesis{DA2WagenerM2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Wagner, Moritz},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Wagner-D1-Id_Hybride_Systeme.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {070},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #hjs#},
 title = {Zur dynamischen Modellbildung eines Hybridantriebs},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2010SAPruefstand,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Völkers, Stephan},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {068},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2010.05.11},
 title = {Planung und Aufbau eines Prüfstandes zur automatischen, computergesteuerten Durchführung von Messungen aus unterschiedlichen
Perspektiven},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2011_SA_Verteilerkasten,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sebastian Hellberg and Klaus Grasse},
 file = {Ausarbeitung:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Grasse_Hellberg-PA-Schaltschrank.pdf:PDF},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {061},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #gb#, 03},
 timestamp = {2010.09.16},
 title = {Integration eines Schaltschrankes auf einem mobilen
Roboter},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{SAMench2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Sascha Mench},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Mench-SA-Leck_Thermographie.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education,robogas, peer},
 mrtnr = {057},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #wb#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Zur automatischen Ferndetektion von Gaslecks durch Auswertung von Thermographiebildern mit Mustererkennungsverfahren},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2011InternRangel,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rangel González, Johannes Havid},
 file = {Ausarbeitung:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2011-Rangel-Praktikum-Messaufbau_Inbetriebnahme.pdf:PDF;Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Praktikum-Rangel.pdf:PDF},
 language = {english},
 month = {April},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {059},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #wb#},
 timestamp = {2010.11.09},
 title = {Implementation of a Test Stand for Multi-Perspective Multi-Sensor Data
Acquisition},
 type = {Internship},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2011BARangel,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rangel González, Johannes Havid},
 language = {english},
 month = {August},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {065},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #wb#, #ak#},
 timestamp = {2010.11.09},
 title = {Zur Bildregistrierung und -fusion von Messdaten zur Verbesserung einer thermografischen Inspektionsaufgabe (Monomodal and Multimodal Image Registration for Enhancement of a Thermographic Inspection
Task)},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{PA2011Bullinger3Tank,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Paolo Bullinger},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {073},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #ak#, #ag#},
 timestamp = {2010.11.08},
 title = {Auswahl, Beschaffung und Einbau zusätzlicher Füllstandssensoren für das
"3-Tanksystem"},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{PACalisir2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Necat Calisir},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {050},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#},
 timestamp = {2010.05.31},
 title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesischen
Verfahreinheit},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{PAQuadCopter2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Michael Herwig},
 branch = {Mechatronik (Bachelor)},
 file = {Aufgabenstellungenhttps://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Herwig-PA-Quadcopter.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {056},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #ss#, 13},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Detailvorstellung von Multikoptern für industrielle Inspektionsaufgaben zwecks
Beschaffungsvorbereitung},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{Dip1Luebeck2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Lübeck, Lukas},
 branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Luebeck-DA-Freelance_3Tank.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {052},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #ad#, #ag#, #hjs#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Automatisierung eines Drei-Tank-Systems mittels Prozessleitsystem ABB Freelance
800F},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{PAHarsch2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ludwig Harsch},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Calisir_Harsch-PA-Roboterlabor.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {049},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#},
 timestamp = {2010.05.31},
 title = {Entwicklung und Auslegung einer kartesisch verfahrbaren
Sensorevaluationsplattform},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2010-StuDipBacFocusStacking,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Ludwig Harsch},
 file = {:M\:\\Bibliothek\\MRT\\Stud_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Harsch-DA1-Focus_Stacking.pdf:PDF},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {072},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #wb#},
 timestamp = {2010.08.12},
 title = {Zur Schärfentiefeerweiterung bei Thermogrammen durch die Kombination von
Fokusserien},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2011-Zinn-PA-Sicherheitskonzept,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Julia Zinn and Ken Sieberhagen},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {069},
 owner = {soldan},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#},
 timestamp = {2010.08.12},
 title = {Entwicklung und Umsetzung eines Sicherheitskonzeptes für eine mobile
Roboterplattform},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{PA2010Schenk,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Jens Schenk},
 file = {CD-Inhalt:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern\\Archive.zip:PDF;Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Schenk-PA-Informationsrecherche_zu_Forschungsaktivitäten_bezüglich_Multikoptern.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {051},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#, #gb#, #ak#},
 timestamp = {2010.11.08},
 title = {Informationsrecherche zu Forschungsaktivitäten
bezüglich Multicoptern},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{SAHoffmann2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hoffmann, Georg},
 file = {Ausarbeitung:M\:\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2011-Hoffmann-SA-US_Richtmikrofon.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Hoffmann-SA-Ultraschall.pdf:URL},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education, robogas},
 mrtnr = {060},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ss#},
 timestamp = {2010.05.11},
 title = {Zur Leckerkennung und Modellierung von Druckluftlecks mit
Ultraschall-Fernmesstechnik},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{2011BAGarzon,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Garzon Martinez, Julian Andres},
 language = {english},
 month = {August},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {066},
 owner = {bonow},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #ss#, #ak#},
 timestamp = {2010.11.09},
 title = {Entwicklung und Test einer Messstrategie zur Gasdetektion unter Verwendung von Umgebungsinformationen und Risikowahrscheinlichkeiten},
 type = {Bachelorarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{MA2011VeserSchneeSensor,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Veser},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {063},
 note = {Sperrvermerk},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2010.11.08},
 title = {Konzeption und Entwicklung eines preisgünstigen Schneeerkennungssensors für
Photovoltaik-Anlagen},
 type = {Masterarbeit},
 year = {2011}
}

@mastersthesis{SAGueck2011,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christian Gück},
 file = {Aufgabenstellung:M\:\\WWW\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:URL;:M\:\\Lehre\\Stud_Arbeiten\\Fertige_Arbeiten\\Gesamt\\2011-Gück-SA-Vergleichende_Untersuchung_3D_Koordinatenmessgeräte.pdf:PDF;Volltext:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Stud_Arbeiten/2010-Gueck-SA-3D_Koordinaten.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {067},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2011.03.01},
 title = {Vergleichende Untersuchung zur Leistungsfähigkeit heutiger 3D-Koordinatenmessgeräte und zu ihrer Kalibrierung},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2011}
}

@incollection{Waldenburg2010,
 author = {Waldenburg, Kai},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
2009/10},
 language = {german},
 mrtnote = {education,robogas},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Inspektionsroboter für Windkraftanlagen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{DA1Wagener2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Wagner, Johannes},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Wagner-DA1-Reibkraftkompensation_SPLA.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Wagner-D1-PneuLin_Reibkraftkompensation.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {041},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #hjs#, #ad#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Entwicklung eines Reibkraftmodells für den Praktikumsversuch "Servopneumatischer Linearantrieb"},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{DA2Soldan2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Soldan, Samuel},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/Index/Autor/Soldan/2010-Soldan-DA2-UnschaerfeTSModelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {035},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.03.20},
 title = {Zur empirischen Modellbildung inhomogener Systeme mit bereichsweise affinen
Modellen},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{Dip1Schrodt2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Schrodt, Alexander},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schrodt-D1-StrukturID_Vgl.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {042},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #zr#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Zur Approximation nichtlinearer Systeme durch lokal
affine Modelle},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{PASchmittSteinbrecherThermografie2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Schmitt, Fabian and Steinbrecher, Alexander},
 file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Zur_Thermografie_an_Verbindungselementen_und_Komponenten_gasführender
Druckleitungen\\2010-Schmitt_Steinbrecher-PA-Thermografie_Verbindungselemente_und_Komponenten.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Juli},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {046},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #wb#, #ss#},
 timestamp = {2009.11.13},
 title = {Zur Thermografie an Verbindungselementen und Komponenten gasführender
Druckleitungen},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SARauFehlerdiagnose2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rau, Stefan},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Rau-SA-Vergleichende_Untersuchung_Beobachter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/_0006_Vergl_UIO_SM_Beob_V2.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {038},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#pg#},
 timestamp = {2009.11.13},
 title = {Vergleichende Untersuchung verschiedener Beobachteransätze zur Fehlerdiagnose für Systeme mit unbekannten
Eingängen},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{Dip1Kuehnhold2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Peter Kühnhold},
 file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühnhold-DA1-Referenzprüfstand_Durchflusssensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehnhold-D1-SIKA-Durchflusskalibrierung.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {033},
 owner = {baetz},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #wb#, Trinter (SIKA)},
 timestamp = {2009.11.25},
 title = {Automatisierung eines Referenzprüfstandes für
Durchflusssensoren},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{Dip1Orthofer2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Orthofer, Christian},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter/2010-Orthofer-DA1-Fehlermodelle_fuer_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Orthofer-DA-Fehlermodellierung.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {043},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #wb#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Erstellen von Fehlermodellen zur Ortung von Gasleckagen mittels kooperierender autonomer Robotersysteme},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SAMarker2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marker, Dimitri},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {048},
 owner = {bonow},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#gb#, #wb#},
 timestamp = {2010.11.25},
 title = {Praktische Evaluation des laserbasierten
Gasfernmessgeräts RMLD},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SAKuehlmeyerGSMotor2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kühlmeyer, Patrick},
 branch = {Maschinenbau (Bachelor)},
 file = {Veröffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Kühlmeyer-SA-Demoversuch_Regelung_von_Gleichstrommotoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Kuehlmeyer-SA-MRT-P-GSM.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {040},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2009.11.13},
 title = {Demonstrationsversuch zur Regelung von
Gleichstrommotoren},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2010}
}

@misc{SeminarMRTSS2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas},
 editor = {Sommer, Hans-Jakob and Kroll, Andreas},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {071},
 organization = {Universität Kassel},
 owner = {duerrbaum},
 schhol = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2010},
 year = {2010}
}

@misc{SeminarMRTWS20092010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas},
 editor = {Kroll, Andreas},
 language = {german},
 month = {Februar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {039},
 organization = {Universität Kassel},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
2009/10},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{D2Gross2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Groß, Dominic},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/2010-Gross-DA2-Robust_FD_uncertain_nl_systems.pdf:URL},
 language = {english},
 month = {March},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {037},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#pg#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Fault Detection for a Class of Uncertain Nonlinear Systems Using Global State
Information},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SAFennel2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Fennel, Martin},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Fennel-SA-Statusübersicht_Analyse_zur_Inspektionsrobotik.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Fennel-SA-Inspektionsroboter_Anw_Uebersicht.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {044},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #gb#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Industrielle Inspektionsroboter: Statusübersicht und Analyse von Forschung und
Anwendung},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{SADjiki2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Djiki Wandji II, Wilfried-Gervais},
 file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\MRT\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Djiki-SA-Temperatursensoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2010-Dijki-SA-Temperatursensor.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {026},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#, #ak#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Entwicklung eines Demonstrationsaufbaus für
Widerstands-Temperatursensoren},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{DA2_Peretzki_2010,
 author = {Daniel Peretzki},
 language = {english},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {047},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2010.08.02},
 title = {Data Mining for Process Identification},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{PAConrad_Schlueter2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Conrad, Robert and Schlüter, Martin},
 file = {Aufgabenstellung:M\:\\Lehre\\Aufgabenstellungen\\WWW\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Peltier_Temperaturregelung.pdf:PDF;Projektarbeit:M\:\\Lehre\\Veroeffentlichungen\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier\\2010-Conrad_Schlueter-PA-Temperaturregelung_mit_Peltier.pdf:PDF},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {054},
 owner = {baetz},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2010.12.14},
 title = {Aufbau zur Temperaturregelung eines Kupferblockes
mit einem Peltier-Element},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2010}
}

@incollection{Conrad2010,
 author = {Conrad, Robert},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik WS
2009/10},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Carbon Capture and Storage},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2010}
}

@mastersthesis{D1Eigner2010,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Christoph Elgner},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2010-Elgner-DA1-ABB_RobotStudio.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Elgner-D1-ABB_RobotStudio.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {045},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Entwicklung und Realisierung eines
Praktikumsversuches zur Roboter-Handhabung},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2010}
}

@incollection{SAM2009Zimmer,
 author = {Zimmer, Daniel},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2009},
 language = {german},
 mrtnote = {education,robogas},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Auktions-Basierende Koordination in
Multi-Robotersystemen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{DA1WeingartOptSysteme,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Vadim Weingardt},
 branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {029},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #ak#},
 timestamp = {2009.08.24},
 title = {Optimal regelbare {S}ysteme},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SAStocki2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tomasz Stocki},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Stocki-SA-ABB_IRB140_Inbetriebnahme.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education,muPlant},
 mrtnr = {053},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Inbetriebnahme des ABB-Industrieroboters IRB-140},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{Dip1Geiger2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Tom Geiger},
 file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Geiger-DA1-Prüfstand_Haufwerk.pdf:URL},
 language = {deutsch},
 month = {August},
 mrtnote = {education,nostaff},
 mrtnr = {030},
 owner = {baetz},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#pg#, #wb#, #ak#},
 timestamp = {2009.08.27},
 title = {Konzeption und Konstruktion eines Prüfstandes zur Ermittlung der Widerstandskräfte beim Einstechen in ein
Haufwerk},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{PASoldanMobileRoboter2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Soldan, Samuel},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Soldan-PA-Inspektionsroboterumfrage.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {April},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {021},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2009.11.13},
 title = {Umfrage zu Status, Bedarf und zukünftigen Einsatzmöglichkeiten für mobile Roboter in Anlagen und
Infrastruktureinrichtungen},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{Dip1Smirnov2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Smirnov, Valentin},
 branch = {Mechatronik (Dipl.-Ing.)},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {032},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#, #gb#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Optimale Bestimmung von Messfolgen zur Klassifizierung von Schadensfällen in Industrieanlagen},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{Dip2Schmoll2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Schmoll, Robert},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Schmoll-DA2-Identikationsmethoden_PKW_Drosselklappen.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {028},
 note = {Diese Arbeit unterliegt einem Sperrvermerk bis zum
1.9.2012},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #zr#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Entwicklung von Identifikationsmethoden für nichtlineare dynamische Modelle und Anwendung auf PKW-Drosselklappen},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2009}
}

@incollection{Orthofer2009,
 author = {Orthofer, Christian},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2009},
 language = {german},
 mrtnote = {education,robogas},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Ein Ansatz für marktbasierte Koordination von Multi-Robotersystemen in der
Anlagenüberwachung},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SABolteDMS2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Marko Bolte},
 branch = {Mechatronik (Bachelor)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Bolte-SA-DMS_Demonstrationsaufbaus.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {024},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Entwicklung eines DMS-Demonstrationsaufbaus},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{PA-Asselborn_Jilg-2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Leonhard Asselborn and Martin Jilg},
 file = {Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Asselborn_Jilg-PA-Kalibrierung_Thermoelement.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {025},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2009.07.02},
 title = {Kalibrierung eines Thermoelementes mit hard- und softwargestützter
Kaltstellenkompensation},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SAKroll2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Ulrich},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Kroll-SA-Neuro_Mustererkennung.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Oktober},
 mrtnote = {education,nostaff},
 mrtnr = {027},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2009.08.19},
 title = {Heuristische Methoden zur Entwurfsparameterwahl Neuronaler Netze für
Mustererkennungsaufgaben},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}

@misc{SeminarMRTSS2009,
 author = {Kroll, Andreas},
 editor = {Kroll, Andreas},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {034},
 organization = {Universität Kassel},
 owner = {duerrbaum},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2009},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SAJudt2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Judt, Paul},
 file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:PDF;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2009-Judt-SA-LEGO_Mindstroms_Sensoren_Aktoren.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {022},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wz#, #wb#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Experimentelle Ermittlung der Kennwerte von
Lego-Mindstorms Aktoren und Sensoren},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SA_Hippe_Windkraft,
 abstract = {Windkraftanlagen stellen große mechanische Systeme dar, die unter erheblichen äußeren Kräften ihre Funktionalität aufrecht erhalten müssen. Bei extremen Belastungen müssen Windkraftanlagen heute noch abgeschaltet werden, um Beschädigungen zu vermeiden. Um den Belastungsbereich in dem die Anlagen noch arbeiten können zu vergrößern, wäre es erforderlich, das Verhalten der Anlage unter diesen Belastungen berechnen zu können. Dies ist jedoch wegen der Komplexität, der die Anlage beschreibenden physikalischen Gleichungen (Elastizitätstheorie komplexer Geometrien, Navier-Stokes-Gleichungen), nicht möglich. Die Idee der vorliegenden Arbeit ist es daher, die wesentlichen, an Windkraftanlagen auftretenden Schädigungsphänomene in vereinfachten Modellen grundsätzlich zu erfassen um sie in einem späteren Schritt mit den Methoden der Nichtlinearen Systemdynamik und Chaostheorie zu klassifizieren.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hippe, Sebastian},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hippe-SA-Stabilitaet_Windkraftanlagen.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {031},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2009.08.31},
 title = {Stabilitätsbetrachtungen für Windkraftanlagen},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{PAPressluftTemperatur2008,
 abstract = {Die Erkennung von Lecks in Komponenten von Industrieanlagen ist eine wichtige Aufgabe, um eine Beeinträchtigung von Menschen, Umwelt und Anlagen zu verhin- dern. Gasleckagen in druckführenden Komponenten führen zu einer Störung des Temperaturfeldes in ihrer Umgebung, was thermographisch gemessen werden kann. In dieser Arbeit sollten am Beispiel von Pressluftlecks insbesondere folgende Fragestellungen experimentell untersucht werden: * Wie sollten Thermogramme aufgenommen werden (z. B. aus verschiedenen Blickwinkeln), um das Leck trotz Störungen gut erkennen zu können? * Wie stark sind die Thermogramme verrauscht? * Welchen Einfluss hat das Rohrmaterial auf die Temperaturfeldstörung? * Welche Form hat die Temperaturfeldstörung in der engeren Leckumgebung? * Welchen Effekt haben Temperaturtrends des Rohres und Störstrahler auf das Thermogramm? * Lässt sich durch ein aktives Messverfahren ein größerer Messeffekt erzielen und wäre ein solches Verfahren praktikabel?},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hartmann, Michael AND Veselovskyy, Volodymyr},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2009-Hartmann_Veselovskyy-PA-Thermografie.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {017},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll},
 timestamp = {2008.07.11},
 title = {Zur thermographischen Messung pressluftleckbedingter
Temperaturfeldstörungen},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2009}
}

@incollection{Darweshi2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Darweshi, Ehsan},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2009},
 language = {german},
 mrtnote = {education,robogas},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Multi-Robotersysteme: Darstellung und Analyse der Aufgabenverteilung unter Berücksichtigung der Kosten- und
Nutzenschätzungsproblematik},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{Dip1Castaneda2009,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Castañeda Villamil, Angelica Maria},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellung/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle/2008-Castaneda-PA_Inhomogene_TSK_Modelle.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {023},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #hjs#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Zur Regelung eines Portalkrans basierend auf inhomogenen TSK-Modellen (Diseño del Modelo de una Grúa Usando el Modelo de Tagaki
Sugeno)},
 type = {Internship},
 year = {2009}
}

@mastersthesis{SemSoldanAkustischeKamera2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Soldan, Samuel},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Soldan-Sem-Akustische_Kamera.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {012},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.07.11},
 title = {Zum Funktionsprinzip und zur Anwendung akustischer
Kameras},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{StudSiebertOptProd2008eng,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Siebert, Andreas},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Distributed_Optimization.pdf:URL},
 language = {english},
 month = {October},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {018},
 note = {Sperrvermerk},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.07.11},
 title = {Cooperative Operational Optimization of Complex
Manufacturing Systems},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{StudSiebertKollOpt2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Siebert, Andreas},
 file = {Veroeffentlichung:.54.1/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Siebert-Sem-Lastprognose_Energiemanagement.pdf:URL},
 language = {english},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {016},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.07.11},
 title = {Methods for Distributed Optimization via
Multi-Agent-Systems},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{Dip1Scheibe2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Scheibe, Michael},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Scheibe-DA1-Fahrsituationsklassizierung.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {019},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.12.09},
 title = {Anwendung von Mustererkennungsverfahren zur
Fahrsituationserkennung},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{Dip1Peretzki2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Peretzki, Daniel},
 file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Peretzki-DA1-Mustererkennung_Thermographiebildern.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Dezember},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {020},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#, #wb#},
 timestamp = {2008.12.09},
 title = {Verfahren zur automatischen Mustererkennung in Thermographiebildern zur
Gasleckdetektion},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2008}
}

@incollection{Luebeck2008,
 author = {Lübeck, Lukas and Wagner, Johannes},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2008},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Lastprognose in industriellen Betrieben},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{SALoeberRemfert2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Löber, Christian AND Remfert, Daniel},
 branch = {Maschinenbau (Bachelor)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Remfert-Loeber-SA-3Tank.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {008},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #hjs#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Konstruktion und Inbetriebnahme der Messtechnik und Regelungstechnische Ausarbeitung des Praktikumsversuchs
"Drei-Tank-System"},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{PALiebermann2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Liebermann, Kai and Xie, Weichang},
 branch = {Mechatronik (Bachelor)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank/2007-Liebermann_Xie-PA-3Tank.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Januar},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {007},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#},
 timestamp = {2007.07.20},
 title = {Inbetriebnahme des Automatisierungssystems MATLAB xPC für den Praktikumsversuch
"Drei-Tank-System"},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2008}
}

@incollection{Langebach2008,
 author = {Langebach, Martin and Möser, Christian and Winnige,
Christian},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2008},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Lastprognose in öffentlichen
Energieversorgungsnetzen},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@misc{SeminarMRTSS2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Kroll, Andreas},
 editor = {Kroll, Andreas},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {010},
 organization = {Universität Kassel},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 timestamp = {2008.12.15},
 title = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2008},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{StudHellmannServiceRoboter2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Hellmann, Johannes},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Hellmann-SA-Evaluation_Roboter.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {015},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {Prof. Dr.-Ing. Andreas Kroll},
 timestamp = {2008.07.11},
 title = {Evaluation von Plattformen für mobile
Service-Roboter},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{PAGrossKerner2008,
 abstract = {Das Ziel dieser Arbeit ist die Erstellung einen Zweispurfahrzeugmodells mit bis zu 4 lenkbaren Achsen (z. B. Nutzfahrzeuge) zur Untersuchung der Querdynamik. Die Umsetzung erfolgt mit Matlab/Simulink.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Groß, Dominic AND Kerner, Tobias},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Groß_Kerner-PA-NL_Fahrzeugmodell.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {August},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {013},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#pg#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Offline-Implementierung eines Fahrzeugmodells},
 type = {Projektarbeit},
 year = {2008}
}

@incollection{Espena2008,
 author = {Espená, King Dom and Lo, Yuen-Yee},
 booktitle = {Berichtsband zum Seminar Automatisierungstechnik SS
2008},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 owner = {duerrbaum},
 publisher = {Kroll, Andreas},
 series = {Seminar Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2010.10.25},
 title = {Betriebliche Lastprognose Schwerpunkt Druckluft,
Kälte und Wärme},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{Dip2Bonow2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bonow, Gero},
 branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Bonow-DA2-Gasleckortung_mobile_Roboter.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {robogas,education},
 mrtnr = {014},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Strategien zur Gasleckortung durch autonome mobile Roboter mittels
Laser-Fernmesstechnik},
 type = {Diplomarbeit 2},
 year = {2008}
}

@proceedings{SAM2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Andreas Kroll},
 booktitle = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik},
 editor = {Kroll, Andreas},
 institution = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {021a},
 organization = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 owner = {duerrbaum},
 series = {Seminar für Mess- und Automatisierungstechnik},
 timestamp = {2009.12.07},
 title = {Zu Methoden der marktbasierten Kooperation bei
Multi-Robotersystemen},
 type = {Berichtsband},
 year = {2008}
}

@mastersthesis{SemXie2007,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Xie, Weichang},
 keywords = {Matlab},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {002a},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Parametrisierung eines genetischen Algorithmus andand mehrerer Fallstudien unter Verwendung von MATLAB},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{SAXie2007,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Xie, Weichang},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell/2007-Xie-SA-Fuzzy_Fahrmodell.pdf:URL},
 keywords = {Fuzzy, Matlab},
 language = {german},
 month = {Mai},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {002},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #hjs#},
 timestamp = {2007.05.04},
 title = {Realisierung eines Fuzzy-Regelungsmodells unter Anwendung der Matlab
Fuzzy-Toolbox},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{SAWengdong2007,
 abstract = {Aufgabe der Studienarbeit war es, einen nichtlinearen Schwinger zu regeln. Der Schwinger muss in seinen Schwingungen auf ein vorgegebenes Amplitudenintervall beschränkt werden. Das System wurde durch einen Fuzzy Regler geregelt und mit Hilfe von Matlab simuliert.},
 address = {Universität Kassel},
 author = {Wengdong, Zhong},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {001},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#hjs#},
 timestamp = {2007.07.20},
 title = {Fuzzy-Regelung eines mechanischen Schwingers},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{SASoldan2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Soldan, Samuel},
 file = {Veroeffentlichung:\\\\mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de\\mrt\\Veroeffentlichungen\\Lehre\\2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Soldan-SA-Leckerkennung_Infrarotthermografie.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {März},
 mrtnote = {education,robogas},
 mrtnr = {009},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.03.20},
 title = {Zur automatischen Leckerkennung mittels
Infrarothermographie},
 type = {Studienarbeit},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{Dip1Rexhausen2007,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Rexhausen, Manuel},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände/2008-Rexhausen-DA1-PKW_Bremsenprüfstände.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {September},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {004},
 note = {Sperrvermerk bis 1.12.2012},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#wb#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Untersuchung und Optimierung einer universellen Prüfeinrichtung für
PKW-Bremsprüfstände},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{Dip1Netz2007,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Netz, Thorben},
 branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2008-Netz-DA1-Struktur_Opt_NN.pdf:URL},
 keywords = {pruning, ANN, fuzzy},
 language = {german},
 month = {Juni},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {003},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ad#, #hjs#},
 timestamp = {2007.05.03},
 title = {Strukturoptimierung smarter Systeme mittels
Neuronaler Netzen},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{PeretzkiSeminar2008,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Daniel Peretzki},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Peretzki-Sem-Mobile_Inspektionsroboter.pdf:URL},
 language = {german},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {006},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2009.07.01},
 title = {Zum Stand der Technik autonomer mobiler
Inspektionsroboter},
 type = {Seminararbeit},
 year = {2007}
}

@mastersthesis{Dip1Bonow2007,
 address = {Universität Kassel},
 author = {Bonow, Gero},
 branch = {Maschinenbau (Dipl.-Ing.)},
 file = {Veroeffentlichung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Veroeffentlichungen/Lehre/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL;Aufgabenstellung:https\://mrt-pc1.mrt.maschinenbau.uni-kassel.de/MRT/Lehre/Aufgabenstellungen/2007-Bonow-DA1-Regelung_Torsionsfeder.pdf:URL},
 language = {german},
 month = {November},
 mrtnote = {education},
 mrtnr = {005},
 owner = {duerrbaum},
 school = {FG Mess- und Regelungstechnik},
 supervisor = {#ak#},
 timestamp = {2008.04.14},
 title = {Regelung eines Elektroantriebs zur Emulation einer
Torsionsfeder},
 type = {Diplomarbeit 1},
 year = {2007}
}