1. Aechtner, W.   Aufbau und Inbetriebnahme eines einachsigen servopneumatischen Prüfstandes.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
2. Aechtner, W.   Konstruktion eines servo-pneumatischen Prüfstandes.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
3. Albrecht, V.; Rudolph, U.   Arbeiten mit der symbolischen Rechnersprache ALTRAN.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1988.
4. Alt, S.   Entwicklung eines Sicherheits-- und überwachungssystems für einen räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstand.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1999.
5. Andre, U.; Morell, F.   Rechnersimulation einer Wasserstandsregelung.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
6. Ballhause, N.   Entwurf und Rechnersimulation eines Entkopplungs- und Polvorgabereglers und eines Gain-Scheduling Reglers für eine flugzeuggetragene Kameraplattform.   Diplomarbeit 1, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2003.   Betreuer: Prof. Hahn, WS 2002/2003.
7. Ballhause, N.   Entwurf und Rechnersimulation von linearen und nichtlinearen Reglern für einen gekoppelten Zweimassenschwinger.   Studienarbeit 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2002.   Betreuer: Prof. Hahn, WS 2002/2003.
8. Bäumker, M.; Heimes, F.-J.; Hahn, H.; Klier, W.; Brechtken, R.; Richter, T.   Mathematical Modeling, Computer Simulation, Control and Applications of a Stabilized Platform of an Airborne Sensor.   In Proceedings of the 19th International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS) Congress, Amsterdam, The Netherlands, 2000.
9. Becker, S.   Regelung eines ebenen Mehrachsenprüfstandes mit drei Freiheitsgraden und vier servohydraulischen Antrieben.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
10. Behr, N.   Ableitung eines zeitdiskreten Algorithmus zur Schätzung der mechanischen Belastung einer Windkraftanlage.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
11. Besel, M.   Inverse dynamics control of a pneumatic robot arm.   Diplomarbeit 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2004.   Betreuer: H. Schulte.
12. Bettenhäuser, H.   Softwareentwicklung zur Simulation eines Mehrprozessorroboters.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
13. Bettenhäuser, H.; Bietau, M.; Gädtke, G.   Mathematische Modellbildung und Rechnersimulation räumlicher Gelenke mit Spiel.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
14. Bietau, M.   Ermittlung und Simulation eines nichtlinearen Reglers für einen nichtlinearen ebenen servohydraulischen Mehrachsenprüfstand unter Berücksichtigung der Antriebsdynamik.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
15. Bietau, M.; Gaedtke, G.   Entwicklung und Implementierung eines DSS-Roboters zur Simulation in NUSTAR.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
16. Bischoff, H.; Götte, M.   Die Sieben-Glieder-Kette (Rechnersimulation eines räumlichen Getriebes).   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
17. Boller, M.   Modellbildung, Simulation und Regelung eines Systems mit durchlaufender elastischer Bahn und mehreren Antrieben..   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
18. Boller, M.   Entwicklung und Realisierung eines rechnergestützten Verfahrens zur Optimierung der Digraphendarstellung von dynamischen Systemen.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
19. Breitbach, H.   Konstruktion und Aufbau einer inversen Pendelmechanik.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
20. Breitbach, H.   Modellbildung, Simulation und Regelung eines inversen Pendels.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
21. Brosche, P.   Modellbasierte Regelung der Quer- und Gierdynamik eines Fahrzeugs anhand automatischer Lenkeingriffe der Aktivlenkung.   Diplomarbeit 1, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2005.   Betreuer: H. Hahn, W. Klier.
22. Czasch, A.; Sauer, R.   Entwurf einer Zustandsvektorrückführung und Beobachterrückführung mit Polvorgabe.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1989.
23. Daum, B.   Aufbau und experimentelle Analyse eines geregelten Pneumatikantriebs.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
24. Deichmann, J.   Entwicklung eines luftlagergeführten Zweimassen-Schwingungssystems.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
25. Deichmann, J.   Vorbereitungen zur Entwicklung eines widerstandsarm geführten Zweimassen-Schwingungssystems.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
26. Dürrbaum, A.   Implementierung, Weiterentwicklung und Dokumentation regelungstechnischer Basisprogramme auf einem IBM-kompatiblen PC.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
27. Dürrbaum, A.   Softwareverbesserung Berührgeometrieauswertung Rollprüfstand.   IMAT Bericht RT-10, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
28. Dürrbaum, A.; Klier, W.; Hahn, H.   Automatic Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Parallel Robots.   In Proceedings of GAMM-IMACS International Symposium on Scientific Computing, Computer Arithmetic and Validated Numerics (SCAN2000), Universität Karlsruhe (TH), Germany, 18-22 Sepmteber 2000.
29. Dürrbaum, A.; Klier, W.; Thiemar, M.   Computer Aided Mapping of Symbolic Model Equations of Spatial Multi-Body Systems from DAE Form to DE Form. Part 1: Global Elimination.   RTS-Report RT-37a, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2002.
30. Dürrbaum, A.; Sommer, H.-J.   A Procedure for the Construction of the Structure of Fuzzy Neural Networks.   In Procceedings ICAFS `96, pp. 175-181, Universität Gh Siegen, 1996.
31. Dürrbaum, A.; Sommer, H.-J.; Hahn, H.   Application of Psychological Principles Formalized with Fuzzy Logic to Solve Engineering Problems.   In Proceedings EUFIT 95, pp. 1285-1288, Aachen, 1995.
32. Dürrbaum, A. D.; Klier, W.; Hahn, H.   Comparision of Automatic and Symbolic Differentation in Mathematical Modeling and Computer Simulation of Rigid-Body Systems.   In Multibody System Dynamics, Vol. 7, pp. 331-355, 2002.
33. Fehren, H.   Multiparameteranalyse linearer Mehrgrößensysteme mittels der Exponentendiagrammtechnik.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
34. Fehren, H.   Multiparameteranalyse linearer Mehrgrößensysteme mittels der Exponentendiagrammtechnik.   Dissertation. Shaker Verlag, 1993.
35. Fehren, H.; Dürrbaum, A.; Leimbach, K.-D.; Sommer, H.-J.   Einsatz und Anwendung der symbolischen Sprachen MACSYMA und ALTRAN.   IMAT Bericht RT-17, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
36. Fehren, H.; Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Robustness Analysis of a Feedback Controlled Multi Axis Servohydraulic Test Facility Using Exponent Diagram Techniques.   In Proceedings of the First European Conference on Numerical Methods in Engineering (ECCOMAS), pp. 535-542, Brussels, 1992. ECCOMAS.
37. Fehren, H.; Rettberg, R.   Analyse und Dokumentation des Steuerungsalgorithmus der Stellortrechner Weiche 3.   IMAT Bericht RT-11, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
38. Fischer, T.   Rechnersimulation eines Industrieroboters.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
39. Fischer, V.   Implementierung eines Fuzzy-Reglers nach Mamdani in das Simulationsprogramm IntegC.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
40. Freitag, M.   Computeranimation eines servopneumatischen räumlichen Parallelroboters (MAP-RTS).   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2002.
41. Freitag, M.   änderungskonstruktion der 3D-Zeichnungen eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes (MAP-RTS) mit 6, 7 und 8 Antrieben.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2001.
42. Freitag, M.   Konstruktion elastischer Strukturen zum Aufbau auf einen servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstand.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1999.
43. Fürst, D.   Mathematische Modellbildung, regelungstechnische Analyse und Synthese mechatronischer Systeme in Deskriptorform.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.
44. Fürst, D.   Ein-Ausgangsentkopplung affiner nichtlinearer mechanischer und mechatronischer Deskriptorsysteme.   In 2. GAMM/VDI-GMA-Workshop, Kassel, 2000.
45. Fürst, D.   Mathematische Modellbildung, regelungstechnische Analyse und Synthese mechatronischer Systeme in Deskriptorform.   Dissertation. Shaker Verlag, Aachen, 2000.
46. Fürst, D.   Regelungstechnische Analyse und Synthese holonomer mechatronischer Deskriptorsysteme.   In Tagungsband 4. Workshop über Deskriptorsysteme, pp. 75-97, Paderborn, 1998.
47. Fürst, D.   Mathematische Modellbildung eines räumlichen Mehrachsenprüfstands in Deskriptor-- und Zustandsform.   RTS-Bericht RT-22, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
48. Fürst, D.   Globale Entkopplung nichtlinearer polynomialer Abtastsysteme mittels Bündelgraphendarstellung.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
49. Fürst, D.; Hecker, F.   Modellbildung eines ebenen Mehrachsenprüfstandes mit massebehafteten Antriebszylindern durch explizite Differentialgleichungen.   RTS-Bericht RT-21, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1996.
50. Fürst, D.; Hecker, F.; Hahn, H.   Mathematical Modeling and Parameter Identification of a Planar Servo-Pneumatic Test Facility, Part I: Mathematical Modeling and Computer Simulation.   In Nonlinear Dynamics, Vol. 14, pp. 249-268, 1997.
51. Fürst, D.; Neumann, M.   Entkopplung nichtlinearer polynomialer Mehrgrößensysteme mittels Graphentheorie.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), 1994.
52. Fürst, D.; Neumann, M.   Ein Programm zur Suche koppelnder Pfade in nichtlinearen polynomialen Systemen.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
53. Fürst, D.; Seitz, A.   Beispiele von Chaos in dynamischen Systemen.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
54. Gärtner, J.   Nichtlineare und lineare Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstands nach dem Computed-Torque Verfahren.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1999.
55. Gärtner, J.   Erstellung einer Animationsgraphik für einen räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstand.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
56. Geißler, A.; Höhle, B.   Versuchsaufbau zu Gelenken mit Spiel mit zwei Freiheitsgraden.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
57. Geißler, A.; Höhle, B.   Konstruktion eines luftgelagerten Pendels mit Spiel mit zwei Freiheitsgraden.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
58. Geißler, A.; Körner, B.   Einrichten eines Roboter-Experimentalarbeitsplatzes.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
59. George, J.; Hahn, H.; Gunderson, R.   Sustained Small Oscillations in Nonlinear Control Systems.   In AIAA, Vol. 13, No. 9, pp. 1251-1253, 1975.
60. Gerhold, M.   Steuerung eines Digitalspeicheroszilloskops mit einem PC.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
61. Gerland, P.   Modellbasierte Fehlererkennung und Fehlerisolierung für das elektronische Stabilitätsprogramm von Nutzfahrzeugen.   Diplomarbeit 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2005.   Betreuer: H. Hahn, Hanns-Jakob Sommer.
62. Gerland, P.   Experimental identification of inertia parameters of a parallel robot manipulator.   Diplomarbeit 1, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2003.   Betreuer: H. Schulte.
63. Göbel, B.   Entkoppelung Nichtlinearer Systeme mittels Bündel-Graphen-Technik.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
64. Gonzalez-Ramos, R.   Programmierung einer GUI gestützten Bedienoberfläche zur interaktiven Steuerung eines servopneumatischen räumlichen Parallelroboters (MAP-RTS).   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2001.
65. Grabow, F.; Schäfer, M.   Konzeption und Aufbau der elektronischen Sensorauswertung eines Feder-Dämpfer-Prüfstandes.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
66. Gräf, J.; Gücker, U.   Entwicklung der Hard-- und Software zur Auswertung inkrementaler Drehgeber.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
67. Grass, H.   Entwurf eines Störgrößenbeobachters zur Schätzung und Kompensation von Nichtlinearitäten am Beispiel eines servopneumatischen Antriebs.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
68. Groebe, R.   Am Beispiel der Regelstrecke Gewächshaus soll die Einsetzbarkeit eines Fuzzy-Reglers, erstellt mit der kommerziellen Software FUZZY-TECH, untersucht werden.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
69. Grohn, R.   Entwurfsstrategie zur Auslegung eines Fuzzy-Reglers.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
70. Grohn, R.   Regelung eines Getriebes mittels Fuzzy-Technik.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
71. Grohn, R.   Simulation eines primärseitig verstellbaren Hydrogetriebes in der Programmiersprache Turbo C++.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
72. Grohn, R.   Entwicklung eines Testsystems zur Fuzzy-Regelung.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
73. Großheim, R.   Nichtlineare Regelung einer in einem Flugzeug stabilisierten räumlich bewegten Plattform mit Kamera.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2001.
74. Großheim, R.   Rechnersimulation einer in einem Flugzeug stabilisierten räumlich bewegten Plattform mit Kamera.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.
75. Grünewald, J.   Konstruktion eines Trägheitsmeßroboters.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
76. Gücker, U.   Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2005.
77. Gücker, U.   Experimentelle, lineare Regelung eines servohydraulischen Antriebs.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), 1996.
78. Gücker, U.   Aufbau eines Microkontrollersystems zur Erfassung und Aufbereitung von Meßsignalen in einem Trägheitsmeßroboter.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
79. Gücker, U.; Hahn, H.   Modellbasierte nichtlineare Regelung eines einachsigen servohydraulischen Linearantriebs.   In Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives). Kompendium A & D, 2001.
80. Gücker, U.; Hahn, H.   Experimentelle Identifikation und nichtlineare Regelung eines servohydraulischen Antriebs.   In Modellierung und Identifikation, Vol.  2 of Berichte des Instituts für Mechanik, pp. 109-118. Hartmann, S. and Haupt, P. and Ulbricht, V, 1998.
81. Günther, T.   Experimentelle Regelung eines servo-pneumatischen Antriebs.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
82. Güttinger, W.; Hahn, H.   Phyiscal Principles of Nonlinear Neuronal Information Processing.   In International Journal Neuroscience, Vol. 6, pp. 53-54, 1973.
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84. Hahn, H.   Laboratory set up, mathematical modeling and control of a planar robot with servopneumatic actuators.   In Popp, K., editor, Detection, Visualization and Avoidance of Nonlinear Dynamic Effects. Shaker Verlag, 2001.
85. Hahn, H.   Entwurf einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich.   Skript RT 2, Teil 1, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
86. Hahn, H.   Entwurf einschleifiger Regelkreise im Frequenzbereich (Anwendung auf elektro-servo-hydraulische Antriebe).   Skript RT 2, Teil 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
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100. Hahn, H.   Regelung linearer Mehrgrößensysteme mittels stabilisierter Zwangsbedingungen.   IMAT Bericht RT-15, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
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130. Hahn, H.; Hecker, F.; Fürst, D.   Theoretical Modeling of Multi-Axis Test Facilities --- A New Approach.   In Tatsumi, T.; Watanabe, E.; Kambe, T., editors, Abstracts of the 19th Conference of Theoretical and Applied Mechanics, pp. 675, Kyoto, Japan, Aug 1996. IUTAM, Elsevier Science Publishers.
131. Hahn, H.; Keller, K.   Simulation of mechanical cross-coupling of multi-axes vibration facilities.   In Workshop on spacecraft vibration testing, Vol. ESA SP-197, pp. 159-173, 1983.
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136. Hahn, H.; Klier, W.   On the Role of Kinematic Relations in Mechatronic Systems -- An Application from Aerial Photogrammetry.   In Mechatronics, Vol. 13, pp. 353-375, 2003.
137. Hahn, H.; Klier, W.   Mathematical Modeling and Control of a Camera Attached to an Airplane (Part I: Planar Case).   RTS-Bericht RT-30, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1999.
138. Hahn, H.; Klier, W.   Mathematical Modeling and Control of a Camera Attached to an Airplane (Part II: Spatial Case).   RTS-Bericht RT-30, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1999.
139. Hahn, H.; Klier, W.; Fürst, D.   Theoretische Modellbildung räumlich bewegter servopneumatischer und elektrischer Mehrachsenprüfstände und Hexapoden.   RTS-Bericht RT-34 (Teil I), Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2001.   Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-1/2.
140. Hahn, H.; Klier, W.; Fürst, D.   Theoretische Modellbildung räumlich bewegter servopneumatischer und elektrischer Mehrachsenprüfstände und Hexapoden.   RTS-Bericht RT-33, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.
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142. Hahn, H.; Krenz, D.   Simulation of an electro-servo-hydraulic actuator system for high quality testing.   In Workshop on spacecraft vibration testing, Vol. ESA SP-197, pp. 129-157, 1983.
143. Hahn, H.; Leimbach, K.-D.   Choice of Control Algorithms for Multi-Axis-Servohydraulic Test Facilities.   In Proceedings of the 18th Space Simulation Conference, Baltimore, USA, 1994.
144. Hahn, H.; Leimbach, K.-D.   Control Strategies of Servo-Hydraulic Multi-Axis Test Facilities.   In Proceedings of the 2nd International Symposium Environmental Testing for Space Programmes, pp. 77-84, Noordwijk, Netherlands, 12.-15. October 1993. ESA/ESTEC.
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146. Hahn, H.; Leimbach, K.-D.   Feasibility Investigation of Feedback Controlled Single Axis Electro-Servohydraulic Actuators.   IMAT Bericht (internal) RT-7, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
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149. Hahn, H.; Leimbach, K.-D.; Zhang, X.   Nonlinear Control of a Spatial Multi-Axis Servo-Hydraulic Test Facility.   In Proceedings of the 12. IFAC World Congress, Vol.  7, pp. 267-270, Sydney, Australia, 1993. IFAC.
150. Hahn, H.; Leimbach, K.-D.; Zhang, X.   Overall Control Strategy of a Multi Axis Electro-Servo-hydraulic Test Facility.   IMAT Bericht RT-8, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
151. Hahn, H.; Neumann, M.   Mathematical Modelling, Control, Computer Simulation and Laboratory Experiments of a spatial servopneumatic Parallel Robot. Part II: Robot construction and Laboratory experiments.   In Nonlinear Dynamics, Vol. 45, No. 3-4, pp. 207-226, August 2006.
152. Hahn, H.; Neumann, M.   Entwicklung, Laboraufbau und Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes, Teil I: Prüfstandsmechanik , Antriebe und Sensoren.   RTS-Bericht RT-31 (Teil I), Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.   Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-3 (in Bearbeitung).
153. Hahn, H.; Neumann, M.; Klier, W.; Fürst, D.   Entwicklung, Laboraufbau und Regelung eines räumlichen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes, Teil II: Reglerhardware, Reglerimplementierung, Sicherheitssystem und Prüfstandshandhabung.   RTS-Bericht RT-31 (Teil II), Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.   Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-3 (in Bearbeitung).
154. Hahn, H.; Niebergall, M.   Development of a measurement robot for identifying all inertia parameters of a rigid body in a single experiment.   In IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 9, No. 2, pp. 416-423, March 2001.
155. Hahn, H.; Niebergall, M.   Simultaneous identification of the complete set of inertia parameters of a rigid body.   In Proceedings of the 10th IFAC Symposium on System Identification, Vol.  2, pp. 255-260, Copenhagen/Denmark, 1994.
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157. Hahn, H.; Niebergall, M.; Hecker, F.   Inertia Parameter Identification of a Rigid Body Using a Measurement Robot.   In Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures, Blacksburg, Juni 1996. Virginia Polytechnic Institute and State University.
158. Hahn, H.; Piepenbrink, A.   Nonlinear Control of a Servopneumatic Actuator.   In MTNS-96 Conference, St. Louis, Missouri, 1996.
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161. Hahn, H.; Piepenbrink, A.   Parameter identification and model validation of a servopneumatic actuator.   In Preprints of the 10th IFAC Symposium on System Identification, Vol.  1, pp. 259-265, Copenhagen/Denmark, 1994. IFAC.
162. Hahn, H.; Piepenbrink, A.; Leimbach, K.-D.   Input Output Linearization Control of an Electro Servo-Hydraulic Actuator.   In Proceedings of the 3rd IEEE Conference on Control Applications, Vol.  3, pp. 1735-1738, Glasgow, August 1994. IEEE.
163. Hahn, H.; Raasch, W.   Multi Axis Vibration Test On Spacecraft Using Hydraulic Exciters.   In AGARD Conference Proceedings, Vol. 397, pp. 23--1-23--23, 1985.
164. Hahn, H.; Siegel, G.   Simulation und Experimentelle Verifikation des Rad/Schiene Rollprüfstandes.   In Ingenieur-Archiv, Vol. 57, pp. 329-348, 1987.
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167. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Entwurf linearer Mehrgrößenregelkreise im Zustandsraum.   Skript RT 3, Teil 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
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171. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Structural Controllability of Linear Systems: A Pure Graph Theoretical Appoach.   In Proceedings of Eurocast `97 Computer Aided Systems Theory and Technology, pp. 111-119, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 1997.
172. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Causality of Linear Time Invariant Descriptor Systems.   In Proceedings of 15th IMACS World Congress on Scientific Computation, Modelling and Applied Mathematics, Vol.  6, pp. 219-224, Berlin, Germany, August 1997. Wissenschaft & Technik Verlag.
173. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Global Structural Approximate Controllability of Polynomial Nonlinear Systems.   In Proceedings of Eurocast `97 Computer Aided Systems Theory and Technology, pp. 97-103, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria, 1997.
174. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Controllability of Explicit and Implicit Polynomial Sampled Data Systems.   In Tagungsband zum 3. Workshop Descriptor-Systeme, pp. 73-109, Liboraneum, Paderborn, 18.-22. March 1996.
175. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Gepunktete Bündelgraphen --- Ein neues algebraisches Verfahren zur Untersuchung nichtlinearer Systeme.   In Tagungsband des 39. Internationalen Kolloquiums der TU Ilmenau, pp. 777-784, Ilmenau, Germany, 1994. TU Ilmenau.
176. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Theorie gepunkteter Bündelgraphen.   Technical report, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
177. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Nonlinear Observers.   IMAT Bericht RT-13, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
178. Hahn, H.; Sommer, H.-J.   Structure Diagram Analysis and Design of Non-linear Observers.   In Proceedings of the IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems Design, pp. 672-679, Bordeaux, 1992. NOLCOS.
179. Hahn, H.; Zhang, X.; Leimbach, K.-D.; Sommer, H.-J.   Nonlinear Control of a Planar Multi-Axis Servohydraulic Test-Facility Using Exact Linearization Techniques.   In Kybernetica, Vol. 30, No. 5, pp. 477-488, 1994.
180. Hahn, H.; Zhang, X.; Leimbach, K.-D.; Sommer, H.-J.   Nonlinear Control of a Planar Multi-Axis Servohydraulic Test-Facility.   In Proc. of the 2nd IFAC Workshop on System Structure and Control (SSC), pp. 208-211, Prag, 3.-5. September 1992. IFAC.
181. Hartmann, M.; Simon, A.   SWATER- Ein Modell des Bodenhaushalts.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
182. Hecker, F.   Identifikationsgestützte Regelung eines servopneumatischen Mehrachsenprüfstands.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
183. Hecker, F.   Identifikationsgestützte Regelung eines servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes.   Dissertation. Shaker Verlag, Aachen, 1997.
184. Hecker, F.   Identifikation eines servopneumatischen Antriebs (erster Abschnitt).   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
185. Hecker, F.   Anschluß und Inbetriebnahme von Drehwinkelaufnehmern und Beschleunigungssensoren.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
186. Hecker, F.   Rechnersimulation und Experiment mit einem Modell für Gelenke mit Spiel.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
187. Hecker, F.; Fürst, D.; Hahn, H.   Efficient theoretical modelling and computer simulation of a planar servo-pneumatic test facility.   In Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures, Blacksburg, Juni 1996. Virginia Polytechnic Institute and State University.
188. Hecker, F.; Hahn, H.   Mathematical Modeling and Parameter Identification of a Planar Servo-Pneumatic Test Facility, Part II: Experimental Identification.   In Nonlinear Dynamics, Vol. 14, pp. 269-277, 1997.
189. Hecker, F.; Hahn, H.   Fitting mathematical models of a planar servo-pneumatic test facility to laboratory experiments by using exact linearisation techniques.   In Proceedings of the 2nd MATHMOD VIENNA, IMACS Symposium on Mathematical Modelling, pp. 271-279, Austria, 1997. IMACS.
190. Hecker, F.; Hahn, H.   Using a multi-axis test facility for the identification of the inertia parameters of a rigid body.   In Proceedings of the 6th Conference on Nonlinear Vibrations, Stability and Dynamics of Structures, Blacksburg, Juni 1996. Virginia Polytechnic Institute and State University.
191. Hecker, F.; Piepenbrink, A.   Entwicklung eines thermischen Massendurchflußsensors im Low Cost Bereich.   In SENSOR Report, Vol. 3, pp. 23-25, 1994.
192. Hecker, F.; Piepenbrink, A.; Hahn, H.   Hard-- und Softwareumgebung zur Simulation und Regelung technischer Prozesse.   In Tagungsband zum 10. Symposium Simulationstechnik ASIM'96, Dresden, Germany, 1996.
193. Hohmann, S.   Experimentelle Identifikation von nichtlinearen Teilsystemen eines servohydraulischen Antriebs und Untersuchungen zu Geschwindigkeitsberechnern.   Diplomarbeit 2 (E-Technik), Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1998.
194. Holst, M.   Aufbau und Inbetriebnahme eines ebenen servopneumatischen Mehrachsenprüfstandes.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
195. Holzhauer, G.; Weisenburger, M.   Simulation und Regelung eines nichtlinearen elektro-servohydraulischen Antriebs.   Diplomarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
196. Hoppe, H.   Simulation und regelungstechnische Analyse einer vierstufigen kontinuierliche betriebenen Rührkesselkaskade.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
197. Hoppe, K.-H.; Posner, S.   Untersuchung eines zweiarmigen Roboters mittels exakter und lokaler Linearisierungstechniken.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
198. Jipp, C.   Identification without assumptions - an application of the Dempster-Shafer theory.   Diplomarbeit 2, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2003.   Betreuer: Dr. Hanns-Jakob Sommer , H. Schulte.
199. Kaiser, J.   Implementierung eines geregelten servohydraulischen Antriebs in das Starrkörpersimulationsprogramm ''NUSTAR''.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
200. Kersten, F.; Neumann, J.   Experimentelle Vermessung eines Zweimassen-Schwingungssystems.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
201. Klier, W.   Mathematische Modellbildung und Regelung von Parallelrobotern mit redundanten und nichtredundanten Antriebskonfigurationen.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2002.
202. Klier, W.   Reglerentwurf und --test für einen ebenen servo-pneumatischen Mehrachsenprüfstand.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1996.
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204. Klier, W.   Optimierung von Formen unter technischen Nebenbedingungen mittels Fuzzy-Technik.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
205. Klier, W.; Dürrbaum, A.   Computer Aided Mapping of Symbolic Model Equations of Spatial Multi-Body Systems from DAE Form to DE Form. Part 2: Stepwise Elimination.   RTS-Report RT-37b, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2002.
206. Klier, W.; Großheim, R.; Hahn, H.   Modellbildung und nichtlineare Regelung einer stabilisierten Plattform in einem Flugzeug.   In Automatisierungstechnik im Spannungsfeld neuer Technologien, VDI-Berichte 1608, pp. 295-302. VDI Verlag, Baden-Baden, Germany, 2001.
207. Klier, W.; Hahn, H.   Mathematical Modelling, Computer Simulation and Control of a Stabilized Platform of an Airborne Sensor.   In 4th International Workshop on Research and Education on Mechatronics 2003, pp. 171-180, University of Applied Scienes, Bochum, Germany, 9.-10. October 2003.
208. Klier, W.; Hahn, H.   Hochdynamischer ebener servopneumatischer Parallelroboter (Mehrachsenprüfstand).   In Referenzbuch der Automatisierungstechnik (Automatic and Drives). Kompendium A & D, 2001.
209. Klier, W.; Hahn, H.   Regelalgorithmen und Rechnersimulationsexperimente von Parallelrobotern.   RTS-Bericht RT-34 (Teil II), Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2001.   Forschungsbericht zum DFG-Vorhaben Ha-1666/6-1/2 (in Bearbeitung).
210. Klier, W.; Hahn, H.   Mathematisch-physikalische Modellgleichungen und Regelungsstrategien räumlicher servopneumatischer Parallelroboter.   In Tagungsband zur VDI/VDE-GMA Fachtagung Robotik 2000, Vol. 1552, pp. 71-76, Berlin, Germany, 2000. VDI-Verlag.
211. Klier, W.; Hahn, H.   Kinematik räumlicher Parallelroboter mit redundanten und nichtredundanten Antriebskonfigurationen.   RTS-Bericht RT-34, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 2000.
212. Klier, W.; Hahn, H.   Nonlinear Control of a Single Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators.   In Systems Science, Vol. 25, No. 1, pp. 89-101, 1999.
213. Klier, W.; Hahn, H.   Nonlinear Control of a Single Axis Servopneumatic Test Facility with Redundant Actuators.   In Proceedings of the XIII International Conference on Systems Science, Vol.  I, pp. 309-316, Wroclaw, Poland, September 1998.
214. Klier, W.; Hahn, H.; Neumann, M.   Mathematical Modeling, Computer Simulation and Control Concepts of Spatial Servopneumatic Parallel Robots.   In Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR 2001), pp. 1719-1724, Seoul, Korea, 2001. Korean Institute of Science and Techology (KIST).   only on CDROM available.
215. Krainz, O.   Entwurf einer Regelstrategie für ein 3-D-Tastsystem unter Beachtung der kinematischen tribologischen und anwendungsspezifischen Randbedingungen.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
216. Krainz, O.   Dokumentation und Programmierung eines mit Strukturdiagrammanalyse entwickelten nichtlinearen Beobachters.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
217. Krainz, O.   Simulation von nichtlinearen Beobachteralgorithmen.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
218. Krainz, O.   Simulation zeitvarianter linearer und nichtlinearer Beobachter.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
219. Kramer, B.; Spaniel, A.   Aufbau einer Wasserstandsregelung.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1988.
220. Lebon, D.   Simulation einer Blockheizkraftwerk (BHKW)--Anlage, als Entwicklungsinstrument für ein Regelungskonzept.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1993.
221. Leimbach, K.-D.   Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes.   Fortschrittberichte VDI, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
222. Leimbach, K.-D.   Mathematische Modellbildung und Regelungskonzept eines servohydraulischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes, Vol.  8 of Fortschrittberichte VDI.   VDI-Verlag, Düsseldorf, 1994.   Dissertation.
223. Leimbach, K.-D.   Computer Aided Adjustment Strategy of a Multi-Axis Servo-Hydraulic Test Facility.   In Proceedings of the XII. European Annual Conference on Human Decision Making and Manual Control, pp. 2.1-2.7, Germany, 1993. University of Kassel.
224. Leimbach, K.-D.   Mathematische Modellbildung und Rechnersimulation räumlicher Gelenke mit Spiel.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1990.
225. Leimbach, K.-D.; Hahn, H.   Simulation of a spatial servo-hydraulic test facility for space structures.   In Preprints of the 18th Space Simulation Conference, pp. 427-439, Baltimore, U.S.A, 1994. IES-NASA.
226. Leimbach, K.-D.; Hahn, H.   Nonlinear Controller Design of a Spatial Servo-Hydraulic Multi-Axis Test Facility using Symbolic Computer Languages.   In Abstract Book of the 2nd International Symposium Environmental testing for Space Programmes ESTEC, The Netherlands, 12.-15. October 1993. ESA.
227. Leimbach, K.-D.; Hahn, H.   Nonlinear Controller Design of a Spatial Servo-Hydraulic Multi-Axis Test Facility Based on Symbolic Computer Languages.   In Proc. of the International Symposium on the Mathematical Theory of Networks and Systems, Vol.  2, pp. 305-308, Regensburg, Germany, August 1993. MTNS.
228. Leimbach, K.-D.; Hahn, H.   Modellgestützte Einstellstrategie für die Regelung eines einachsigen servohydraulischen Antriebs und eines räumlichen Mehrachsenprüfstandes.   IMAT Bericht RT-9, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1992.
229. Lorenz, E.; Reiter, F.   Regelungstechnische Analyse eines einachsigen servohydraulischen Antriebs.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1989.
230. Meywirth; Rehner.   Schwinger mit drei Freiheitsgraden.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1991.
231. Möller, T.   Konstruktion von Komponenten eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstandes.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
232. Möller, T.   Inbetriebnahme eines ebenen Mehrachsenprüfstandes.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
233. Müller, M.   Konstruktion und Aufbau eines Feder-Dämpfer-Prüfstands für servopneumatische Antriebe.   Diplomarbeit I, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
234. Nähler, H.; Salehi, D.   Experimentelle Stabilisierung mit dem Programm GRAS.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1995.
235. Neumann, J.; Kersten, F.   Experimentelle Vermessung eines reibungsarm geführten Zweimassen-Schwingungssystems.   Studienarbeit, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1994.
236. Neumann, M.   Entwicklung und experimentelle Regelung eines servopneumatischen räumlichen Mehrachsenprüfstands.   Dissertation, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität Kassel, 2004.   URN:urn:nbn:de:hebis:34-1342.
237. Neumann, M.   Experimentelle Identifikation der Trägheitsparameter eines räumlichen servohydraulischen Mehrachsenprüfstandes mit sieben Antrieben.   Diplomarbeit II, Fachgebiet Regelungstechnik und Systemdynamik (Maschinenbau), Universität-Gh Kassel, 1996.
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